本实用新型涉及贴标机技术领域，具体涉及一种自动贴标机。
背景技术：
贴标机，是把标签(纸质或金属箔)粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但是，现有的贴标机不具备灵活的调节功能，现有的贴标机只能用于对特定高度的包装容器进行贴标，极大的限度了贴标机的使用，对生产效率的提高带来极大的困扰。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种自动贴标机，工作高度以及工位位置便于调整，能够促进生产效率的提高。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：
一种自动贴标机，包括立柱、气缸、摆动气缸、真空吸盘，所述气缸包括水平缸和升降气缸，升降气缸竖直设置在所述立柱顶端且升降气缸活塞杆向上，水平气缸水平设置在升降气缸顶端，水平气缸以第一连接板与升降气缸连接，水平气缸活塞杆前端设有第二连接板，所述摆动气缸固定在第二连接板上，真空吸盘可拆卸的设置在摆动气缸输出轴端部，自动贴标机的旁边设有相应的控制箱以及供气装置，水平气缸、升降气缸、摆动气缸和真空吸盘通过橡胶软管与供气装置连接，控制箱对应控制水平气缸、升降气缸、摆动气缸和真空吸盘工作，真空吸盘在摆动气缸输出轴的驱动下摆动至标签处，经标签吸附住再摆动至包装容器相对位置处，通过标签上的粘结剂或其他缝标装置将标签粘贴或缝接在包装容器上，气动控制便于控制，较为快捷，效率高，通过控制升降气缸可以方便的调节自动贴标机工作部的工作高度，控制水平气缸方便调整摆动气缸的水平位置，使真空吸盘的摆动位置更为精准，提高生产效率，真空吸盘与摆动气缸输出轴可拆卸连接，且真空吸盘在摆动气缸端部的位置、状态，可以根据摆动气缸摆动的角度和具体的贴标包装容器调整为水平、竖直或倾斜一定的角度，促进贴标的精度。
优选的，所述真空吸盘与摆动气缸输出轴端部螺纹连接，便于和拆装真空吸盘调整期位置及状态，提高贴标的精度与贴标的位置。
进一步的，所述立柱底端设有固定盘，固定盘对自动贴标机整体提供支撑，可以可灵活的调整自动贴标机的在山产线或包装线的位置。
本实用新型的有益效果是：采用上述方案，以气缸控制自动贴标机工作部的工作高度和水平位置，结合摆动气缸的输出轴，方便对不同包装容器、不同位置处进行贴标，提高自动贴标机的适用性，调整真空吸盘在摆东西盘端部的位置及状态，能够提高贴标的精度，真空吸盘吸附标签效率高，动作快，便于控制。
附图说明
通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
图1为本实用新型的侧视图。
其中：1为立柱，1.1为固定盘，2为水平气缸，3为升降气缸，4为第一连接板，4.1为第二连接板，5为摆动气缸，6为真空吸盘。
具体实施方式
实施例1：如图1所示的一种自动贴标机，包括立柱1、升降气缸3、水平气缸2、摆动气缸5、真空吸盘6，升降气缸3竖直设置在立柱1的顶端，且升降气缸3的活塞杆向上，水平气缸2水平设置在升降气缸2的活塞杆前端，水平气缸2以第一连接板4与升降气缸3的活塞杆连接，水平气缸2的活塞杆前端设有第二连接板4.1，摆动气缸5固定在连接板4.1上，真空吸盘6则设置在摆动气缸5的L型的输出轴端部,L型的输出轴增大了摆动半径，便于对不同包装容器进行贴标加工，并改变了摆动位置，提高适用性,真空吸盘6与摆动气缸5输出轴一螺纹配合，立柱1的底端设有固定盘1.1，固定盘1.1对自动贴标机整体提供支撑，工作时，真空吸盘5在竖直位置处吸附标签，在摆动气缸5输出轴带动下摆动90°，摆动至水平位置处，将标签送至包装容器相对位置处，通过标签自粘贴或缝标装置将标签缝接在包装容器上。
实施例2：如图1所示的一种自动贴标机，包括立柱1、升降气缸3、水平气缸2、摆动气缸5、真空吸盘6，升降气缸3竖直设置在立柱1的顶端，且升降气缸3的活塞杆向上，水平气缸2水平设置在升降气缸2的活塞杆前端，水平气缸2以第一连接板4与升降气缸3的活塞杆连接，水平气缸2的活塞杆前端设有第二连接板4.1，摆动气缸5固定在连接板4.1上，真空吸盘6则设置在摆动气缸5的Z型的输出轴端部,Z型的输出轴增大了摆动半径，便于对不同包装容器进行贴标加工，并改变了摆动位置以及摆动的方向，提高适用性,真空吸盘6与摆动气缸5输出轴一螺纹配合，立柱1的底端设有固定盘1.1，固定盘1.1对自动贴标机整体提供支撑，工作时，真空吸盘5在竖直位置处吸附标签，在摆动气缸5输出轴带动下摆动90°，摆动至水平位置处，将标签送至包装容器相对位置处，通过标签自粘贴或缝标装置将标签缝接在包装容器上。
本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。