本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械手码垛机固定装置。
背景技术：
机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛，但是，现有的机械手码垛机固定装置存在的功能不完善，结构复杂，不易保养及维修，零件与配件过于复杂，导致维修成本过高，且影响工作效率的问题，而提出的一种机械手码垛机固定装置。
技术实现要素：
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械手码垛机固定装置，包括主体，所述主体底部与底座固定连接，所述底座下表面固定安装有移动轮，而且底座上表面一侧与控制面板相连，并且底座上方与滑座固定连接，所述滑座内壁与升降滑轨连接在一起，所述升降滑轨上部与转轴活动连接，所述转轴表面与垫圈贴合，而且转轴一侧与导柱活动连接，所述导柱与连接杆贯穿连接，所述连接杆末端与固定板相连，所述固定板一侧与固定爪固定连接，而且固定板与固定装置相连，所述固定装置包括固定臂、滑动杆、固定环、伸缩弹簧和传力杆，所述固定臂上侧与伸缩弹簧右端固定连接，所述固定臂方向竖直固定，所述固定臂上侧与传力杆下端固定连接，所述伸缩弹簧与固定臂固定连接，所述固定环与滑动杆贯穿连接。
优选的，所述固定臂与固定板配合使用。
优选的，所述滑动杆与固定环配合使用，且滑动杆呈圆柱形。
优选的，所述固定环与伸缩弹簧通过滑动杆相连，所述固定环呈O形。
优选的，所述控制面板包括显示屏、启停开关与调节按钮，且控制面板与固定装置配合使用。
优选的，所述移动轮具体采用聚氨酯万向轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械手码垛机固定装置，具备以下有益效果：
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过固定装置、滑座与升降滑轨的设置，有利于结构简单，容易保养及维修，主要构成零件少，配件少，降低维护成本，人工劳动强度低，工作效率高，稳定性好，工件不会随着机械的振动而移动，保证了工作质量，满足了使用要求，整体性能变高，节约了时间，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的机械手码垛机固定装置结构示意图；
图2为本实用新型提出的固定装置结构示意图。
图中：1主体、2控制面板、3固定板、4固定装置、41固定臂、42滑动杆、43固定环、44伸缩弹簧、45传力杆、5固定爪、6导柱、7连接杆、8转轴、9垫圈、10滑座、11升降滑轨、12底座、13移动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种机械手码垛机固定装置，包括主体1，所述主体1底部与底座12固定连接，所述底座12下表面固定安装有移动轮13，而且底座12上表面一侧与控制面板2相连，并且底座12上方与滑座10固定连接，所述滑座10内壁与升降滑轨11连接在一起，所述升降滑轨11上部与转轴8活动连接，所述转轴8表面与垫圈9贴合，而且转轴8一侧与导柱6活动连接，所述导柱6与连接杆7贯穿连接，所述连接杆7末端与固定板3相连，所述固定板3一侧与固定爪5固定连接，而且固定板3与固定装置4相连，所述固定装置4包括固定臂41、滑动杆42、固定环43、伸缩弹簧44和传力杆45，所述固定臂41上侧与伸缩弹簧44右端固定连接，所述固定臂41方向竖直固定，所述固定臂41上侧与传力杆45下端固定连接，所述伸缩弹簧44与固定臂41固定连接，所述固定环43与滑动杆42贯穿连接。
固定臂41与固定板3配合使用，所述滑动杆42与固定环43配合使用，且滑动杆42呈圆柱形，所述固定环43与伸缩弹簧44通过滑动杆42相连，所述固定环43呈O形，所述控制面板2包括显示屏、启停开关与调节按钮，且控制面板2与固定装置4配合使用，所述移动轮13具体采用聚氨酯万向轮。
本实用新型在工作时利用控制面板2打开设备，滑座10与升降滑轨11配合工作，通过固定臂41、滑动杆42、固定环43、伸缩弹簧44和传力杆45的配合，工件不会随着机械的振动而移动，利用转轴8与垫圈9进行多方位转动旋转，移动轮13的设置便于移动，在导柱6与连接杆7的作用下，进一步结构简单，容易保养及维修，主要构成零件少，配件少，降低维护成本，人工劳动强度低，工作效率高，稳定性好，保证了工作质量，满足了使用要求，整体性能变高，节约了时间，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。