本实用新型涉及机械自动化设备领域，具体为一种料盘回收机构。
背景技术：
现代电子产品行业飞速发展，电子产品的点胶生产工作亦越来越繁重，随着科技的发达，自动点胶机开始推广应用，点胶机上的料盘在工作完成后都要回收再一次利用，目前一般的点胶机还是需要人工收集料盘并且清点，这样导致工厂的生产效率比较低下，生产周期不稳定，在劳动力成本日益增加的情况下，安排大量的工人进行生产势必会增加生产成本，而且人工操作亦存在较多的不确定因素，容易导致产品质量不稳定，精度低等质量问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术提及的缺点，本实用新型提供一种料盘回收机构，主要应用于点胶自动生产线上。
本实用新型解决其技术问题所采用技术方案为：料盘回收机构，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板和右导向立柱板，所述左导向立柱板和右导向立柱板之间形成一个堆码料盘的堆码区，所述左导向立柱板和右导向立柱板上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达，所述往复传输链条上安装有料盘支撑板，所述驱动马达驱动的所述料盘支撑板同步沿垂直方向上下运动；所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构，所述整形机构包括通过安装支架固定于所述左导向立柱板或右导向立柱板上的整形气缸，所述整形气缸的活塞杆顶端连接有推块，所述左导向立柱板和右导向立柱板上的所述整形气缸同步驱动所述推块朝所述堆码区中心运动，从而压齐所述料盘支撑板上的料盘；所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的一侧，所述料盘搬运手装置包括机架，所述机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动所述吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构，所述X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动所述吸嘴滑座移动至所述堆码区处；所述吸嘴滑座上安装有可沿垂直方向滑动的连接支架以及连接驱动所述连接支架上下滑动的Z轴驱动气缸，所述连接支架上安装有真空发生器以及若干真空吸嘴；利用真空吸嘴将空料盘吸附住后，Z轴驱动气缸调整空料盘的上下高度，然后X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构驱动吸嘴滑座移动至料盘堆码装置的堆码区内放下，实现料盘的自动回收工作，通过在吸嘴滑座上设置计算真空发生器工作次数的计数器，即可实现对料盘的统计工作。
进一步的，所述若干真空吸嘴安装于吸嘴安装支架上，所述吸嘴安装支架通过转轴可转动安装于所述连接支架上，所述连接支架上还安装有调整所述吸嘴安装支架角度的电机，从而调节吸附的料盘的摆放角度。其中，所述吸嘴安装支架包括若干连接件，每一所述连接件上开设有若干调节螺孔，所述连接件之间通过螺钉可拆卸连接，方便调节吸嘴的安装位置。
本实用新型的有益效果是：本机构结构简单，使用料盘搬运手装置对空料盘进行搬运至料盘堆码装置上堆码，料盘堆码装置可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满足大多数点胶自动化生产线的生产需求。
附图说明
图1为本实用新型的料盘堆码装置结构立体示意图；
图2为本实用新型的右导向立柱板结构立体示意图；
图3为本实用新型的整形机构结构立体爆炸图；
图4为本实用新型的料盘搬运手装置结构立体示意图；
图5为本实用新型的吸嘴滑座结构立体爆炸图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
料盘回收机构，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，如图1至图3所示，所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板472和右导向立柱板471，所述左导向立柱板472和右导向立柱板471之间形成一个堆码料盘46的堆码区，所述左导向立柱板472和右导向立柱板471上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达48，所述往复传输链条上安装有料盘支撑板50，所述驱动马达48驱动的所述料盘支撑板50同步沿垂直方向上下运动；所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构45，所述整形机构45包括通过安装支架32固定于所述左导向立柱板472或右导向立柱板471上的整形气缸34，整形气缸34上设有快速接头33，所述整形气缸34的活塞杆顶端连接有推块35，所述左导向立柱板472和右导向立柱板471上的所述整形气缸34同步驱动所述推块35朝所述堆码区中心运动，从而压齐所述料盘支撑板50上的料盘46；
所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的前侧，如图4和图5所示，所述料盘搬运手装置包括机架，所述机架上安装有吸嘴滑座18以及连接驱动所述吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构19和Y轴丝杠传动机构20，所述X轴丝杠传动机构19和Y轴丝杠传动机构20可驱动所述吸嘴滑座18移动至所述堆码区处；所述吸嘴滑座18上安装有可沿垂直方向滑动的连接支架以及连接驱动所述连接支架上下滑动的Z轴驱动气缸5，所述连接支架上安装有真空发生器9以及若干真空吸嘴15，所述连接支架上还安装有保护真空发生器9的防护罩8；
其中，所述若干真空吸嘴15安装于吸嘴安装支架16上，所述吸嘴安装支架16通过轴承10和转轴11可转动安装于所述连接支架上，所述连接支架上还安装有电机6，电机6通过电机安装座7安装在连接支架上，电机6通过同步带和同步轮连接驱动转轴11带动所述吸嘴安装支架16转动，从而调节吸附的料盘的摆放角度。真空吸嘴15和真空发生器9通过管道连接，管道上设有控制阀14，所述吸嘴安装支架16包括若干连接件，每一所述连接件上开设有若干调节螺孔，所述连接件之间通过螺钉17可拆卸连接，方便调节吸嘴的安装位置。
本机构的工作原理：料盘搬运手装置利用真空吸嘴将空料盘吸附住后，Z轴驱动气缸调整空料盘的上下高度，然后X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构驱动吸嘴滑座移动至料盘堆码装置的堆码区内，驱动马达驱动料盘支撑板上升，电机调整料盘合适的摆放角度后吸嘴放下料盘，料盘搬运手装置复位等待下一次工序，接着整形气缸推动推块使料盘堆放整齐，驱动马达驱动料盘支撑板下将一个工位等待下一次工序，如此重复。
本机构可实现空料盘的定位，根据CIM系统数据在点胶完成后，料盘搬运手装置根据CIM系统分别将检测OK产品与NG产品模块从接料平台上收纳至料盘堆码装置的不同堆码区内储存，当OK产品与NG产品在料盘堆码装置存储满后，系统进行报警，人工将满的料盘从料盘堆码装置内取出。料盘堆码装置的后侧还可放置一个料盘搬运手装置用作出料。
以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。