本实用新型涉及卫生陶瓷洁具加工设备领域，具体为一种卫生陶瓷洁具自动化移送装置。
背景技术：
本申请人的在先申请CN 201520652493.7公开了一种坐便圈模具翻转控制装置，包括：龙门架；吊车，安装在所述龙门架上，用于吊起所述坐便圈模具并沿所述龙门架移动；所述吊车进一步包括：吊架，用于夹持所述坐便圈模具，并实现所述坐便圈模具的180度翻转；驱动气缸，通过钢丝绳与所述吊架连接，并控制所述吊架在垂直方向上的升降。该方案仅需要一个操作人员即可完成坐便圈模具的移动和翻转操作，大大提高了工作效率。且整个过程，工人没有负重，减轻了工人劳动强度。
基于该思路，研究人员继续开发用于夹取和移送卫生陶瓷洁具成品的工具，但是在开发过程中，对于卫生陶瓷洁具夹取非常不容器，其表面光滑，夹具开发难度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹取稳定、结构简单的卫生陶瓷洁具自动化移送装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卫生陶瓷洁具自动化移送装置，包括水平布置的吊轨，所述的吊轨上设有滑块，所述的滑块上设有电机，所述的电机连接有链条，所述的链条下方连接有用于夹取坐便器的移送爪，所述的移送爪包括主支架、活动杆、下压杆、连接杆，所述的主支架的下方设有第一固定块，所述的活动杆的中部铰接在主支架的上部，所述的下压杆的中部铰接在主支架的下部，所述的活动杆的上端、下压杆的一端分别铰接在连接杆的两端；所述的活动杆的下端设有第二固定块；所述的下压杆的另一端连接所述的链条；
当移送坐便器时，所述的第一固定块和第二固定块贴合在坐便器的上侧的凸缘的下方。
在上述的卫生陶瓷洁具自动化移送装置中，所述的主支架的顶部设有把手，所述的把手上设有用于控制电机运行的开关。
在上述的卫生陶瓷洁具自动化移送装置中，所述的主支架由左钢板和右钢板焊接而成，所述的主支架上设有位于左钢板和右钢板之间的第一支点、第二支点，所述的活动杆铰接在第一支点上，所述的下压杆连接在第二支点上。
在上述的卫生陶瓷洁具自动化移送装置中，所述的第一固定块的表面和第二固定块的表面均缠绕有弹性层。
在上述的卫生陶瓷洁具自动化移送装置中，所述的主支架上还设有用于限定活动杆在预设角度内转动的限位支柱。
在上述的卫生陶瓷洁具自动化移送装置中，所述的限位支柱位于活动杆的下方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过简单的多连杆结构实现了通过坐便器自重来固定和移动坐便器的装置，其核心点在于，通过链条拉动下压杆，下压杆带动连接杆，连接杆带动活动杆，活动杆上的第二固定块和主支架的第一固定块的间距增大，通过第一固定块和第二固定块扣在坐便器的上侧的边缘的下方，实现坐便器的稳定夹取，而夹取力是坐便器自重产生，无需外接辅助动力，其结构简单，故障率低，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的主视图；
图2为本实用新型的实施例1的主支架的右视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，一种卫生陶瓷洁具自动化移送装置，包括水平布置的吊轨1，所述的吊轨1上设有滑块2，所述的滑块2上设有电机3，所述的电机3连接有链条4，所述的链条4下方连接有用于夹取坐便器的移送爪，所述的移送爪包括主支架5、活动杆6、下压杆7、连接杆8，所述的主支架5的下方设有第一固定块9，所述的活动杆6的中部铰接在主支架5的上部，所述的下压杆7的中部铰接在主支架5的下部，所述的活动杆6的上端、下压杆7的一端分别铰接在连接杆8的两端；所述的活动杆6的下端设有第二固定块10；所述的下压杆7的另一端连接所述的链条4；
当移送坐便器时，所述的第一固定块9和第二固定块10贴合在坐便器的上侧的凸缘的下方。
具体操作方式比较简单，控制电机3将移送爪放到较低的位置，往下压下压杆7的一端(即与链条4连接的那一端)，下压杆7的另一端上行，连接杆8上行，活动杆6的上端向上移动，活动杆6的下端向第一固定块9靠拢，然后将移送爪送入坐便器的便盆内，然后将下压杆7的一端(即与链条4连接的那一端)往上抬，连接杆8下行，活动杆6的上端向下移动，活动杆6的下端向第一固定块9远离，使移送爪张开，然后控制电机3上行，在坐便器自重作用下，活动杆6张开到最大程度，第一固定块9和第二固定块10紧紧的扣在坐便器的上侧的凸缘的下方，即可实现移送。
如果要把坐便器放下来，按照上述步骤反向操作即可。
在本实施例中，所述的主支架5的顶部设有把手11，所述的把手11上设有用于控制电机3运行的开关；所述的主支架5由左钢板51和右钢板52焊接而成，所述的主支架5上设有位于左钢板51和右钢板52之间的第一支点53、第二支点54，所述的活动杆6铰接在第一支点53上，所述的下压杆7连接在第二支点54上，所述的第一固定块9的表面和第二固定块10的表面均缠绕有弹性层12。
主支架5采用左钢板51和右钢板52焊接的方式使主支架5的中间变为中空结构，活动杆6、下压杆7、连接杆8都可伸入到主支架5的中间。这样活动杆6、下压杆7、连接杆8晃动小，结构更为稳固。
在本实施例中，所述的主支架5上还设有用于限定活动杆6在预设角度内转动的限位支柱55，所述的限位支柱55位于活动杆6的下方。限位支柱55结合弹性层12，可以保证不会对坐便器的结构造成损坏，并且可以避免坐便器被地上杂物缠住时损坏坐便器。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。