本实用新型涉及卫生陶瓷洁具加工设备领域，具体为一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置。
背景技术：
本申请人的在先申请CN201520290399.1公开了一种卫生洁具生产机械手装置，它包括上横梁、吊轨、滑轮组、右支撑柱、左支撑柱、地脚螺栓、机械手升降气缸、机械手夹具、卫生洁具及多层窑车。左支撑柱和右支撑柱用地脚螺栓固定安装在水平地面；上横梁采用螺栓连接安装在左支撑柱和右支撑柱的顶部；吊轨固定安装在上横梁的下部，吊轨和上横梁通过螺栓连接；滑轮组安装在吊轨的滑槽内；机械手夹具结构包括夹具气缸缸体、夹具上臂、夹具升降滑轨、夹具下臂及夹具气缸活塞杆。其可提供足够的移动空间，满足多层窑车装卸窑的要求，解决了用人工移动式的不便，且使夹持力满足要求，不会损坏卫生洁具，提高了卫生洁具的生产质量和生产效率。
在实际操作过程中，其夹取、移送坯体不够稳定，故障率高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种夹取稳定、故障率低的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，包括水平布置的上轨道，还包括设置在上轨道上的滑块，所述的滑块下方设有转轴，所述的转轴上连接有机械手，所述的机械手包括伸缩机构、用于驱动伸缩机构伸缩的气缸，所述的伸缩机构包括外筒和设置在外筒内并可沿外筒上下滑动的滑杆，所述的滑杆与气缸的动力输出端连接，所述的滑杆的底部固定连接有下轨道，所述的下轨道的两侧连接有滑动块，所述的滑动块通过一辅助气缸驱动，所述的滑动块上连接有水平布置的夹臂，所述的夹臂的表面设有弹性层，所述的弹性层的表面缠绕有薄膜。
在上述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置中，还包括支架和弹性的靠背，所述的支架连接外筒上，所述的靠背连接在下轨道两端，所述的靠背表面覆盖有隔离层。
在上述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置中，所述的支架上连接有把手，所述的把手向远离夹臂的一侧延伸。
在上述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置中，所述的把手上设有用于控制气缸和辅助气缸动作的开关。
在上述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置中，所述的气缸和伸缩机构平行设置。
在上述的陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置中，外筒上固定连接有气阀箱，所述的气阀箱内设有分别与气缸和辅助气缸连接的气阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过上轨道、滑块、机械手配合，实现机械手水平360°转动，同时，机械手采用伸缩机构和气缸分离设计，避免了传统气缸承压过大，对气缸的动力输出端产生过度的晃动导致气缸动力输出端密封性能变差故障率高的问题，特别是在某一侧承受特别大的坯体压力时，这种故障尤为明显，在本方案中，伸缩机构仅负责上下滑动，气缸仅负责驱动，其运行稳定，故障率低。并且夹臂通过独立的辅助气缸驱动，其运行稳定，夹臂上的弹性层避免坯体碰坏，薄膜是为了避免弹性层的物质沾在坯体表面。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1的主视图；
图2为本实用新型的实施例1的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1-2，一种陶瓷坐便器坯体搬运机械手装置，包括水平布置的上轨道1，还包括设置在上轨道1上的滑块2，所述的滑块2下方设有转轴3，所述的转轴3上连接有机械手，所述的机械手包括伸缩机构、用于驱动伸缩机构伸缩的气缸4，所述的伸缩机构包括外筒5和设置在外筒5内并可沿外筒5上下滑动的滑杆6，所述的滑杆6与气缸4的动力输出端连接，所述的滑杆6的底部固定连接有下轨道7，所述的下轨道7的两侧连接有滑动块8，所述的滑动块8通过一辅助气缸15驱动，所述的滑动块8上连接有水平布置的夹臂9，所述的夹臂9的表面设有弹性层10，所述的弹性层10的表面缠绕有薄膜。
在实际应用中，如果要夹持输送线上的坯体，则将滑块2沿上轨道1拉到预设位置，优选地，上轨道1也设置为可转动的方式，这样可操作范围更大。气缸4驱动滑杆6下行，辅助气缸15驱动滑动块8移动到下轨道7两端，将夹臂9伸到坯体下方，然后辅助气缸15再次动作，使夹臂9夹紧坯体，然后气缸4动作，夹臂9上行，然后人力移动滑块2使坯体移动到预设位置即可。
在本实施例中，还包括支架11和弹性的靠背12，所述的支架11连接外筒上，所述的靠背12两端连接在下轨道7的两端，所述的靠背12的表面覆盖有隔离层，所述的支架11上连接有把手13，所述的把手13向远离夹臂9的一侧延伸。
本实施例的隔离层可以选择为薄膜、较厚且干净且不易破裂的纸或其他。靠背12主要是用于支撑坯体的背面，把手13用于便于操作人员着力。
在本实施例中，所述的把手13上设有用于控制气缸4和辅助气缸15动作的开关，优选地，所述的气缸4和伸缩机构平行设置；此外，外筒5上固定连接有气阀箱14，所述的气阀箱14内设有分别与气缸4和辅助气缸15连接的气阀。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。