本实用新型涉及一种用于气动管道物流传输系统的传送仓，尤其涉及一种基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓。
背景技术：
气动管道物流传输系统由空气压缩机、管道、管道换向器、风向切换器、电脑控制系统、系统控制软件、传送瓶（或传送仓）等组成，利用压缩空气作为动力，将装有物品的传送瓶（仓）通过管道送到目的地；比如，医院气动管道物流传输系统集合先进的现代通讯技术、光机电一体化技术，将医院的各个部门如门诊、医药、手术室、化验室、血库、医技、住院部各个护士站、中心供应室，通过一条专用管道紧密地连接在一起，全面解决了医院物流自动配送问题。
目前，气动管道物流传输系统中的传送瓶（仓），主要传送日常固态物品如票据、现金、行政文件等，在密封状态下可传送少量液体物品。
随着气动管道物流传输系统的应用越来越广泛，必然存在需要传送液体物品的需求，液体物品存在倾斜易泄漏的问题，虽然可以密封，但很多实际应用是不一定便于密封的，而传送瓶（仓）会在传输过程中倾斜，很容易造成液体物品的外溢泄漏，限制了气动管道物流传输行业的发展。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种在传输过程中不会倾斜的基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓，包括仓体和用于放置物品的载物容器，还包括三维载具、万向环、半圆形托架和高密度物质，所述三维载具安装在所述仓体内，所述三维载具设有载具内腔且其顶部设有密封盖，安装于所述载具内腔内的所述万向环包括外环、中环和内环，所述外环通过轴承与所述载具内腔腔壁连接，设于所述外环内的所述中环与所述外环之间通过轴承错位连接，设于所述中环内的所述内环与所述中环之间通过轴承错位连接，所述外环所在平面与所述中环所在平面之间、所述中环所在平面与所述内环所在平面之间、所述外环所在平面与所述内环所在平面之间均相互垂直，所述半圆形托架固定安装在所述内环上，所述载物容器固定安装于所述半圆形托架上，密度高于所述万向环和所述载物容器的所述高密度物质固定安装在所述载物容器内的底部。
上述结构中，万向环结构和高密度物质是本实用新型的重点创新，两者都是用于使载物容器在运行过程中始终保持稳定状态，不随三维载具的倾斜而倾斜，从而保证载物容器内液体物品不会外溢泄漏。其中，万向环的工作原理是：由于陀螺稳定器和被传送物品均置于载物容器内的底部，其重力使载物容器有一个不会倾斜的自然应力，而相互垂直的外环、中环和内环之间的活动连接结构使万向环无论向哪个方向倾斜，其内环上的载物容器都会在极短时间倾斜后尽快在重力作用下恢复稳定，整体来说基本一直保持稳定；高密度物质的密度高于万向环和载物容器且位于载物容器的底部，所以形成基于低重心原理的类似不倒翁的结构，使其具有自我矫正角度、保持平稳的功能，而且结构简单、成本低廉。
根据实际需要，一个所述三维载具以及安装于该三维载具内的一个所述万向环、一个所述半圆形托架、一个所述载物容器和一组所述高密度物质为一个载物单元，所述仓体内安装有多个所述载物单元，相邻的两个所述载物单元之间固定安装有隔离板。
所述高密度物质为重金属，比如金、银、铅、钨等。
为了隔热保温，所述三维载具为中空夹层结构。
为了提高安全性，所述仓体上设有旋转式仓盖，所述旋转式仓盖与所述仓体之间安装有指纹密码锁。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过设计万向环和高密度物质，在传送仓运行过程中，加速、减速、角度发生变化时，万向环围绕转轴随之发生变化，高密度物质也会进行姿态自调，从而保持在平稳、无溅漏的状态下，将装有液体（如咖啡、汤料等）物品的载物容器传送至目的地，确保载物容器内液体物品不会外溢泄漏，实现方便、快捷、平稳、无溅漏、高效率运送液体类物品的目的，减少了传统液体包装运输的繁复流程，提升了人们对气动管道物流传输的高品质生活体验感。
附图说明
图1是本实用新型所述基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓的立体结构示意图，图中示出了内部结构；
图2是本实用新型所述基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1和图2所示，本实用新型所述基于低重心原理的自校姿态液体专用智能传送仓包括仓体11和用于放置物品的载物容器10，还包括三维载具8、万向环、半圆形托架4和高密度物质9，三维载具8安装在仓体11内且为中空夹层结构，三维载具8设有载具内腔且其顶部设有可拆卸的密封盖5，安装于所述载具内腔内的所述万向环包括外环7、中环1和内环3，外环7通过球形轴承与载具内腔的腔壁连接，设于外环7内的中环1与外环7之间通过球形轴承错位连接，设于中环1内的内环3与中环1之间通过球形轴承错位连接，外环7所在平面与中环1所在平面之间、中环1所在平面与内环3所在平面之间、外环7所在平面与内环3所在平面之间均相互垂直，半圆形托架4固定安装在内环3上，载物容器10固定安装于半圆形托架4上，密度高于所述万向环和载物容器10的高密度物质9固定安装在载物容器10内的底部；一个三维载具8以及安装于该三维载具8内的一个所述万向环、一个半圆形托架4、一个载物容器10和一组高密度物质9为一个载物单元，仓体11内安装有多个（图中为两个）所述载物单元，相邻的两个所述载物单元之间固定安装有隔离板11；仓体11上设有旋转式仓盖6，每一个旋转式仓盖6对应一个所述载物单元，旋转式仓盖6与仓体11之间安装有指纹密码锁12。
图1中还示出了设于仓体11两端的备用旋盖2，为常规结构。
如图1和图2所示，应用时，将液体物品如咖啡、汤料等置于载物容器10内，关闭密封盖5和旋转式仓盖6，启动气动管道物流传输系统，仓体11在管道中被高压气体推动快速运行，在运行至指定位置后，仓体11停止运行，用户利用自己指纹解开指纹密码锁12，打开旋转式仓盖6，再开启密封盖5后即可取出自己的物品。仓体11运行过程中，由于包括外环7、中环1和内环3的所述万向环的自动复位作用，以及高密度物质9的自动矫正作用，载物容器10始终保持平稳不倾斜（在仓体11开始倾斜时会有少量倾斜，但很快即能修正该少量倾斜，完成自我矫正，所以基本可以认为始终保持平稳状态），使液体物品能够在平稳、无溅漏的情形下被高效率运送至用户位置。
上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。