本实用新型涉及搬送设备技术领域，尤其涉及一种搬送装置。
背景技术：
在LCD行业，基板的生产过程是从前到后不间断全自动生产。但是有时为了及时验证生产条件是否满足生产需求或者检查所生产的基板是否有异常等，往往需要中断生产过程，将基板从机台内搬出进行检查。
目前将基板从自动化生产线设备内搬出时(如基板从液晶滴下装置内搬出检查时、基板从紫外线照射装置内搬出检查时)，通常是作业人员手动将基板从机台内取出，导致基板发生变形。而且对于未固化的基板，作业人员手持基板进行检测时，基板容易发生错位。而上述基板变形或者错位现象，会影响框胶固化或者导致上下基板错位造成漏光、漏液、穿刺等不良现象发生；而且作业人员手动搬送基板过程中，基板易与机台或外界物体发生碰触，造成基板划伤或破损。以上种种问题均会给生产过程带来不必要的浪费，严重时可能会延长生产时间导致整个生产计划迟滞，降低生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种搬送装置，通过吸附方式将基板等待搬送物件从机台内搬出，取代了作业人员手动搬出基板或手持基板的操作，在搬出和检查过程中基板不会发生变形或错位，避免了漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了浪费，提高了生产效率。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种搬送装置，包括：
底座；
支撑组件，所述支撑组件设置在所述底座上；
吸附件，所述吸附件设置在所述支撑组件上，用于吸附待搬送物件；
所述搬送装置还包括抽气组件，所述抽气组件与所述吸附件相连通。
作为优选，所述支撑组件包括：
第一支撑组件，安装在所述底座上；
第二支撑组件，转动连接于所述第一支撑组件，且所述第二支撑组件相对于所述第一支撑组件的转动角度可调；
所述吸附件包括设置在第二支撑组件两侧的吸附手臂。
作为优选，还包括联轴器，所述第一支撑组件与所述第二支撑组件通过所述联轴器转动连接。
作为优选，所述联轴器与所述第一支撑组件的端部之间设有锁定件。
作为优选，所述第一支撑组件包括依次可伸缩嵌套的多根套管，下端的套管竖直安装在所述底座上，上端的套管与第二支撑组件转动连接。
作为优选，相邻的所述套管之间均设有锁定件。
作为优选，所述第二支撑组件包括水平设置的安装管，对称设置在所述安装管两侧的伸缩套管，以及可伸缩置于所述伸缩套管内的支撑管，所述安装管与所述第一支撑组件转动连接；所述吸附手臂连接于所述支撑管上并由所述支撑管支撑。
作为优选，所述伸缩套管和所述支撑管之间设有锁定件。
作为优选，所述吸附手臂包括至少一个可拆卸连接的吸附单元；
所述吸附单元包括连接座，贯穿所述连接座的连接管，以及连通于所述连接管的若干吸盘，所述抽气组件的输出端连通于所述连接管，最外侧的所述吸附单元的连接管的外端端部封闭设置。
作为优选，所述吸附手臂包括至少一个可拆卸连接的吸附单元；
所述吸附单元包括内部设有空腔的连接座，位于所述连接座两侧且与所述空腔连通的连接管，以及位于所述连接座上且与所述空腔连通的若干吸盘，所述抽气组件的输出端连通于所述连接管，最外侧的所述吸附单元的连接管的外端端部封闭设置。
作为优选，所述抽气组件包括安装在所述底座上的抽气泵，以及连接于所述抽气泵输出端的抽气管，所述抽气管连接于所述连接管。
作为优选，所述抽气管依次穿过所述第一支撑组件和所述第二支撑组件后与所述连接管连接。
作为优选，所述底座底部安装有若干滚轮和高度可调的若干支脚。
作为优选，所述待搬送物件为LCD玻璃基板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的上述搬送装置，通过抽气组件使得吸附件产生负压将待搬送物件吸附，随后移动整个搬送装置，即可将待搬送物件从机台内取出。通过上述搬送装置，无需作业人员手动搬出待搬送物件或手持待搬送物件进行检查，有效地提高了检查效率以及生产效率。而且对于基板类待搬送物件，在进行基板的检查时，通过上述搬送装置，能够避免基板因错位导致的漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了生产过程因基板变形导致的浪费。
第一支撑组件和第二支撑组件均为长度可调的结构，能够根据不同机台的高度来调整吸附手臂的高度，根据机台上用于吸附待搬送物件的吸附垫之间的间距，来调整两侧的吸附手臂之间的距离，以达到适用不同机台的检查作业要求。而且能够满足各制程或检查机台取放待搬送物件的要求。
上述吸附手臂设置多个吸附单元，且相互的吸附单元之间为可拆卸连接，能够满足不同长度的待搬送物件的取放要求。而且也便于吸附单元的维修更换。
附图说明
图1是本实用新型搬送装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型搬送装置的第二支撑组件的结构示意图；
图3是本实用新型搬送装置的吸附单元的结构示意图。
图中：
1、底座；2、第一支撑组件；3、第二支撑组件；4、吸附单元；5、联轴器；6、锁定件；7、抽气泵；11、支脚；12、滚轮；13、底板；21、第一套管；22、第二套管；31、安装管；32、伸缩套管；33、支撑管；41、连接座；42、连接管；43、吸盘；111、支脚座；112、地脚螺栓；311、联轴器安装口。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供一种搬送装置，用于取放待搬送物件，本实施例中，以待搬送物件为基板(具体为LCD玻璃基板)为例，上述搬送装置可用于将基板从机台内取出以便于作业人员的检查操作，或者将基板放入机台内进行加工处理。
如图1所示，该搬送装置包括底座1、支撑组件、吸附件、抽气组件以及联轴器5，其中：
上述底座1用于支撑上述支撑组件、吸附件、抽气组件以及联轴器5，可参照图1，上述底座1包括呈方形结构的底板13，位于底板13底部下方的若干支脚11以及位于底板13底部下方的若干滚轮12，其中上述支脚11的高度可调，具体该支脚11可包括固定在底板13底部的支脚座111，螺纹连接于该支脚座111的地脚螺栓112，通过旋拧地脚螺栓112，能够实现支脚11高度的调节。
本实施例中，当底座1处于固定状态时，旋拧上述地脚螺栓112，使得上述地脚螺栓112支撑在地面等支撑面上，上述滚轮12的底端则高于地脚螺栓112的底端，进而实现了底座1的固定。当底座1需要被移动时，反向旋拧地脚螺栓112，使得地脚螺栓112的底端高于滚轮12的底端，此时滚轮12接触并支撑在地面等支撑面上，整个底座1即可通过滚轮12移动至所需位置。
需要说明的是，上述底板13的形状并非仅限于方形结构，也可以根据需要选择其他形状，上述支脚11也可以采用其他结构(如微型气缸或千斤顶结构等)，也不限于支脚座111和地脚螺栓112的结构，只需满足支脚11的高度可调即可。
上述支撑组件包括第一支撑组件2以及转动连接于该第一支撑组件2的第二支撑组件3，其中：
上述第一支撑组件2竖直安装在底座1上，其用于连接第二支撑组件3，并且该第一支撑组件2还用于支撑第二支撑组件3以及吸附单元4。如图1所示，该第一支撑组件2包括依次可伸缩嵌套的多根套管，本实施例中以两根套管为例，具体的，两根套管分别为位于下端的第一套管21和位于上端的第二套管22，上述第一套管21竖直安装在底座1上，第二套管22的一端可伸缩的置于第一套管21内，在第一套管21和第二套管22之间设置有锁定件6，通过该锁定件6，能够将第二套管22与第一套管21锁定，进而使整个第一支撑组件2的高度固定。通过上述第一支撑组件2，能够根据机台的高度来调整第二套管22在第一套管21外的长度，进而实现对吸附件的高度的调整，进而使得吸附件能够将不同高度的机台内的基板取出。
需要说明的是，本实施例的上述第一支撑组件2的套管数量可以根据机台的高度设定为更多根，以便于对吸附件的高度的调整。
本实施例中，上述锁定件6为现有技术中常见的锁定结构，其可以是卡箍类结构，也可以是其他结构的锁定结构，例如可以是螺栓螺纹第一套管21，旋拧螺栓，螺栓能够抵压在第二套管22上，将第二套管22和第一套管21锁定。在此不对锁定件6的结构加以限定。
可参照图2，上述第二支撑组件3包括水平设置的安装管31，对称设置在安装管31两侧的伸缩套管32，以及可伸缩置于伸缩套管32内的支撑管33，其中，上述安装管31的中间位置处开设有联轴器安装口311，该联轴器安装口311用于连接安装上述联轴器5。上述支撑管33呈L型结构，且其一端可伸缩的置于伸缩套管32内，另一端用于安装吸附件并对吸附件进行支撑。本实施例中，上述伸缩套管32和支撑管33之间也通过锁定件6锁定。通过支撑管33相对于伸缩套管32的伸缩，能够调节整个第二支撑组件3的长度。
本实施例中，上述吸附件包括对称设置且可拆卸连接于第二支撑组件3两侧的吸附手臂，具体的，该吸附手臂包括至少一个可拆卸连接的吸附单元4，当吸附单元4为一个时，该吸附单元4与上述第二支撑组件3可拆卸连接。当吸附单元4为多个时，多个吸附单元4之间可拆卸连接，其中一个吸附单元4与上述第二支撑组件3可拆卸连接。具体的，相邻两个吸附单元4之间可通过快拆接头连接，或者通过卡箍等结构密封连接。具体吸附单元4的个数根据基板的长度来确定，基板的长度越长，吸附单元4的个数越多。
可参照图3，上述吸附单元4包括连接座41，贯穿连接座41的连接管42，通过软管连通于连接管42的若干吸盘43，上述吸盘43等间距设置在连接座41上，且均为竖直向上设置，用于吸附并支撑基板。
上述吸附单元4还可以是以下结构：即吸附单元4包括连接座41、连接管42以及若干吸盘43，在连接座41内部设有空腔，上述连接管42位于连接座41两侧且与空腔连通，上述吸盘43等间距且竖直向上设置在连接座41上，且吸盘43均连通于与上述空腔。通过该空腔，能够将吸盘43与连接管42连通，以实现吸盘43对基板的吸附。
本实施例中，当吸附单元4为一个时，上述吸附单元4的连接管42的一端连接于抽气组件的输出端，另一端封闭设置。当吸附单元4为多个时，多个吸附单元4之间，位于内侧的吸附单元4的连接管42一端连接于抽气组件的输出端，另一端连接于位于中间位置的吸附单元4的连接管42，位于最外侧的吸附单元4的连接管42的外端端部封闭设置。通过上述设置，能够保证吸盘43对基板具有足够的吸附力，便于对基板的取放。
本实施例中，上述吸附单元4的高度小于机台台面与机台上的基板之间的距离，进而能够保证吸附单元4伸入基板下方，将基板吸附在其上。
上述联轴器5一端转动连接于第一支撑组件2的第二套管22的端部，另一端安装在联轴器安装口311上，使得第二支撑组件3能够随联轴器5同步转动，即第二支撑组件3通过联轴器5相对于第一支撑组件2转动，也就使得与第二支撑组件3连接的吸附件能够转动，而吸附件的转动，能够带动其吸附的基板转动，使得基板能够转动到检查所需的预设角度，便于作业人员的检查。本实施例中，上述联轴器5的转动角度可以根据需要设定，本实施例的转动角度范围可以在0°-180°之间，例如在联轴器5转动至180°时，吸附件吸附的基板能够翻转180°，此时可以检查基板的反面是否有划痕。
本实施例中，上述联轴器5与第二套管22的端部之间设有锁定件6，该锁定件6用于锁定联轴器5的转动角度，即当联轴器5转动至预设角度时(以基板转动到预设位置为准)，通过锁定件6锁定联轴器5，使其无法相对于第二套管22转动，也就保证了基板不会再次转动，保证基板处于检查所需的位置，便有作业人员的检查操作。
本实施例中，上述联轴器5连接第二套管22的一端可以设置有滚珠(图中未示出)，即联轴器5通过滚珠相对于第二套管22转动，此时锁定件6可以是卡箍或者其他能够锁定联轴器5的结构。
上述联轴器5连接第二套管22的一端还可以设置棘轮(图中未示出)，此时锁定件6可以是棘爪，即当联轴器5反向转动时，通过棘爪与棘轮的啮合，能够阻止联轴器5反向转动，也就保证了基板处于检查所需的位置。
上述抽气组件包括安装在底座1上的抽气泵7，以及连接于抽气泵7输出端的抽气管(图中未示出)，上述抽气管连接于上述吸附单元4的连接管42。具体的，上述抽气管依次穿过第一套管21、第二套管22、联轴器5、安装管31、伸缩套管32以及支撑管33，并最终连接于内侧的吸附单元4的连接管42。通过上述设置，能够使得整个搬送装置的外观简洁美观。当然可以理解的是，上述连接管42也可以直接挂设在第一支撑组件2和第二支撑组件3的外侧，并连接于内侧的吸附单元4的连接管42。
本实施例中，上述抽气管可以设置为一个，此时抽气管的一端连接于抽气泵7，另一端分成两个支路，分别连通第二支撑组件3两侧的吸附单元4的连接管42上。上述抽气管也可以设置为两个，此时两个抽气管的一端均连接于抽气泵7，另一端则分别连接第二支撑组件3两侧的吸附单元4的连接管42上。
本实施例的上述搬送装置在使用时，首先根据机台高度以及机台上用于吸附基板的吸附垫之间的间距，来调整第一支撑组件2的高度以及第二支撑组件3的长度，使得第二支撑组件3两侧的吸附单元4的间距满足要求，随后调节底座1的支脚11，使得底座1能够移动，将移动底座1至该机台处，并使得搬送装置的吸附单元4置于基板下方。
启动抽气泵7，使得吸附单元4上的吸盘43将基板吸附住，随后移动底座1，吸附单元4将基板吸附并搬出机台，随后通过转动联轴器5，将基板转动至检查所需的位置，并通过锁定件6锁定联轴器5，之后作业人员即可对该基板进行检查。通过上述搬送装置，无需作业人员手动搬出基板或手持基板进行检查，避免了漏光、漏液、穿刺等不良现象的发生，减少了生产过程因基板变形导致的浪费，提高了生产效率。
需要指出的是，本实施例的上述搬送装置并非仅限于对基板进行搬送，也可以对其他待搬送物件进行搬送。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。