本公开涉及一种吸嘴组件。
背景技术：
自动化生产时，经常采用吸嘴取放物料。如果物料受力易发生形变，则需对吸嘴加缓冲。图1是现有技术的吸嘴组件的示意图。如图1所示，现有技术的吸嘴组件包括弹簧2、吸头主体1和安装板3。吸头主体1通过弹簧2固定在安装板3上，实现缓冲功能。此类型的吸嘴组件，吸头主体1和安装板3上的孔之间需要预留很大的间隙，才能在缓冲伸缩过程中不卡死。间隙过大会造成吸头主体1在取放料过程中产生摇晃，精度下降，无法满足实际生产时高精度的要求。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种既能实现缓冲功能，又能实现高精度的吸嘴组件。
为了实现上述目的，本公开提供一种吸嘴组件，包括驱动装置、弹性件、滑轨、上滑块、下滑块、吸嘴，所述上滑块和下滑块配合在所述滑轨上，所述驱动装置用于驱动所述上滑块沿所述滑轨上下移动，所述吸嘴安装在所述下滑块上，所述上滑块和下滑块柔性连接，所述弹性件设置在所述上滑块和下滑块之间。
可选地，所述吸嘴组件还包括连接杆，所述连接杆穿设于所述上滑块，所述连接杆的下端固定于所述下滑块，所述连接杆的上端形成有用于阻止所述上滑块从所述连接杆上脱开的限位凸台。
可选地，所述上滑块形成有供所述连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径大于所述连接杆的直径。
可选地，所述弹性件为套设在所述连接杆上的弹簧。
可选地，所述连接杆为螺钉，所述限位凸台为所述螺钉的螺钉头，所述下滑块上设置有与所述螺钉连接的螺纹孔。
可选地，所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸体固定于所述滑轨，所述气缸的活塞杆连接于所述上滑块。
可选地，所述吸嘴组件包括固定块，所述固定块上安装有多个所述滑轨，每个滑轨上安装有所述上滑块和所述下滑块，每个下滑块上安装有一个吸嘴，所述气缸的缸体安装在所述固定块上。
可选地，所述吸嘴组件还包括限位块，所述限位块固定于所述滑轨，用于限制所述上滑块的下极限位置。
可选地，所述吸嘴为陶瓷吸嘴。
可选地，所述吸嘴的横截面呈矩形。
在本公开中，通过设置滑轨和滑块，能够保证吸嘴在取放料过程中不会产生摇晃，提高精度；通过设置在两个滑块之间设置弹性件，能够实现柔性缓冲功能。以此方式，使得本公开的吸嘴组件既能实现缓冲功能，又能获得高精度。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是现有技术的吸嘴组件的示意图；
图2是本公开的一种实施方式的吸嘴组件的示意图；
图3是本公开的一种实施方式的吸嘴组件的示意图，其中，未示出驱动装置；
图4是本公开的一种实施方式的吸嘴组件中，连接杆的示意图；
图5是本公开的一种实施方式的吸嘴组件中，连接杆与上滑块的装配剖视图。
附图标记说明
1吸头组件 2弹簧
3安装板 4气缸
5固定块 6滑轨
7上滑块 71通孔
72顶面 8下滑块
9吸嘴 10连接杆
101限位凸台 11连接块
12转接块 13限位块
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图2和图3所示，本公开提供一种吸嘴组件，该吸嘴组件包括驱动装置、滑轨6、上滑块7、下滑块8、弹性件、吸嘴9，上滑块7和下滑块8配合在滑轨6上，驱动装置用于驱动上滑块7沿滑轨6上下移动，吸嘴9安装在下滑块8上，上滑块7与下滑块8柔性连接，弹性件设置在上滑块7和下滑块8之间。
工作时，驱动装置驱动上滑块7沿滑轨6向下移动，下滑块8在自身重力作用下也随上滑块7一起沿滑轨6向下移动，上滑块7和下滑块8之间的距离保持不变。当吸嘴9碰到物料时，上滑块7与下滑块8之间的距离缩短，下滑块8相对于上滑块7向上移动，上滑块7与下滑块8之间的弹性件压缩，实现缓冲功能。当吸嘴9与物料分离时，下滑块8在自身重力和弹力共同作用下复位。
在本公开中，通过设置滑轨6和滑块，能够保证吸嘴9在取放料过程中不会产生摇晃，提高精度；通过设置在两个滑块之间设置弹性件，能够实现柔性缓冲功能。以此方式，使得本公开的吸嘴组件既能实现缓冲功能，又能获得高精度。
在本公开中，可以通过多种方式实现上滑块7和下滑块8的柔性连接。例如，可以通过伸缩杆连接上滑块7和下滑块8，当吸嘴9未碰到物料时，伸缩杆在下滑块8的重力作用下被拉伸至最大长度；当吸嘴9碰到物料时，下滑块8相对于上滑块7向上移动，伸缩杆缩短。再例如，可以通过柔性绳连接上滑块7和下滑块8，当吸嘴9未碰到物料时，柔性绳在下滑块8的重力作用下被张紧；当吸嘴9碰到物料时，下滑块8相对于上滑块7向上移动，柔性绳松弛。
在一种实施方式中，如图3至图5所示，吸嘴组件可以包括连接杆10，连接杆10穿设于上滑块7，连接杆10的下端固定于下滑块8，连接杆10的上端形成有用于阻止上滑块7从连接杆10上脱开的限位凸台101，通过连接杆10实现上滑块7和下滑块8的柔性连接。当吸嘴9未碰到物料时，在下滑块8的重力作用下，限位凸台101与上滑块7的顶面72接触，连接杆10被限位，下滑块8也和连接杆10一起被限位，此时上滑块7和下滑动之间没有相对运动；当吸嘴9碰到物料时，下滑块8相对于上滑块7向上移动，连接杆10也相对于上滑块7向上运动，限位凸台101与上滑块7的顶面72脱离。
如图3至图5所示，上滑块7形成有供连接杆10穿过的通孔71，为了保证上滑块7和下滑块8相对运动时不发生卡滞，通孔71的直径可以大于连接杆10的直径，以使连接杆10与通孔71形成间隙配合。
弹性件可以为任意适当的类型，例如可以为弹性橡胶。在一种实施方式中，弹性件可以为套设在连接杆10上的弹簧2。
为了简化结构、降低成本，在一种实施方式中，如图4所示，连接杆10可以为螺钉。在这种情况下，所述限位凸台101为所述螺钉的螺钉头，下滑块8上设置有与所述螺钉相配合的螺纹孔。
驱动装置可以为任意适当的类型，例如直线电机。在一种实施方式中，如图2所示，驱动装置可以气缸4，吸嘴组件还可以包括固定块5，滑轨6的上端固定于固定块5，气缸4的缸体也固定于固定块5，气缸4的活塞杆连接于上滑块7。
进一步地，在图2所示实施方式中，固定块5装有四个滑轨6，每个滑轨6上安装有上滑块7和下滑块8，每个下滑块8上安装有一个吸嘴9。通过集成多个滑轨6，使得吸嘴组件可以一次高效吸取多个物料。
具体地，在一种实施方式中，吸嘴9可以通过转接块12安装到下滑块8上，气缸4的活塞杆可以通过连接块11连接于上滑块7。
为了限制上滑块7的下极限位置，防止物料被压坏，在一种实施方式中，吸嘴组件还包括用于限制上滑块7的下极限位置的限位块13，该限位块13固定于滑块。取料时，驱动装置驱动上滑块7向下移动，直至上滑块7与限位块13接触。
在本公开中，优选地，吸嘴9可以为陶瓷吸嘴，即吸嘴9的材质为陶瓷。陶瓷具有高硬度、不会磁化、易加工成小尺寸工件等优势，非常适于作为吸嘴9的材质。
进一步地，为了适于吸附金属片状物料，吸嘴9的横截面可以呈矩形。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。