本实用新型涉及搬运车辆技术领域，具体地说是一种承载大型模具的台车升降装置。
背景技术：
众所周知，目前，在大型机械零件加工过程中，在搬运大型机械零件时，工人通常利用行吊将大型机械零件吊运到加工设备的工作台上，然后再对大型机械零件进行装夹加工，加工完后，再将加工好的大型机械零件利用行吊吊出，再将待加工的大型零件在吊运到工作台上，如此反复，这种原始的搬运方法的实质性不足是：相邻零件间隔时间长，零件定位时间长，导致工作效率极低。
为了解决上述技术问题，有的加工厂商在生产线上配置了台车，这种台车通常是由车架体和车架体下端的滚轮组成，在搬运模具的过程中，通常在车架体上端设有工作台，为了使工作台能与加工中心的工作台相平齐，通常在车架体下端设有气缸或液缸和升降滑动导向装置，所述气缸一端与车架体固定连接，另一端经伸缩杆与上端的工作台固定连接，所述车架体四周经升降滑动导向装置与工作台相连接，这种结构的实质性不足是：只能适合小型模具的搬运，对于大吨位的模具来说，模具的承载力全部在气缸上，当大吨位的模具的重量偏离中心时，很容易导致升降滑动导向装置卡滞，进而无法实现升降或使用寿命短。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种结构新颖、运行稳定、升降平稳、承载能力大、使用寿命长的承载大型模具的台车升降装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种承载大型模具的台车升降装置，设有车架体，其特征在于车架体上设有前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、输送电机、左十字轴转向器、右十字轴转向器、连接横轴、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴、右连接纵轴，
所述车架体上安装有前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置、输送减速器、左十字轴转向器和右十字轴转向器，所述车架体前端左侧设有前左提升装置、右侧设有前右提升装置，后端左侧设有后左提升装置，右侧设有后右提升装置，
所述输送减速器位于所述后左提升装置和后右提升装置或前左提升装置和前右提升装置间，所述输送减速器一输出轴与输送电机固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，
所述连接横轴一端与左十字轴转向器相连接，另一端与右十字轴转向器相连接，所述连接横轴上固定有从动链轮，
所述主动链轮经链条与从动链轮连接，
所述左十字轴转向器一端经左连接纵轴与前左提升装置相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置相连接，
所述右十字轴转向器一端经右连接纵轴与前右提升装置相连接，另一端经右连接纵轴与后右提升装置相连接，
输送电机经输送减速器上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴，连接横轴再将动力经左十字轴转换器输送到左连接纵轴，经右十字轴转换器输送到右连接纵轴上，通过左连接纵轴驱动前左提升装置和后左提升装置上升或下降，通过右连接纵轴驱动前右提升装置和后右提升装置上升或下降，使所述前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置、后右提升装置达到了同步上升或下降的作用，保证了模具在车架体上的水平度。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、升降平稳、承载能力大、使用寿命长等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记：车架体1、前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、输送电机30、左十字轴转向器31、右十字轴转向器32、连接横轴33、左连接纵轴34、右连接纵轴35。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
如附图所示，一种承载大型模具的台车升降装置，设有车架体1，其特征在于车架体1上设有前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、输送电机30、左十字轴转向器31、右十字轴转向器32、连接横轴33、主动链轮、从动链轮、左连接纵轴34、右连接纵轴35，
所述车架体上安装有前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28、输送减速器29、左十字轴转向器31和右十字轴转向器32，所述车架体1前端左侧设有前左提升装置25、右侧设有前右提升装置26，后端左侧设有后左提升装置27，右侧设有后右提升装置28，
所述输送减速器29位于所述后左提升装置27和后右提升装置28或前左提升装置25和前右提升装置26间，所述输送减速器29一输出轴与输送电机30固定连接，另一输出轴上设有主动链轮，
所述连接横轴33一端与左十字轴转向器31相连接，另一端与右十字轴转向器32相连接，所述连接横轴33上固定有从动链轮，
所述主动链轮经链条与从动链轮连接，
所述左十字轴转向器31一端经左连接纵轴34与前左提升装置25相连接，另一端经左连接纵轴与后左提升装置27相连接，
所述右十字轴转向器32一端经右连接纵轴35与前右提升装置26相连接，另一端经右连接纵轴35与后右提升装置28相连接，
所述输送电机30经输送减速器29上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴33，连接横轴33再将动力经左十字轴转换器31输送到左连接纵轴34，经右十字轴转换器32输送到右连接纵轴35上，通过左连接纵轴34驱动前左提升装置25和后左提升装置27上升或下降，通过右连接纵轴35驱动前右提升装置26和后右提升装置28上升或下降，使所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28达到了同步上升或下降的作用，保证了模具在车架体上的水平度。
本实用新型在工作时，通过PLC控制系统驱动输送电机30运行，输送电机30经输送减速器29上的主动链轮、从动链轮将动力传输到连接横轴33，连接横轴33再将动力经左十字轴转换器31输送到左连接纵轴34，经右十字轴转换器32输送到右连接纵轴35上，通过左连接纵轴34驱动前左提升装置25和后左提升装置27上升或下降，通过右连接纵轴35驱动前右提升装置26和后右提升装置28上升或下降，使所述前左提升装置25、前右提升装置26、后左提升装置27、后右提升装置28达到了同步上升或下降，当上升高位传感器感应到交换工作台上升到位信息并将该信息上传至PLC控制系统，PLC控制系统即指令输送电机停止，此时，前工作台与数控中心的滚动工作台的上平面平齐；然后PLC控制系统再指令输送电机30运行，带动前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置和后右提升装置下降，当下降低位传感器感应到位信息并将该信息上传至PLC控制系统，即表明前左提升装置、前右提升装置、后左提升装置和后右提升装置回位，并同时驱动行走装置动作，驱动车体自动回到模具区进行已加工模具的卸载和待加工模具的装运。
本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、运行稳定、升降平稳、承载能力大、使用寿命长等优点。