本实用新型涉及一种皮带机车式拉紧装置，属于带式输送机设备技术领域。
背景技术：
带式输送机又称为皮带机，是以挠性输送带作为物料承载和牵引构件的连续输送机械，利用驱动滚筒与输送带之间的摩擦力牵引输送带和物料运行，分为固定式和移动式两种。它能够水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线，具有结构简单、工作平稳可靠、对物料适应性强、输送能力较大、功耗小等特点，应用非常广泛。
拉紧装置是带式输送机的主要组成部分之一，主要为带式输送机输送带的正常运转提供一定的拉紧力，保证输送带最小张力点的张力，补偿输送带的永久伸长，选择合适的拉紧装置是设计带式输送机的关键。拉紧装置大致分为三种：螺旋式拉紧装置、垂直式拉紧装置和车式拉紧装置。
螺旋式拉紧装置的优点是结构简单紧凑、占用空间位置小。缺点是不能自动调整输送带的张力，在重要的胶带输送机上一般不采用螺旋式拉紧装置；垂直拉紧装置的优点是利用了胶带输送机长度的空间位置，设备便于布置。缺点是用的改向滚筒数量多，物料易于落入输送带与滚筒之间，加速输送带和滚筒面的磨损；车式拉紧装置使用范围较广，目前，主要使用的为由液压缸、滑轮组和钢丝绳构成的液压拉紧装置，输送带张力可自动调整，但机构较复杂，不能通过滚筒对皮带机进行调偏。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种皮带机车式拉紧装置，通过控制拉紧小车的运动，实现输送带的拉紧、放松和调偏，解决背景技术中存在的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种皮带机车式拉紧装置，包含拉紧滚筒、拉紧小车、马达液压传动机构、齿轮、滑道、齿条和滑道支座，拉紧滚筒固定在拉紧小车上，拉紧小车设在滑道上，滑道固定在滑道支座上，拉紧小车的两侧分别设有马达液压传动机构，所述马达液压传动机构包含输出轴和固定在输出轴上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条固定在滑道支座上。
所述拉紧小车两侧的马达液压传动机构分别位于拉紧滚筒的轴向两端。
所述拉紧滚筒与皮带机输送带传输连接。
所述马达液压传动机构设有液压控制系统。
所述马达液压传动机构的液压控制系统包括控制连接的三位四通电磁阀、变量液压泵和驱动电机。
采用本实用新型，当拉紧小车两侧的马达液压传动机构同时工作时，通过三位四通电磁阀分别控制马达液压传动机构的正转和反转，从而控制拉紧滚筒上的输送带的张紧和放松；当拉紧小车两侧的马达液压传动机构其中一台工作时，拉紧小车能够进行微小摆动，从而对输送带进行调偏。
本实用新型的有益效果是：能够通过液压控制系统中的电磁阀，控制马达液压传动机构的运转，从而实现带式输送机输送带的拉紧、放松和调偏的目的。
附图说明
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图；
图3为本实用新型液压控制系统示意图；
图中：1、拉紧滚筒，2、拉紧小车，3、马达液压传动机构，4、齿轮，5、滑道，6、齿条，7、滑道支座，8、三位四通电磁阀，9、变量液压泵，10、驱动电机，11、过滤器，12、安全阀，13、冷却器。
具体实施方式
以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
参照附图1、2，一种皮带机车式拉紧装置，包含拉紧滚筒1、拉紧小车2、马达液压传动机构3、齿轮4、滑道5、齿条6和滑道支座7，拉紧滚筒1固定在拉紧小车2上，拉紧小车2设在滑道5上，滑道5固定在滑道支座7上，拉紧小车2的两侧分别设有马达液压传动机构3，所述马达液压传动机构3包含输出轴和固定在输出轴上的齿轮4，所述齿轮4与齿条6啮合，所述齿条6固定在滑道支座7上。
在本实施例中，拉紧滚筒1与皮带机输送带传输连接，拉紧小车2两侧的马达液压传动机构3分别位于拉紧滚筒1的轴向两端。
参照附图3，马达液压传动机构3设有液压控制系统，所述马达液压传动机构3的液压控制系统包括控制连接的三位四通电磁阀8、变量液压泵9和驱动电机10。
需要拉紧输送带时，两台马达液压传动机构3中的两个三位四通电磁阀8得电左位动作，油进入马达液压传动机构，抱闸松开，两台马达液压传动机构3同时正转,使拉紧滚筒1上的输送带拉紧。拉紧完毕三位四通电磁阀8失电恢复中位，抱闸回油并在弹簧作用下抱紧马达防止输送带变松。
需要放松输送带时，两台马达液压传动机构3中的两个三位四通电磁阀8得电右位动作，油进入马达液压传动机构，抱闸松开，两台马达液压传动机构3同时反转，放松拉紧滚筒1上的输送带。放松完毕，三位四通电磁阀8失电恢复中位，抱闸回油并在弹簧作用下抱紧马达。
需要调偏时，两台马达液压传动机构3中的两个三位四通电磁阀8仅其中一个电磁阀的左位或右位动作，两台马达液压传动机构只有一个运转，从而拉紧或放松一角，使拉紧滚筒水平方向有个小的倾角，起到调偏作用。