本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种线缆盘具包装流水线。
背景技术：
线缆是最常用的导电器材。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用。现在的线缆通常包装在盘具里，盘具通常由一根管状的绕线筒和固定在其两端的挡线圆盘构成，挡线圆盘的中间开有通孔，与绕线筒连通。包装时将线缆缠在绕线筒上，然后用塑料膜封装，再在塑料膜外，用条形木板与挡线圆盘的边缘钉合，最后用PET带打包来完成包装。
然而，目前的包装都是分别进行的，没有连续自动化的生产线，这样从一个环节到下一环节的转运周期长，也易损坏已有的包装。尤其在盘具上钉合条形木板的环节上，基本都是由人工完成，不仅劳动强度大，而且效率也不高，难以满足需求日盛的市场要求。此外，人工操作时，木板需要先钉一端，再钉另一端，这会木板歪斜，不美观，由于木板经常放置不准确，相邻的木板间隔不均匀，也会影响美观。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种连续化包装、效率高的线缆盘具包装流水线。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种线缆盘具包装流水线，其特征在于，包括地轨式运输线、立式覆膜机、木板包装机和PET带打包机：
所述地轨式运输线包括铺设在水平地面上的导轨以及转运平台车；所述转运平台车架设于所述导轨上，其底部设置有滚轮，以供所述转运平台车在所述导轨上移动；所述转运平台车的上表面为水平面，在该水平面上安装有四个能够在竖直平面内转动的转轮，四个所述转轮分别设置在同一个水平设置的矩形的四个顶点处，该矩形的一个对称轴与所述导轨平行，四个所述转轮也与所述导轨平行；该矩形的与所述导轨平行的对称轴到任一所述转轮的最短距离的2倍与线缆盘具的宽度相适应；在至少两个相互平行的转轮上设置有驱动电机，用于驱动所述线缆盘具在朝同一方向匀速旋转。
所述立式覆膜机、木板包装机和PET带打包机沿所述导轨依次安装，以构成三个能够连续操作的第一、二、三包装工位。
所述立式覆膜机为第一包装工位，所述立式覆膜机设置在第一门形机架上，所述第一门形机架的两根立柱分别固定于所述导轨的两侧，所述立式覆膜机包括依次设置的供膜装置、涂胶装置、烘干装置和缠覆装置，用于在所述转运平台将所述线缆盘具输送到所述第一门形机架下时在所述线缆盘具表面缠覆塑料薄膜。
所述木板包装机为第二包装工位，所述木板包装机包括由两根立梁和一根横梁构成的第二门形机架，所述两根立梁分别固定在所述导轨的两侧，用于在所述转运平台将所述线缆盘具输送到所述第二门形机架下时在所述线缆盘具的挡线圆盘的边缘处钉合条形木板；所述木板包装机还包括夹持提升机构、盘具旋转机构和打钉装置；所述夹持提升机构包括竖向导轨、水平夹持平台和锥形夹持插销；所述竖向导轨为两根，分别固定在所述的两根立梁的对称位置；所述水平夹持平台为两块，分别嵌在一根竖向导轨上，能够沿相应的竖向导轨上、下滑动；两个所述水平夹持平台的上表面水平且位于相同高度，其上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有滑动块，两个所述水平夹持平台上的滑动块的方向相对设置；所述锥形夹持插销为两个，所述锥形夹持插销的轴线水平设置，两个所述锥形夹持插销的尾部通过转轴分别与两个所述的滑动块铰接，形成可转动连接，两个所述锥形夹持插销的锥顶相对；在两个所述滑动块与所述锥形夹持插销相背的端面上连接有夹持气缸，用于推动滑动块以将所述锥形夹持插销推入线缆盘具的绕线筒中来夹紧线缆盘具；在所述水平夹持平台的下部分别与一个推动气缸连接，用以推动其上、下运动；所述盘具旋转机构为步进电机，该步进电机安装在一个所述的滑动块上，其传动轴与铰接在同一滑动块上的所述锥形夹持插销的转轴固定连接，用以带动所述锥形夹持插销按设定角速度旋转；所述打钉装置为两个射钉枪，两个所述射钉枪安装在所述的横梁上且出钉口朝下，两个所述射钉枪的出钉口的位置分别与一个线缆盘具的挡线圆盘的连缘位置相对应。
所述PET带打包机为第三包装工位，所述PET带打包机包括供带装置、缠绕装置和捆扎装置，用于在所述转运平台将所述线缆盘具输送到第三包装工位时用PET带捆扎在钉合有条形木板的所述线缆盘具的外部。
进一步，所述转运平台车有两辆，分别为第一转运平台车和第二转运平台车，所述第一转运平台车用于将所述线缆盘具输送到第一、二包装工位，所述第二转运平台车用于将所述线缆盘具从第二包装工位输送到第三包装工位。
进一步，在所述第一、二、三包装工位分别设置有第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，用于定位所述线缆盘具的位置。
进一步，所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器为红外线传感器。
进一步，所述木板包装机还包括供钉装置，所述供钉装置包括振动盘、二分器和分钉器；所述振动盘用于盛放射钉，该振动盘的出口与所述二分器的进口连通，所述二分器的两个出口分别一个所述分钉器的入口连通，两个所述分钉器的出口分别与一个所述射钉枪的进钉口连通，以实现连续供钉。
进一步，在所述木板包装机的横梁上还安装有漫反射检测开关，用于检测线缆盘具的高度。
进一步，在所述木板包装机的两个所述射钉枪之间的所述横梁上还设置有木板定位挡板；该木板定位挡板的上端固定在所述的横梁下，其下端向下延伸，用于定位条形木板。
进一步，所述木板包装机还包括木板供应装置，所述木板供应装置包括储料仓、输送皮带和夹持机械手；所述储料仓的底部下侧面开有出料口，在与出料口对应的位置设有推杆，用于将条形木板推出储料仓并掉落上在所述输送皮带上；所述皮带上方设置有夹持机机械手，用于将条形木板放置在所述的线缆盘具上。
进一步，所述PET带打包机为气动式PET带自动打包机。
与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型通过地轨运输线将立式覆膜机、木板包装机和PET带打包机串联起来，实现了线缆盘具的自动化包装，提高了线缆盘具的包装效率，提高了劳动生产率。
2、由于本实用新型在包装线缆盘具时不需要进行各包装环节之间的存储和不连续的转运，降低了对上一包装环节成品的损耗。
3、本实用新型能够对覆膜后的线缆盘具进行自动化钉木板，提升了工作效率，降低了劳动强度，降低了人力成本。
4、本实用新型的钉板操作定位准确，能够实现木板两端同时打钉，不会歪斜；而且本实用新型通过对旋转机构的控制可使相邻木板的间距相等，包装效果美观。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的第一、二包装工位俯视结构示意图；
图3为本实用新型的第一包装工位的结构示意图；
图4为木板包装机的立体结构示意图；
图5为木板包装机的平面结构示意图。
附图中：01—线缆盘具；02—条形木板；1—立式覆膜机；11第一门形机架；2—木板包装机；21—第二门形机架；211—立梁；212—横梁；221—竖向导轨；222—夹持平台；223—滑动块；224—锥形插销；23—步进电机；24—射钉枪；251—振动盘；252—分钉器；26—漫反射检测开关；27—木板定位挡板；3—PET带打包机；4—地轨式运输线；40—导轨；41—第一转运平台车；42—第二转运平台车；51—第一位置传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
如图1至5所示，一种线缆盘具包装流水线，其特征在于，包括地轨式运输线4、立式覆膜机1、木板包装机和PET带打包机3：
所述地轨式运输线4包括铺设在水平地面上的导轨40以及转运平台车；所述转运平台车架设于所述导轨40上，其底部设置有滚轮，以供所述转运平台车在所述导轨40上移动；所述转运平台车的上表面为水平面，在该水平面上安装有四个能够在竖直平面内转动的转轮，四个所述转轮分别设置在同一个水平设置的矩形的四个顶点处，该矩形的一个对称轴与所述导轨40平行，四个所述转轮也与所述导轨40平行；该矩形的与所述导轨40平行的对称轴到任一所述转轮的最短距离的2倍与线缆盘具01的宽度相适应；在至少两个相互平行的转轮上设置有驱动电机，用于驱动所述线缆盘具01朝同一方向匀速旋转。
所述立式覆膜机1、木板包装机和PET带打包机3沿所述导轨40依次安装，以构成三个能够连续操作的第一、二、三包装工位。
所述立式覆膜机1为第一包装工位，所述立式覆膜机1设置在第一门形机架11上，所述第一门形机架11的两根立柱分别固定于所述导轨40的两侧，所述立式覆膜机1包括依次设置的供膜装置、涂胶装置、烘干装置和缠覆装置，用于在所述转运平台将所述线缆盘具01输送到所述第一门形机架11下时在所述线缆盘具01表面缠覆塑料薄膜。
所述木板包装机2为第二包装工位，所述木板包装机2包括由两根立梁211和一根横梁212构成的第二门形机架21，所述两根立梁211分别固定在所述导轨40的两侧，用于在所述转运平台将所述线缆盘具01输送到所述第二门形机架21下时在所述线缆盘具01的挡线圆盘的边缘处钉合条形木板02；所述木板包装机2还包括夹持提升机构、盘具旋转机构和打钉装置：所述夹持提升机构包括竖向导轨221、水平夹持平台222和锥形夹持插销；所述竖向导轨221为两根，分别固定在所述的两根立梁211的对称位置；所述水平夹持平台222为两块，分别嵌在一根竖向导轨221上，能够沿相应的竖向导轨221上、下滑动；两个所述水平夹持平台222的上表面水平且位于相同高度，其上设置有水平滑轨，所述水平滑轨上设置有滑动块223，两个所述水平夹持平台222上的滑动块223的方向相对设置；所述锥形夹持插销为两个，所述锥形夹持插销的轴线水平设置，两个所述锥形夹持插销的尾部通过转轴分别与两个所述的滑动块223铰接，形成可转动连接，两个所述锥形夹持插销的锥顶相对；在两个所述滑动块223与所述锥形夹持插销相背的端面上连接有夹持气缸，用于推动滑动块223以将所述锥形夹持插销推入线缆盘具01的绕线筒中来夹紧线缆盘具01；在所述水平夹持平台222的下部分别与一个推动气缸连接，用以推动其上、下运动。所述盘具旋转机构为步进电机23，该步进电机23安装在一个所述的滑动块223上，其传动轴与铰接在同一滑动块223上的所述锥形夹持插销的转轴固定连接，用以带动所述锥形夹持插销按设定角速度旋转。所述打钉装置为两个射钉枪24，两个所述射钉枪24安装在所述的横梁212上且出钉口朝下，两个所述射钉枪24的出钉口的位置分别与一个线缆盘具01的挡线圆盘的连缘位置相对应。
所述PET带打包机3为第三包装工位，所述PET带打包机3包括供带装置、缠绕装置和捆扎装置，用于在所述转运平台将所述线缆盘具01输送到第三包装工位时用PET带捆扎在钉合有条形木板的所述线缆盘具01的外部。
上述立式覆膜机1可采购现有设备使用，如CN201020596313.5公开的立式覆膜机1等。而PET带打包机3也可采用市售各型号自动PET带打包机3。
作为优化，所述转运平台车有两辆，分别为第一转运平台车41和第一转运平台车42，所述第一转运平台车41用于将所述线缆盘具01输送到第一、二包装工位，所述第一转运平台车42用于将所述线缆盘具01从第二包装工位输送到第三包装工位。
作为优化，在所述第一、二、三包装工位分别设置有第一位置传感器51、第二位置传感器和第三位置传感器，用于定位所述线缆盘具01的位置。
作为优化，所述第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器为红外线传感器。
作为优化，所述木板包装机2还包括供钉装置，所述供钉装置包括振动盘251、二分器和分钉器252；所述振动盘251用于盛放射钉，该振动盘251的出口与所述二分器的进口连通，所述二分器的两个出口分别一个所述分钉器252的入口连通，两个所述分钉器252的出口分别与一个所述射钉枪24的进钉口连通，以实现连续供钉。
作为优化，在所述木板包装机2的横梁212上还安装有漫反射检测开关26，用于检测线缆盘具01的高度。
作为优化，在所述木板包装机2的两个所述射钉枪24之间的所述横梁212上还设置有木板定位挡板27；该木板定位挡板27的上端固定在所述的横梁212下，其下端向下延伸，用于定位条形木板02。
作为优化，所述木板包装机2还包括木板供应装置，所述木板供应装置包括储料仓、输送皮带和夹持机械手；所述储料仓的底部下侧面开有出料口，在与出料口对应的位置设有推杆，用于将条形木板02推出储料仓并掉落上在所述输送皮带上；所述皮带上方设置有夹持机机械手，用于将条形木板02放置在所述的线缆盘具01上。
作为优化，所述PET带打包机3为气动式PET带自动打包机。
为了便于实现自动化控制，在实际生产设计中，可将以上设备与PLC系统连接，利用PLC系统对各环节进行自动化控制。
在实际使用中，按以下流程工作：
1)将线缆盘具01放置在第一转运平台车41上，第一转运平台车41将其运输到第一包装工位并停车。
2)驱动电机驱动所述线缆盘具01在转轮上朝同一方向匀速旋转，启动所述立式覆膜机1，在所述的线缆盘具01上缠上1～2层塑料薄膜；
3)第一转运平台车41将覆膜后的线缆盘具01运输至第二包装工位，两个推动气缸同时向内侧推进，两个滑动块223沿水平滑轨移动，使两个锥形插销224从两侧插入线缆盘具01的绕线筒中，实现夹紧；然后水平夹持平台222在推动气缸的同步运动下提升，将线缆盘具01提升到工作高度位置；条形木板02来料后，通过木板定位挡板27对木板进行限位定位后，振动盘251工作送钉，通过二分器和分钉机构将钉子自动排布分给两个射钉枪24，两个射钉枪24得钉工作，将钉子分别钉到条形木板02的两端，使条形木板02和线缆盘具01的挡线圆盘的边缘钉到一起；然后，步进电机23启动，使所述线缆盘具01转动到下一需要钉合条形木板02的位置，进行钉合作业，以此类推，直至钉合包装作业完成。
当线缆盘具01被提升到工作高度位置时，第一转运平台车41返回初始位置，以供放置下一个线缆盘具01；第一转运平台车42到达第二包装工位；
4)木板包装机2将钉板后的线缆盘具01放置到第一转运平台车42上，第二二转运平台车将钉板后的线缆盘具01输送到第三包装工位，所述PET带捆扎在钉板后的线缆盘具01的外部打上若干PET带，完成包装操作。
本实用新型的上述实施例仅仅是为说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。