本实用新型属于机械领域，具体涉及一种水性漆用半自动罐装机。
背景技术：
水性漆因对人体无害、不污染环境、漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点受到人们的欢迎。随着自动化技术的不断发展，在水性漆生产过程已经可以实现自动化了，但是现有的装置在罐装和压盖工序时还存在不足，现有技术中，将这两道工序整合在一台机器中实现自动化的设备，其结构比较复杂，为了确保罐装重量统一，且压盖位置精确，其控制系统复杂，造价高；而且当需要对不同高度的料桶进行压盖，就必须调整罐装机构和压盖机构的高度，但是整罐装机构和压盖机构结构较复杂且很重，调节不方便。因此有必要研发一款结构简单，造价低，又能同时解决精确罐装和压盖工序的半自动灌装机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种水性漆用半自动罐装机，能够有效解决上述问题。
为达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是：一种水性漆用半自动罐装机，包括机架、工作台、罐装机构、压盖机构和控制器；所述工作台呈长条状，其高度可调式固连在机架上端面的一侧；所述罐装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的另一侧；所述罐装机构包括储料箱、下料驱动、下料头和载物台；所述下料头上设置有下料阀；所述载物台设置工作台上；所述载物台上设置有压力传感器；所述压盖机构包括压盖驱动、压盖头和承托台；所述承托台设置工作台上；所述下料驱动、下料阀、压力传感器、压盖驱动与控制器电连接；所述控制器外部还电连接有下料操控踏板和压盖操控踏板；所述下料操控踏板控制下料阀打开的同时下料驱动进行下料罐装；所述压盖操控踏板控制压盖驱动带动压盖头下压完成压盖工序；所述载物台与承托台之间设置有传送机构。
优选的，所述传送机构由多根平行依次排列的传动辊组成，用于载物台和承托台之间的料桶传送。
优选的，所述传送机构由电机、传动轮和传送皮带组成，用于载物台和承托台之间的料桶传送。
优选的，所述传送机构的高度与载物台、承托台的台面高度相同。
优选的，所述载物台上固定设置有定位卡槽I；所述承托台上设置有定位卡槽II。
优选的，所述定位卡槽I和定位卡槽II均呈半圆弧状，且其开口相对。
优选的，所述工作台和机架之间设置有多个调节机构；每个所述调节机构包括双头螺栓和支撑座；所述双头螺栓的上端为光滑圆柱状，可转动连接在工作台内，其下端为螺柱，穿过支撑座后螺纹连接在机架内；调节支撑座在双头螺栓上的位置即可调节工作台的高度。
优选的，所述调节机构有四个，对称设置在工作台的四角。
优选的，所述双头螺栓的上端面伸出工作台的上端面，且双头螺栓的上端面开设有一字槽或十字槽。
与现有技术相比，本实用新型的优点包括：
1、增设了下料操控踏板和压盖操控踏板，解放工人双手，采用脚踩控制器来操控下料和压盖工序，工作效率高；
2、高度可调节的工作台的设计，用于适应不同高度的料桶，调节方便快捷；
3、增设了定位卡槽I和定位卡槽II，其呈开口相对的半圆弧状，方便工人快速对料桶进行定位，且不妨碍中间传送机构对料桶的传送；
4、结构简单，设计合理，造价低，可提高罐装压盖的精度和效率，提高生产效率。
附图说明
附图1是本实用新型的水性漆用半自动罐装机的立体结构示意图；
附图2是本实用新型的水性漆用半自动罐装机的立体结构示意图；
附图3是附图1中A-A处的剖视图；
附图标记：1、机架；2、工作台；3、罐装机构；31、储料箱；32、下料驱动；33、下料头；34、载物台；35、下料阀；36、定位卡槽I；4、压盖机构；41、压盖驱动；42、压盖头；43、承托台；44、定位卡槽II；5、控制器；6、传送机构；7、调节机构；71、双头螺栓；72、支撑座。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如附图1-3所示，本实用新型所述的一种水性漆用半自动罐装机，包括机架1、工作台2、罐装机构3、压盖机构4和控制器5；所述工作台2呈长条状，其高度可调式固连在机架1上端面的一侧；所述罐装机构3、控制器5和压盖机构4依次固定连接在机架1上端面的另一侧；所述罐装机构3包括储料箱31、下料驱动32、下料头33和载物台34；所述下料头33上设置有下料阀35；所述载物台34设置工作台2上；所述载物台34上设置有压力传感器(图中未画出)；所述压盖机构4包括压盖驱动41、压盖头42和承托台43；所述承托台43设置工作台2上；所述下料驱动32、下料阀35、压力传感器、压盖驱动41与控制器5电连接；所述控制器5外部还电连接有下料操控踏板51和压盖操控踏板52；所述下料操控踏板51控制下料阀35打开的同时下料驱动32进行下料罐装；所述压盖操控踏板52控制压盖驱动41带动压盖头42下压完成压盖工序；所述载物台34与承托台43之间设置有传送机构6。
进一步的说明，所述传送机构6由多根平行依次排列的传动辊组成，用于载物台34和承托台43之间的料桶传送；所述传送机构6的高度与载物台34、承托台43的台面高度相同。
进一步的说明，所述载物台34上固定设置有定位卡槽I36；所述承托台43上设置有定位卡槽II44；所述定位卡槽I36和定位卡槽II44均呈半圆弧状，且其开口相对；该结构的定位卡槽适合圆桶状的料桶，当然也可以根据料桶形状将定位卡槽的结构进行相应的修改，例如长方体状的料桶，则将两个定位卡槽设计成开口相对的U型。
进一步的说明，所述工作台2和机架1之间设置有四个调节机构7，对称设置在工作台2的四角；每个所述调节机构7包括双头螺栓71和支撑座72；所述双头螺栓71的上端为光滑圆柱状，可转动连接在工作台2内，其下端为螺柱，穿过支撑座72后螺纹连接在机架1内；所述双头螺栓71的上端面伸出工作台2的上端面，且双头螺栓71的上端面开设有一字槽或十字槽，其一字槽或十字槽方便使用螺丝刀将双头螺栓71在机架1内旋进或旋出，调节好工作台的告诉，然后调节支撑座72在双头螺栓71上的位置即可对工作台2的高度进行固定并起到支撑作用。
实施例二：
本实用新型所述的一种水性漆用半自动罐装机中，所述传送机构由电机、传动轮和传送皮带组成，用于载物台和承托台之间的料桶传送(其他结构与实施例一均相同，故省略详细描述)。这样的结构比实施例一来说，工人操作更加省力。
本实用新型的水性漆用半自动罐装机，其工作原理是：首先根据待加工的料桶高度进行工作台高度的调整，主要是为了压盖工序高度适当，既要能将桶盖压紧在料桶上又不能损坏料桶和压盖头；其次人工将空料桶放置在载物台上，通过定位卡槽I快速定位后，用脚踩一下下料操控踏板进行罐装工序，所述载物台上均设置有压力传感器，压力传感器可实时检测所述托盘承受的压力，即正在罐装的料桶的重量，当重量值等于预设值时即罐装结束，下料阀关闭；再次，工人通过传送机构将料桶移至承托台上，并通过定位卡槽II进行快速定位，再用脚踩一下压盖操控踏板进行压盖工序；最后人力将料桶取下，完成整个罐装压盖工序。
上述对所公开的实施例的说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。