本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种粉剂包装自动线用随动灌装机构。
背景技术：
在化工、食品、饲料等多个领域都会涉及到粉剂类型物料的包装。在灌装包括面粉、超微细粉等在内的粉剂类型物料时，包装用物料袋都采用密封性能比较好的塑料内胆编织袋或覆膜编织袋或以布为材质的物料袋。灌装时物料从袋口落入物料袋里时物料会将物料袋里的空气瞬间压缩，压缩后的气体会带着粉末向上朝袋口方向喷出。这样就会导致物料称重不准并且污染环境、严重影响操作工人的身体健康。尤其是粉末在相对密封的环境里达到一定浓度以后会发生爆炸的可能。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本实用新型的目的是提供一种粉剂包装自动线用随动灌装机构，通过本实用新型所述的粉剂包装自动线用随动灌装机构实现了粉剂灌装时，将物料紧贴着物料袋袋底，从而降低了物料与物料袋袋底间的落差，消除了粉剂从包装开口处飞出、污染环境、严重影响操作工人的身体健康，并且导致称重不准问题的出现。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种粉剂包装自动线用随动灌装机构，包括随动机构、称重机构和夹袋放料机构，所述随动机构中电机组件安装在机架的侧梁上，所述称重机构通过安装在连接支架上的滑块与安装在随动机构上的导轨滑动连接，称重机构通过卡块与传送带固定，所述电机组件工作时带动传动带转动，当传动带转动时所述称重机构随之轴向升降，所述夹袋放料机构用于将物料袋口套住粉剂出料口，夹袋放料机构的壳体通过连接杆与称重机构的安装座连接，连接支架通过称重传感器与所述安装座连接。
进一步的，所述电机组件工作时带动主驱动轮、主驱动带转动驱动安装在主动轴上的驱动轮转动，驱动轮带动主动轴转动，主动轴的转动带动安装在主动轴上的主动轴转动，所述主动轴带动传动带转动，转动带带动安装在换向轴上的换向轮转动。
进一步的，所述主动轴的两端分别安装在两个上下调节机构的轴承上，换向轴的两端分别安装在两个上调节机构的轴承上，并通过调节机构对传动带进行适当的张紧。
进一步的，所述机架下部与连接支架相对应的位置安装有缓冲垫。
进一步的，所述夹袋放料机构上设置有前夹袋板和后夹袋板，用于将物料袋夹住在前料门和后放料门上。
进一步的，所述随动机构上的机架通过底板与包装自动线主体相连接。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型所述粉剂包装自动线用随动灌装机构的结构示意图；
图2-图4依次为本实用新型所述粉剂包装自动线用随动灌装机构的左视图、右视图、俯视图；
图5、图6为本实用新型所述粉剂包装自动线用随动灌装机构的局部剖视图；
图7为利用本实用新型所述粉剂包装自动线用随动灌装机构进行灌装的工艺示意图。
具体实施方式
本实施例提供了一种粉剂包装自动线用随动灌装机构，所述随动灌装机构包括随动机构1、称重机构2和夹袋放料机构3，如图1所示，所述随动机构1中电机组件109安装在机架100的侧梁上，电机组件109工作时带动主驱动轮110、主驱动带111转动驱动安装在主动轴104上的驱动轮108转动。驱动轮108带动主动轴104转动，主动轴104的转动带动安装在主动轴104上的主动轮105转动，主动轮105带动传动带112转动，传动带112带动安装在换向轴107上的换向轮106转动；主动轴104的两端分别安装在两个下调节机构103的轴承上；换向轴107的两端分别安装在两个上调节机构102的轴承上，并通过调节机构对传动带112进行适当的张紧。同时上下调节机构可根据物料袋的长短与放料口之间的落差进行必要的调整，使得在灌装时起到增加效率的作用；如图5、图6所示，所述称重机构2通过安装在连接支架200上的四个滑块201与安装在随动机构1上的导轨114滑动连接，称重机构2通过卡块202（卡块一面的外形制作成与传送带112相扣的形状）与传送带112固定，所述电机组件109工作时带动传动带112转动，当传动带112转动时所述称重机构2随之轴向升降，当称重机构2运行到最下端时或因为故障导致称重机构2失控下降到最下端时，为了保护称重机构2在机架100下部与连接支架200相对应的位置安装了两个缓冲垫113；所述夹袋放料机构3用于将物料袋口套住粉剂出料口，如图3、图4所示，夹袋放料机构3的壳体300通过四个连接杆204与称重机构2的安装座203连接，连接支架200通过三个称重传感器205与所述安装座203连接，并且所述的四个连接杆与连接支架200没有接触，保证称重的稳定可靠。
如图7所示，利用所述粉剂包装自动线用随动灌装机构进行灌装时，图A为空袋夹袋状态、将空的物料袋送到夹袋放料机构3上并分别将物料袋用前夹袋板301和后夹袋板302夹住在前料门303和后放料门304上，然后在随动机构1电机组件109的驱动下迅速向上提升，直至物料袋的底部与配料机构的出料口基本贴合如图B所示。然后配料机构上的配料控制机构开始放料如图C所示，此时随动灌装机构开始随物料的增多开始在电机组件109的驱动下逐渐下降（此时根据粉剂物料流淌性的不同，为了高速精确灌装电机组件109的参数可以根据实际进行设置）直至物料重量达到目标值，然后配料机构在配料控制机构的控制下停止供料，同时前放料门303和后放料门304关闭。