1.一种煤矿皮带运输机，包括机架以及安装在所述机架上的托辊和运输皮带，其特征在于：所述机架的机头和机尾处各设有一套用于防止所述运输皮带跑偏的纠偏装置；
所述纠偏装置包括纠偏机架，所述纠偏机架横跨固定于所述机架上，所述纠偏机架的上部两侧对称设有竖向设置并且向内倾斜的上纠偏辊，两个所述上纠偏辊分别位于所述运输皮带的两侧并与所述运输皮带的边缘接触联接；
所述纠偏机架的下部两侧对称设有竖向设置的下纠偏辊，两个所述下纠偏辊分别位于所述运输皮带的两侧，并与所述运输皮带的边缘接触联接；
每个所述上纠偏辊和所述下纠偏辊分别转动设置于一个纠偏辊座上，所述纠偏机架上设有辊座调节组件，所述辊座调节组件用于调节所述纠偏辊座向所述纠偏机架内侧或外侧平移移动。
2.如权利要求1所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述辊座调节组件为螺旋调节结构，包括转动设置于所述纠偏机架上的螺纹杆，所述螺纹杆与所述纠偏辊座螺纹传动联接；
所述调节组件还包括辊座限位杆，所述辊座限位杆穿过所述纠偏辊座，并与之滑动联接。
3.如权利要求2所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述螺纹杆贯穿所述纠偏机架，并且其杆体的前后两段对称设有反向螺纹；
两个所述上纠偏辊所对应的两个所述纠偏辊座对称螺纹套接于一个所述螺纹杆的前后两段上；
两个所述下纠偏辊所对应的两个所述纠偏辊座对称螺纹套接于一个所述螺纹杆的前后两段上。
4.如权利要求2或3所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述辊座限位杆为开口向下的凹槽形杆，所述螺纹杆穿设于所述辊座限位杆的凹形槽内；
所述纠偏辊座的下部扣设于所述辊座限位杆上，所述辊座限位杆的下面设有辊座底盖板，所述辊座底盖板与所述纠偏辊座可拆卸固定连接，所述辊座底盖板的上面位于所述凹形槽的内侧固定设有盖板螺纹套，所述螺纹杆螺纹套接于所述盖板螺纹套内。
5.如权利要求4所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述辊座限位杆的凹形槽内设有两条沿其长度延伸的弹性防尘带，所述弹性防尘带对称设置于所述辊座限位杆的两侧；
所述弹性防尘带的一边固定于所述辊座限位杆的内侧壁上，另一边向内向下延伸，两个所述弹性防尘带向内侧延伸的一边相互靠拢，共同形成开口向上的喇叭形结构，将所述螺纹杆包围其中。
6.如权利要求1所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述上纠偏辊包括辊轴和转辊，所述转辊转动套接于所述辊轴上，所述辊轴的下端可锁止地转动设置于所述纠偏辊座上，所述辊轴可在竖直面内向所述纠偏机架的内侧或外侧旋转。
7.如权利要求6所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述辊轴的上部沿所述运输皮带的延伸方向并列设置有至少两个沿其轴向延伸的转辊支轴，每个所述转辊支轴上均转动套设有所述转辊。
8.如权利要求6或7所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：与所述上纠偏辊所对应的所述纠偏辊座上转动设有转轴，所述转轴的一端可通过锁止旋钮与所述纠偏辊座锁止联接；
所述纠偏辊座上位于所述转轴的另一端设有弹力调节旋钮，所述转轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述转轴固定连接，所述扭转弹簧的另一端与所述弹力调节旋钮固定连接，所述弹力调节旋钮通过棘轮机构转动设置于所述纠偏辊座上；
所述纠偏辊座靠近所述纠偏机架内侧的一侧设有辊轴限位台，所述辊轴的下端固定安装于所述转轴上，所述辊轴在所述扭转弹簧的预紧力作用下顶靠在所述辊轴限位台上。
9.如权利要求8所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述纠偏辊座上设有警报灯，所述警报灯的控制开关为旋转开关，所述旋转开关设置于所述转轴与所述纠偏辊座之间。
10.如权利要求9所述的煤矿皮带运输机，其特征在于：所述纠偏辊座上设有用于驱动所述转轴旋转复位的转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的控制电路与所述旋转开关电联接。