本实用新型涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种煤矿皮带运输机。
背景技术：
众所周知，皮带运输机跑偏的原因很多，如：物料的落点不在皮带断面的中间，机头、机尾、改向滚筒、中间架等安装不正，皮带街头不垂直于皮带中心线，皮带内部的张力不均匀，托辊运转不灵活，滚筒磨损不一致，滚筒与皮带间存有物料等因素，均可造成皮带的跑偏。皮带跑偏轻者物料洒落、皮带磨边，重者造成撕带、紧急停车事故。
矿井煤炭的运输均采用皮带运输机，二煤矿井下采区生产的环境又较为恶劣，地面高低不平，且运距较长。同时，皮带拆除、安装又较为频繁，且考虑到经济原因，往往会重复多次使用拆除下来的旧皮带，而旧皮带边缘又磨损严重，极易造成在运输过程中皮带跑偏问题。
由于井下特殊的生产环境，现有的皮带纠偏装置又较多安装在中间运输部分，而且安装在中间运输部分的皮带纠偏装置结构较为简单，不适用于运输机机头和机尾处皮带的纠偏，无法做到对皮带运输机全运距内的安装使用，致使皮带运输机机头和机尾处出现跑偏。而机头和机尾处皮带跑偏又很容易造成煤炭洒落和堆煤现象的发生。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种能够对机头和机尾处的运输皮带进行纠偏，并可根据实际情况对纠偏量进行调整的煤矿皮带运输机。
本实用新型是这样实现的，一种煤矿皮带运输机，包括机架以及安装在所述机架上的托辊和运输皮带，所述机架的机头和机尾处各设有一套用于防止所述运输皮带跑偏的纠偏装置；
所述纠偏装置包括纠偏机架，所述纠偏机架横跨固定于所述机架上，所述纠偏机架的上部两侧对称设有竖向设置并且向内倾斜的上纠偏辊，两个所述上纠偏辊分别位于所述运输皮带的两侧并与所述运输皮带的边缘接触联接；
所述纠偏机架的下部两侧对称设有竖向设置的下纠偏辊，两个所述下纠偏辊分别位于所述运输皮带的两侧，并与所述运输皮带的边缘接触联接；
每个所述上纠偏辊和所述下纠偏辊分别转动设置于一个纠偏辊座上，所述纠偏机架上设有辊座调节组件，所述辊座调节组件用于调节所述纠偏辊座向所述纠偏机架内侧或外侧平移移动。
作为一种改进的方案，所述辊座调节组件为螺旋调节结构，包括转动设置于所述纠偏机架上的螺纹杆，所述螺纹杆与所述纠偏辊座螺纹传动联接；
所述调节组件还包括辊座限位杆，所述辊座限位杆穿过所述纠偏辊座，并与之滑动联接。
作为一种改进的方案，所述螺纹杆贯穿所述纠偏机架，并且其杆体的前后两段对称设有反向螺纹；
两个所述上纠偏辊所对应的两个所述纠偏辊座对称螺纹套接于一个所述螺纹杆的前后两段上；
两个所述下纠偏辊所对应的两个所述纠偏辊座对称螺纹套接于一个所述螺纹杆的前后两段上。
作为一种改进的方案，所述辊座限位杆为开口向下的凹槽形杆，所述螺纹杆穿设于所述辊座限位杆的凹形槽内；
所述纠偏辊座的下部扣设于所述辊座限位杆上，所述辊座限位杆的下面设有辊座底盖板，所述辊座底盖板与所述纠偏辊座可拆卸固定连接，所述辊座底盖板的上面位于所述凹形槽的内侧固定设有盖板螺纹套，所述螺纹杆螺纹套接于所述盖板螺纹套内。
作为一种改进的方案，所述辊座限位杆的凹形槽内设有两条沿其长度延伸的弹性防尘带，所述弹性防尘带对称设置于所述辊座限位杆的两侧；
所述弹性防尘带的一边固定于所述辊座限位杆的内侧壁上，另一边向内向下延伸，两个所述弹性防尘带向内侧延伸的一边相互靠拢，共同形成开口向上的喇叭形结构，将所述螺纹杆包围其中。
作为一种改进的方案，所述上纠偏辊包括辊轴和转辊，所述转辊转动套接于所述辊轴上，所述辊轴的下端可锁止地转动设置于所述纠偏辊座上，所述辊轴可在竖直面内向所述纠偏机架的内侧或外侧旋转。
作为一种改进的方案，所述辊轴的上部沿所述运输皮带的延伸方向并列设置有至少两个沿其轴向延伸的转辊支轴，每个所述转辊支轴上均转动套设有所述转辊。
作为一种改进的方案，与所述上纠偏辊所对应的所述纠偏辊座上转动设有转轴，所述转轴的一端可通过锁止旋钮与所述纠偏辊座锁止联接；
所述纠偏辊座上位于所述转轴的另一端设有弹力调节旋钮，所述转轴上套设有扭转弹簧，所述扭转弹簧的一端与所述转轴固定连接，所述扭转弹簧的另一端与所述弹力调节旋钮固定连接，所述弹力调节旋钮通过棘轮机构转动设置于所述纠偏辊座上；
所述纠偏辊座靠近所述纠偏机架内侧的一侧设有辊轴限位台，所述辊轴的下端固定安装于所述转轴上，所述辊轴在所述扭转弹簧的预紧力作用下顶靠在所述辊轴限位台上。
作为一种改进的方案，所述纠偏辊座上设有警报灯，所述警报灯的控制开关为旋转开关，所述旋转开关设置于所述转轴和所述纠偏辊座之间。
作为一种改进的方案，所述纠偏辊座上设有用于驱动所述转轴旋转复位的转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的控制电路与所述旋转开关电联接。
由于采用了上述技术方案，本使用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的煤矿皮带运输机，由于其在机架的机头和机尾处各设置了一套纠偏装置，针对机头和机尾处的运输皮带位置进行纠偏，防止此两处的皮带发生跑偏现象，消除了煤炭的掉撒和堆煤现象。
将纠偏装置的纠偏机架横跨固定于机架上，便于纠偏装置的拆装，在纠偏机架的上部两侧对称设有竖向设置并且向内倾斜的上纠偏辊，则便于运输皮带上面运输部的纠偏，防止运输皮带沿托辊向上向外跑偏；
在纠偏机架的下部两侧对称设有竖向设置的下纠偏辊，则便于运输皮带下部的纠偏，防止运输皮带向外侧跑偏；
将每个上纠偏辊和下纠偏辊分别转动设置于一个纠偏辊座上，在纠偏机架上设有辊座调节组件，则可便于工作人员根据实际情况调节上、下纠偏辊，消除了固定式纠偏装置小量调偏不到位、大量挤压、磨损皮带边缘的现象。
使用螺旋调节结构的辊座调节组件，则便于工作人员的安装及调节，也有利于确保其在矿井环境下的使用寿命。
使辊座调节组件的螺纹杆贯穿纠偏机架，并且在其杆体的前后两段对称设置反向螺纹，将两个上纠偏辊所对应的两个纠偏辊座对称螺纹套接于一个螺纹杆的前后两段上，则便于工作人员在纠偏机架的一侧即可对两个上纠偏辊进行调节，减少调节时间，提高工作效率；同理，将两个下纠偏辊所对应的两个纠偏辊座对称螺纹套接于一个螺纹杆的前后两段上亦能实现相应的技术效果。
将辊座限位杆设置为开口向下的凹槽形杆，螺纹杆穿设于辊座限位杆的凹形槽内；纠偏辊座的下部扣设于辊座限位杆上，辊座限位杆的下面设有辊座底盖板，辊座底盖板与纠偏辊座可拆卸固定连接，辊座底盖板的上面位于凹形槽的内侧固定设有盖板螺纹套，螺纹杆螺纹套接于盖板螺纹套内，可有效防止从运输皮带散落的煤渣附着到螺纹杆上，影响其调节效果。
在辊座限位杆的凹形槽内设有两条沿其长度延伸的弹性防尘带，弹性防尘带对称设置于辊座限位杆的两侧；弹性防尘带的一边固定于辊座限位杆的内侧壁上，另一边向内向下延伸，两个弹性防尘带向内侧延伸的一边相互靠拢，共同形成开口向上的喇叭形结构，将螺纹杆包围其中，两个弹性防尘带也可随着纠偏辊座的移动部分开合，在不影响纠偏辊座的移动的前提下，使螺纹杆处于一个相对密封的空间内，防止粉尘着落，从而减轻螺纹杆上的粉尘附着，确保其传动精度，延长其使用寿命。
上纠偏辊包括辊轴和转辊，转辊转动套接于辊轴上，辊轴的下端可锁止地转动设置于纠偏辊座上，则可使辊轴在竖直面内向纠偏机架的内侧或外侧旋转，便于工作人员调节上纠偏辊的工作角度，从而确保运输皮带的纠偏精度。
辊轴的上部沿运输皮带的延伸方向并列设置有至少两个沿其轴向延伸的转辊支轴，每个转辊支轴上均转动套设有转辊，则可相对扩大上纠偏辊与运输皮带之间的接触面积，确保纠偏效果，防止运输皮带撕裂。
在与上纠偏辊所对应的纠偏辊座上转动设有转轴，转轴的一端可通过锁止旋钮与纠偏辊座锁止联接；纠偏辊座上位于转轴的另一端设有弹力调节旋钮，转轴上套设有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与转轴固定连接，扭转弹簧的另一端与弹力调节旋钮固定连接，弹力调节旋钮通过棘轮机构转动设置于纠偏辊座上；纠偏辊座靠近纠偏机架内侧的一侧设有辊轴限位台，辊轴的下端固定安装于转轴上，辊轴在扭转弹簧的预紧力作用下顶靠在辊轴限位台上，则可便于工作人员根据实际情况通过锁止旋钮将上纠偏辊锁止，进行固定纠偏，或调整扭转弹簧的预紧力，即上纠偏辊的额定扭矩，进行弹性纠偏，当运输皮带跑偏力超出正常范围即大于扭转弹簧的预紧力时，上纠偏辊即向后旋转，防止运输皮带撕裂，与此同时，扭转弹簧的弹性力也逐渐增大，从而进行动态纠偏，逐步将运输皮带调整至正常状态。
在纠偏辊座上设有警报灯，警报灯的控制开关为旋转开关，旋转开关设置于转轴上，则可当运输皮带跑偏超出正常范围，上纠偏辊向后旋转时，触发旋转开关工作，从而使警报灯通电工作，警示工作人员，在其进行动态纠偏的同时，工作人员可根据情况采取措施，防止意外发生。
在纠偏辊座上设有用于驱动转轴旋转复位的转轴驱动电机，并使转轴驱动电机的控制电路与旋转开关电联接，则可使旋转开关工作时，启动转轴驱动电机，为转轴增加复位扭矩，协助扭转弹簧使上纠偏辊挤压运输皮带，使其顺利复位，也可有效防止运输皮带的持续超范围跑偏，造成运输皮带撕裂的后果。
本实用新型提供的煤矿皮带运输机，可有效对机头和机尾处的运输皮带进行纠偏，并可根据实际情况对纠偏量进行调整，消除了煤炭的掉撒和堆煤现象，减轻了操作人员的劳动强度，确保了该煤矿皮带运输机的安全运行。
附图说明
图1是本实用新型提供的煤矿皮带运输机的结构主视示意图；
图2是图1所示煤矿皮带运输机的左视示意图；
图3是本实用新型提供的纠偏装置的结构主视示意图；
图4是图3所示纠偏装置的左视示意图；
图5是本实用新型提供的纠偏辊座与辊座调节组件之间安装示意剖视图；
图6是本实用新型提供的上纠偏辊的结构示意图；
图7是本实用新型提供的辊轴与纠偏辊座之间的安装示意剖视图；
其中：1-机架，2-托辊，3-运输皮带，4-纠偏装置，41-纠偏机架，42-上纠偏辊，421-辊轴，4211-转辊支轴，422-转辊，43-下纠偏辊，44-纠偏辊座，441-辊轴限位台，45-螺纹杆，46-辊座限位杆，47-辊座底盖板，471-盖板螺纹套，48-弹性防尘带，491-转轴，492-锁止旋钮，493-弹力调节旋钮，494-扭转弹簧，495-警报灯，496-转轴驱动电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的煤矿皮带运输机，包括机架以及安装在机架上的托辊和运输皮带，机架的机头和机尾处各设有一套用于防止运输皮带跑偏的纠偏装置；纠偏装置包括纠偏机架，纠偏机架横跨固定于机架上，纠偏机架的上部两侧对称设有竖向设置并且向内倾斜的上纠偏辊，两个上纠偏辊分别位于运输皮带的两侧并与运输皮带的边缘接触联接；纠偏机架的下部两侧对称设有竖向设置的下纠偏辊，两个下纠偏辊分别位于运输皮带的两侧，并与运输皮带的边缘接触联接；每个上纠偏辊和下纠偏辊分别转动设置于一个纠偏辊座上，纠偏机架上设有辊座调节组件，辊座调节组件用于调节纠偏辊座向纠偏机架内侧或外侧平移移动。
图1和图2共同示出了本实用新型提供的煤矿皮带运输机的结构示意图，为了便于说明，本图仅提供与本实用新型有关的结构部分。其中，纠偏机架以靠近运输皮带的一侧为内侧，反之为外侧；上纠偏辊以靠近运输皮带的一侧为内侧，反之为外侧。
煤矿皮带运输机包括机架1以及安装在机架上的托辊2和运输皮带3，其中，为了便于煤炭的运输，托辊2为分布呈槽形结构的三联辊(中间辊水平设置，两侧辊的向外向上倾斜)，机架1的机头和机尾处各设有一套用于防止运输皮带跑偏的纠偏装置4，针对机头和机尾处的运输皮带位置进行纠偏，防止此两处的皮带发生跑偏现象，消除了煤炭的掉撒和堆煤现象；
如图3和图4所示，纠偏装置4包括纠偏机架41，纠偏机架41横跨固定于机架1上，便于纠偏装置4的拆装，纠偏机架41的上部两侧对称设有竖向设置并且向内倾斜的上纠偏辊42，两个上纠偏辊42分别位于运输皮带3的两侧并与运输皮带3的边缘接触联接，则便于运输皮带3上面运输部的纠偏，防止运输皮带3沿托辊2向上向外跑偏；
纠偏机架41的下部两侧对称设有竖向设置的下纠偏辊43，两个下纠偏辊43分别位于运输皮带3的两侧，并与运输皮带3的边缘接触联接，则便于运输皮带下部的纠偏，防止运输皮带向外侧跑偏；
如图5所示，每个上纠偏辊42和下纠偏辊43分别转动设置于一个纠偏辊座44上，纠偏机架41上设有辊座调节组件，用于调节纠偏辊座44向纠偏机架41内侧或外侧平移移动，在该实施例中，辊座调节组件为螺旋调节结构，包括转动设置于纠偏机架41上的螺纹杆45，螺纹杆45与纠偏辊座44螺纹传动联接，
调节组件还包括辊座限位杆46，辊座限位杆46穿过纠偏辊座44，并与之滑动联接，则可便于工作人员根据实际情况调节上、下纠偏辊，消除了固定式纠偏装置小量调偏不到位、大量挤压、磨损皮带边缘的现象，也便于工作人员的安装及调节，有利于确保其在矿井环境下的使用寿命。
在该实施例中，螺纹杆45贯穿纠偏机架41，并且在其杆体的前后两段对称设置反向螺纹，将两个上纠偏辊42所对应的两个纠偏辊座44对称螺纹套接于一个螺纹杆45的前后两段上，则便于工作人员在纠偏机架41的一侧即可对两个上纠偏辊42进行调节，减少调节时间，提高工作效率；同理，将两个下纠偏辊43所对应的两个纠偏辊座44对称螺纹套接于一个螺纹杆45的前后两段上亦能实现相应的技术效果。
将辊座限位杆46设置为开口向下的凹槽形杆，螺纹杆45穿设于辊座限位杆46的凹形槽内；纠偏辊座44的下部扣设于辊座限位杆46上，辊座限位杆46的下面设有辊座底盖板47，辊座底盖板47与纠偏辊座44可拆卸固定连接，辊座底盖板47的上面位于凹形槽的内侧固定设有盖板螺纹套471，螺纹杆45螺纹套接于盖板螺纹套471内，采用上述结构，可将螺纹杆45隐藏于辊座限位杆46内侧，有效防止从运输皮带散落的煤渣附着到螺纹杆上，影响其调节效果。
在辊座限位杆46的凹形槽内设有两条沿其长度延伸的弹性防尘带48，弹性防尘带48对称设置于辊座限位杆46的两侧，在该实施例中，可选用橡胶等软质弹性防尘带；弹性防尘带48的一边固定于辊座限位杆46的内侧壁上，另一边向内向下延伸，两个弹性防尘带48向内侧延伸的一边相互靠拢，共同形成开口向上的喇叭形结构，将螺纹杆45包围其中，两个弹性防尘带48也可随着纠偏辊座44的移动部分开合，在不影响纠偏辊座44的移动的前提下，使螺纹杆45处于一个相对密封的空间内，防止粉尘着落，从而减轻螺纹杆45上的粉尘附着，确保其传动精度，延长其使用寿命。
在该实施例中，如图6所示，上纠偏辊42包括辊轴421和转辊422，转辊422转动套接于辊轴421上，辊轴421的下端可锁止地转动设置于纠偏辊座44上，则可使辊轴421在竖直面内向纠偏机架41的内侧或外侧旋转，便于工作人员调节上纠偏辊的工作角度，从而确保运输皮带的纠偏精度。
在该实施例中，辊轴421的上部沿运输皮带的延伸方向并列设置有至少两个沿其轴向延伸的转辊支轴4211，每个转辊支轴4211上均转动套设有转辊422，则可相对扩大上纠偏,42与运输皮带3之间的接触面积，确保纠偏效果，防止运输皮带3撕裂。
在该实施例中，如图7所示，在与上纠偏辊42所对应的纠偏辊座44上转动设有转轴491，转轴491的一端可通过锁止旋钮492与纠偏辊座44锁止联接；纠偏辊座44上位于转轴的另一端设有弹力调节旋钮493，转轴491上套设有扭转弹簧494，扭转弹簧494的一端与转轴491固定连接，扭转弹簧494的另一端与弹力调节旋钮493固定连接，弹力调节旋钮493通过棘轮机构(图中未标示)转动设置于纠偏辊座44上，将棘轮和棘爪分别设置于弹力调节旋钮493和纠偏辊座44上，并使两者啮合，利用棘轮机构的单向通行，反向锁止的特性，对扭转弹簧494进行预紧力设置；纠偏辊座44靠近纠偏机架41内侧的一侧设有辊轴限位台441，辊轴421的下端固定安装于转轴491上，辊轴421在扭转弹簧494的预紧力作用下顶靠在辊轴限位台441上；
采用上述结构后，可便于工作人员根据实际情况通过锁止旋钮492将上纠偏辊42锁止，进行固定纠偏，或调整扭转弹簧494的预紧力，即上纠偏辊42的额定扭矩，进行弹性纠偏，当运输皮带跑偏力超出正常范围即大于扭转弹簧494的预紧力时，上纠偏辊42即向后旋转，防止运输皮带3撕裂，与此同时，扭转弹簧494的弹性力也逐渐增大，从而进行动态纠偏，逐步将运输皮带3调整至正常状态。
在该实施例中，在纠偏辊座44上设有警报灯495，警报灯495的控制开关为旋转开关(图中未标示)，旋转开关设置于转轴491和纠偏辊座44之间，则可当运输皮带3跑偏超出正常范围，上纠偏辊42向后旋转时，触发旋转开关工作，从而使警报灯495通电工作，警示工作人员，在其进行动态纠偏的同时，工作人员可根据情况采取措施，防止意外发生。
在该实施例中，在纠偏辊座44上设有用于驱动转轴491旋转复位的转轴驱动电机496，并使转轴驱动电机496的控制电路与旋转开关电联接，则可使旋转开关工作时，启动转轴驱动电机496，为转轴增加复位扭矩，协助扭转弹簧494使上纠偏辊挤压运输皮带3，使其顺利复位，也可有效防止运输皮带3的持续超范围跑偏，造成运输皮带撕裂的后果。
本实用新型提供的煤矿皮带运输机，可有效对机头和机尾处的运输皮带进行纠偏，并可根据实际情况对纠偏量进行调整，消除了煤炭的掉撒和堆煤现象，减轻了操作人员的劳动强度，确保了该煤矿皮带运输机的安全运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。