用于料仓的防堵下料装置以及料仓的制作方法

本实用新型涉及一种料仓防堵装置，具体地涉及一种用于料仓的防堵下料装置以及料仓。

背景技术：

料仓，是散装物料搬运机械化系统中常见的仓储设备，主要起中间存储、系统缓冲以及物料比例排放等功能，其往往配合物料加工机械(如螺旋机、挤出机等)并对其进行供料。对于某些物料，如橡胶颗粒等，由于材质本身原因使得颗粒之间摩擦力大，这势必造成物料整体流动性差，料仓的下料口不可避免的存在堵塞或下料不畅、不连续、物料架桥等问题。

相关现有技术中，为解决料仓堵塞或物料下料不畅的问题，采用的常规做法是在料仓内设置振动电机等震荡激励装置，以利用这些装置激励料仓的仓壁振动，从而带动物料运动，改善下料的流畅性。然而，由于料仓的仓壁随振动装置的振动频率受制于振动电机的激振频率，使得料仓内的存在振动盲区，在该振动盲区内，物料无法收到仓壁的振动，因此，物料的流畅性改善仅体现在靠近振源的一定范围内。此外，振动电机的运行还会使料仓附近存在较大的噪音污染，且由于振动电机的振动仅是激励物料振动，而物料震动后的流动并无一定的方向性，因此，出料也难免存在一些散料的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中采用激振方式不可避免的存在振动盲区、噪音污染等问题，提供一种用于料仓的防堵下料装置以及料仓，该防堵下料装置不存在噪音污染和振动盲区，且物料落料的方位控制性较好。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于料仓的防堵下料装置，所述防堵下料装置包括：向外输出回转运动的动力源、设置于所述料仓内的下料口处的拨料组件，以及传动连接于所述动力源与所述拨料组件之间的执行机构，所述执行机构设置为使得所述动力源的回转运动转换为所述拨料组件的往复移动以拨动物料朝向所述料仓的下料口移动的执行机构。

优选地，所述执行机构包括：

输出轴，所述输出轴传动连接于所述动力源；

连接板，所述连接板的一端固定连接至所述输出轴；

执行轴，所述执行轴固定连接至所述连接板上远离输出轴的一端，以使得所述执行轴随所述输出轴转动绕所述输出轴的轴线转动。

优选地，所述连接板和所述执行轴均设置为两组，并分别位于所述拨料组件的两端。

优选地，所述防堵下料装置还包括用于限定所述拨料组件的往复移动方向的导向组件。

优选地，所述导向组件包括间隔设置的两个导向部，所述拨料组件自两个所述导向部之间穿过并与所述导向部滚动接触。

优选地，所述导向组件还包括设置于所述料仓的固定板，所述固定板上设置有侧板，两个所述导向部间隔设置于所述侧板上，所述导向部包括固定至所述侧板的销轴以及内圈与所述销轴固定的导向轴承，所述拨料组件能够与所述导向轴承的外圈接触。

优选地，沿所述拨料组件往复移动的方向，所述拨料组件的两端伸出所述料仓的两侧壁，所述导向组件对应于所述拨料组件的伸出的两端设置为两组，并且，两组所述导向组件均位于所述料仓的侧壁以外。

优选地，所述拨料组件包括拨料框，所述拨料框上设置有导向板，该导向板上形成有能够容纳所述执行轴穿过的执行轴导槽，并设置为使得所述执行轴能够在该执行轴导槽内竖向滑移。

优选地，所述拨料框包括间隔设置的两个连动杆体以及连接于两个所述连动杆体之间的拨料杆体，所述导向板设置于所述连动杆体上。

优选地，所述料仓上的所述下料口设置为两个，所述拨料杆体设置为至少两个，且全部的所述拨料杆体在两个所述下料口之间等间距布置于所述连动杆体上。

优选地，所述拨料杆体设置为三个，并使得相邻所述拨料杆体之间的间距不超过所述拨料组件的单向移动的最大距离。

优选地，所述连动杆体设置为中空钢管，在与所述拨料杆体的连接处，所述中空钢管内嵌装有连接块，以使得所述拨料杆体通过与所述连接块的连接固定至所述连动杆体。

优选地，所述拨料杆体设置为具有圆形截面的圆形钢管。

优选地，所述拨料组件与所述料仓的内底壁间隔布置。

优选地，所述执行机构与所述动力源设置于所述料仓的外部，并且/或者，所述执行机构外设置有护罩。

本实用新型第二方面提供一种料仓，所述料仓包括上述的防堵下料装置。

通过上述技术方案，动力源向外输出回转运动，在执行机构的运动转化下驱动拨料组件往复移动，从而对料仓内的物料进行往复拨动。这种防堵下料装置取消了振动电机，从而消除了由振动电机的使用导致的噪音污染，并且，设计时可以依据料仓尺寸及下料口的位置等因素合理设置拨料组件的尺寸以及运动范围，因此，本实用新型的防堵下料装置不存在采用振动电机时所存在的振动盲区。

附图说明

图1是一种优选实施方式的料仓的俯视图；

图2是图1中的料仓的侧视图；

图3是图1中的料仓的正视图；

图4是动力源与执行机构的连接结构图；

图5是拨料组件的结构视图；

图6是连动杆体的截断视图；

图7是图6的A-A向截面图；

图8是导向组件的主视图；

图9是导向组件的俯视图；

图10是图8中的导向组件的沿B向的剖视图。

附图标记说明

1-动力源；10-回转支座；

2-执行机构；20-输出轴；21-连接板；22-执行轴；

3-拨料组件；30-连动杆体；300-连接块；31-拨料杆体；310-第一杆体；311-第二杆体；312- 安装板；32-导向板；320-执行轴导槽；

4-仓体；

5-支撑钢脚；

6-护罩；

7-导向组件；70-固定板；71-侧板；72-销轴；73-导向轴承；74-隔套。

具体实施方式

在本实用新型中，使用的术语“第一”、“第二”等仅为了便于区别表述，并不表示其在结构、功能等方面的实质性差异。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指通常是指针对附图所示的方向而言或者是针对竖直、垂直或中立方向上而言的各个部件相互位置关系描述用词。“内、外”是指相对于仓体的外壁而言，被所述仓体的侧壁包覆在内的空间为“内”，另一侧为“外”。

如图1至图3中所示，根据本实用新型一种优选实施方式的料仓，包括舱仓体4以及设置于仓体4的下料口处的防堵下料装置。仓体4优选为钢板焊接形成的内部具有仓储空间的结构，图示的上端为进料口、下端为出料口。为了避免仓体4内的物料由于流动不畅或其他原因导致仓体4的下料口堵塞，利用防堵下料装置在仓体4内的下料口处往复拨动物料向下料口移动，从而起到防堵的作用。

防堵下料装置包括：动力源1，其优选为减速电机或液压/气压马达，以能够向外输出回转运动；拨料组件3，至少部分设置于仓体4的内部，并能够随动力源1的回转运动输出而往复拨动仓体4内的物料；执行机构2，传动连接于动力源1的输出端与拨料组件3之间，以在两者之间做运动转换——将动力源1的回转运动转换为拨料组件3的往复移动，以形成拨料组件3的往复拨料运动。利用减速电机等常规动力源输出回转运动，并通过执行机构2的运动转换作用，实现拨料组件3在仓体4内的部分的往复拨料运动，替代现有技术中的振动电机，起到防止料仓的下料口堵塞的作用。这种设置首先取消了振动电机必然存在的噪音污染。更为重要的是，区别于振动防堵中依赖料仓的仓壁传递动力，以将振动电机的振动力传递至物料，从而不可避免的存在振动盲区，本实用新型中拨料组件3直接置于料仓内，并通过自身的往复移动拨动物料向下料口移动，因此，设计时可以依据料仓的内部尺寸设计合适的拨料组件3，以使其往复运动一次，仓体4内的物料均可以被拨动，因此，本实用新型的防堵下料装置可以消除盲区，防堵效果更佳。

如图2和图4中所示，在防堵下料装置的一种优选实施方式中，执行机构2包括输出轴20、连接板21以及执行轴22，其中：输出轴20连接于动力源1的输出端，并且优选地，动力源1在输出轴20的中部将回转运动输入，使输出轴20转动，输出轴20与连接板 21的一端固定，连接板21的另一端连接执行轴22，这样，输出轴20、连接板21以及执行轴22构成曲柄连杆机构，连接板21为机构的曲柄，动力自输出轴20输入至曲柄连杆机构中，最终以执行轴22绕输出轴20的轴线转动的形式将动力源1的回转运动输出。尤其是在动力源1设置在输出轴20的中部时，连接板21以及执行轴22可以有两组，并分别位于输出轴20的两端。

进一步地，为了避免仓体4内的物料进入执行机构2，影响运动的传递，执行机构2 优选设置于料仓的仓壁以外。则上述具有两个连接板21和执行轴22的优选方案中，这两组结构分别位于仓体4的相对的两侧壁之外，并连接至拨料组件3的两端。并且，为了避免执行机构2外露，在执行机构2外设置有护罩6。

如图拨料组件3包括拨料框，该拨料框部分位于仓体4内且两端沿着往复移动的方向伸出仓体4的侧壁，在拨料框的伸出的端部上设置有导向板32，如图2、图5以及图6中所示，导向板32上形成有能够容纳执行轴22的执行轴导槽320，当执行轴22在动力源1 的驱动下绕输出轴20转动时，在水平方向上，执行轴22与与输出轴20之间的间距发生逐渐增大或缩小，如此，执行轴22在执行轴导槽320内竖向滑动，并驱动导向板32带动拨料框水平往复移动。结合图4所示，执行轴22的伸入执行轴导槽320的轴端上优选安装有轴承，以使执行轴22的这一位置回转支承于执行轴导槽320内，以执行轴22在执行轴导槽 320内的竖向滑动替代拨料框的竖向移动，从而使得拨料框仅在同一水平高度处往复移动，拨料高度不发生变化。

进一步地，拨料框包括间隔设置的两个连动杆体30，连动杆体30的两端自料仓的侧壁伸出仓体4外部，导向板32设置于连动杆体30的伸出端上。两个连动杆体30之间连接有拨料杆体31。在图示的优选实施方式中，拨料杆体31有三个，并等间距布置，相邻拨料杆体31之间的间距不超过拨料组件3的单向移动的最大距离。当拨料杆体31设置为两个至多个时，料仓的下料口设置为两个，拨料组件3一次往复运动可以完成两次下料。对应地，每个下料口处可以对应设置物料处理的设备，如螺旋机等。为了使下料口的物料能够顺畅流动至外部，仓体4的外底壁上设置有支撑钢脚5，用于向上垫起料仓的下料口。该支撑钢脚 5优选为具有矩形截面的方钢。

如图6和图7中所示，连动杆体30优选采用中空钢管，以减小拨料框的整体重量。连动杆体30的对应于拨料杆体31的连接处嵌装有连接块300，并且，该连接块300上形成有螺纹孔，拨料杆体31固定至该连接块300处，并通过螺纹连接件固定至连接块300上，以形成拨料杆体31与连动杆体30的连接关系。这种设置可以在保证拨料框的整体强度的前提下，最大限度的减小拨料框的整体重量。进一步地，拨料杆体31设置为具有圆形截面的圆形钢管，以使得拨料杆体31往复移动拨料的过程更加顺畅，并且，拨料组件3与料仓的内底壁优选间隔一定距离，这个距离可以依据料仓内存储的物料的粒径决定，原则上，能够减小乃至避免拨料框与底壁摩擦又不至于被物料颗粒卡死即可。

为了使拨料组件3的往复移动的稳定性及精度提高，防堵下料装置进一步包括导向组件7。并且，沿拨料组件3往复移动的方向，拨料组件3伸出料仓的位置处均设置有导向组件7，即，导向组件7优选为两组。导向组件7优选地布置于料仓的侧壁以外，以避免物料进入导向组件7与拨料组件3之间，造成拨料组件3的卡死。

如图8至图10中所示，导向组件7包括间隔设置的两个导向部，拨料组件3的伸出端自两个导向部之间的间隙穿过。具体地，仓体4的外侧壁设置有固定板70，该固定板70 上间隔设置有两块侧板71，两块侧板71之间串联两组导向部，并通过两个导向部与拨料组件3滚动接触，在提高导向精度的同时，减小拨料组件3与导向部之间摩擦磨损。

每个导向部具体包括穿连于两块侧板71之间的销轴72以及内圈固定至销轴72的外周壁的导向轴承73，拨料组件3的伸入导向部之间的部分能够与该导向轴承73的外圈接触，以使得导向轴承73的内外圈随拨料组件3的往复移动而发生相对转动。作为进一步优选的实施方式，导向轴承73包括有两个，并且在销轴72上套接有用于定位导向轴承73的轴向位置的隔套74。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。