一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警系统的制作方法

本实用新型涉及一种电梯安全报警系统，特别涉及一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警系统。

背景技术：

电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性轨道运动的永久运输设备。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。按速度可分低速电梯(4米/秒以下)、快速电梯4～12米/秒)和高速电梯(12米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。电梯分为垂直式电梯、倾斜式电梯和台阶式电梯。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间，通常用于高层建筑。倾斜式电梯通常用于矿山运输，电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。台阶式电梯通常用于车站、机场、商场等垂直距离不高的场合。近年来台阶式电梯因为乘客跌倒而电梯继续运转而造成了很多的事故，这是电梯厂家和电梯安装的单位亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警系统，解决了现有的台阶式手扶电梯功能性的不足，在手扶电梯周边安装若干位置检测器检测行人的移动轨迹，经过分析处理自动控制电梯的运行与停止状态，从而很好的预防行人在手扶电梯上跌倒引发的安全事故。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警系统，包括扶手电梯主体、驱动电机、位置检测器和控制单元，所述扶手电梯主体的两端安装有所述驱动电机，所述驱动电机连接并带动履带运行，所述扶手电梯主体的边侧隔空且等距离安装有若干所述位置检测器，所述扶手电梯主体的一侧设有电控柜，所述电控柜中安装有所述控制单元和电机驱动器，所述控制单元上设有若干信号输入接口和若干信号输出接口，若干所述位置检测器分别通过若干所述信号输入接口电性连接所述控制单元，所述控制单元通过所述信号输出接口连接并控制所述电机驱动器，所述电机驱动器电性连接并控制所述驱动电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电控柜中安装有报警灯和蜂鸣器，所述信号输出接口电性连接并控制所述报警灯和蜂鸣器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制单元中安装有CPU芯片或 MCU芯片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述位置检测器是光栅或接近开关或红外线探头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动电机是变频电机或伺服电机，所述电机驱动器是变频器或伺服驱动器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，若干所述位置检测器的分布距离是零点五米至一米。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型的结构简单、使用方便，解决了现有的台阶式手扶电梯安全性的不足，在扶手电梯主体的边侧隔空且等距离安装有若干位置检测器检测行乘客的移动轨迹，扶手电梯主体一侧通过电控柜安装有控制单元和电机驱动器，控制单元上设有若干信号输入接口和若干信号输出接口，位置检测器分别通过信号输入接口电性连接控制单元传送检测信号，控制单元通过电机驱动器电性连接并控制驱动电机和扶手电梯主体的运行，当位置检测器检测到乘客未在设定时间内通过，则将信号传送至控制单元，控制单元通过电机驱动器控制驱动电机停止运转，同时发出警报，很好的预防行人在电梯上跌倒引发的安全事故。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主观结构示意图；

图2是本实用新型的电路控制示意图；

图中：1、扶手电梯主体；2、驱动电机；3、履带；4、位置检测器；5、电控柜；6、控制单元；7、电机驱动器；8、报警灯；9、蜂鸣器；61、信号输入接口；62、信号输出接口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种监测人员跌倒的扶手电梯紧急制动安全报警系统，包括扶手电梯主体1、驱动电机2、位置检测器4和控制单元6，扶手电梯主体1的两端安装有驱动电机2，驱动电机2连接并带动履带3运行，扶手电梯主体1的边侧隔空且等距离安装有若干位置检测器4，扶手电梯主体1的一侧设有电控柜5，电控柜5中安装有控制单元6和电机驱动器7，控制单元6上设有若干信号输入接口61和若干信号输出接口62，若干位置检测器4分别通过若干信号输入接口61电性连接控制单元6，控制单元6通过信号输出接口62连接并控制电机驱动器7，电机驱动器7电性连接并控制驱动电机 2。

本实用新型的工作原理和流程是：当现场有乘客上扶手电梯时，第一个位置检测器开始检测是否有乘客在扶手电梯上正常站立并把检测数据传送至控制单元处理运算，控制单元接收到的第一个信号开始计算乘客到达第二个信号的距离和时间，距离和时间的确定是靠扶手电梯的速度快慢和位置检测器距离来确定的并进行设定，以此类推来确定乘客是否在扶手电梯上正常站立。当乘客在扶手电梯上第二个位置检测器前倒下的时候，第二个位置检测器运算处理器没有在预定的时间内检测到人，系统就认为人体已经倒下，当乘客在扶手电梯上第三个位置检测器前倒下的时候，第三个位置检测器运算处理器没有在设定的时间内检测到乘客，系统就认为乘客人体已经倒下，只要能鉴定到人体倒下和预定到达的时间差并被处理器检测并运算出来就是一个正确的时间，以此类推。当扶手电梯上相隔一定的距离有二个人以上，如果前面的人跌倒，他跌倒的距离是后面人员没有办法提供即时扶助的距离时，扶手电梯在跌倒前最后一个位置检测器的后一个位置检测器运算处理器没有在预定的时间内检测到人，就认为人体已经倒下，扶手电梯停止。

进一步，电控柜5中安装有报警灯8和蜂鸣器9，信号输出接口62电性连接并控制报警灯8和蜂鸣器9，报警灯8和蜂鸣器9用于在乘客跌倒后进行示警，以便快速的进行处理，避免事故的就扩大。

进一步，控制单元6中安装有CPU芯片或MCU芯片，CPU芯片和MCU芯片具有良好的控制分析功能，可以对若干个位置检测器4检测到的位置信息进行处理，并根据处理结果对驱动电机2的运行和停止进行管控，实现对电梯主体 1安全运行的控制。

进一步，位置检测器4是光栅或接近开关或红外线探头，光栅、接近开关和红外线探头都具有很好的位置检测功能，可以对位于电梯上的人员位移进行准确检测，避免事故的产生。

进一步，驱动电机2是变频电机或伺服电机，可以进行精确的位置控制和快速停机，电机驱动器7是变频器或伺服驱动器，对驱动电机2进行高效的管控，保证本实用新型安全的运行。

进一步，若干位置检测器4的分布距离是零点五米至一米，可以对每一个乘客的位移距离进行准确的检测。

本实用新型的结构简单、使用方便，解决了现有的台阶式手扶电梯安全性的不足，在扶手电梯主体1的边侧隔空且等距离安装有若干位置检测器4检测行乘客的移动轨迹，扶手电梯主体1一侧通过电控柜5安装有控制单元6和电机驱动器7，控制单元6上设有若干信号输入接口61和若干信号输出接口62，位置检测器4分别通过信号输入接口61电性连接控制单元6传送检测信号，控制单元6通过电机驱动器7电性连接并控制驱动电机2和扶手电梯主体1的运行，当位置检测器4检测到乘客未在设定时间内通过，则将信号传送至控制单元6，控制单元6通过电机驱动器7控制驱动电机2停止运转，同时发出警报，从而很好的预防行人在电梯上跌倒引发的安全事故，具有很好的实用价值。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。