一种铜排单道送料装置的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，更具体地说，涉及一种铜排单道送料装置。

背景技术：

铜排又称铜母排或铜汇流排，是一种大电流导电产品，广泛的应用在高低电压器、开关、配电设备、母线槽等器件中。由于铜排尺寸较长、重量较重，需要专门的铜排输送装置来输送铜排，以减少人力和物力成本。

现有技术中，铜排的运输过程大多采用人工搬运或者输送带输送，采用人力搬运的方法耗时费力，而采用输送带运输，定位精确度又无法保证，进而无法满足各工位的实际生产需求。

因此，如何实现铜排的精确、高效运输，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种铜排单道送料装置，其输送定位精度高、输送效率高、输送稳定，显著的节约了人力成本。

本实用新型提供一种铜排单道送料装置，包括机架；

横向安装于所述机架内部上端的上滚筒；

横向安装于所述机架内部下端，且与所述上滚筒平行设置的下滚筒；

用以驱动所述下滚筒旋转的驱动装置；

安装于所述机架、用以对铜排进行纵向压紧的压紧装置；

安装于所述机架、用以沿所述机架的横向移动以防止铜排走偏的导向装置。

优选的，所述压紧装置包括纵向安装于所述机架顶壁的压紧气缸、固设于所述压紧气缸活动端的连接架，以及与所述压紧气缸相连的电磁阀；所述连接架的左右两端均可拆卸安装于所述上滚筒的两侧壁。

优选的，所述导向装置包括纵向分设于所述机架内部左右两侧的左滚筒及右滚筒，所述左滚筒固定于所述机架内部左侧壁；还包括横向安装于所述机架的导向气缸，所述导向气缸与所述右滚筒相连。

优选的，所述压紧气缸具体为两个，两个所述压紧气缸横向设于同一纵截面内。

优选的，还包括设于所述导向气缸与所述右滚筒之间，且与所述导向气缸以及所述右滚筒相固接的滑块。

优选的，还包括纵向安装于所述机架上部的两个直线轴承，两个所述直线轴承分设于两个所述压紧气缸的外侧，且与两个所述直线轴承设于同一纵截面内。

优选的，所述驱动装置具体为伺服电机。

与上述背景技术相比，本实用新型提供一种铜排单道送料装置，包括机架、安装在机架内部的上滚筒、与上滚筒平行设置的下滚筒以及用以驱动下滚筒旋转的驱动装置，此外，机架上还安装有用以沿机架的横向移动以防止铜排走偏的导向装置以及用以对铜排进行纵向压紧的压紧装置。当铜排进入该送料装置时，导向装置横向运动至与铜排相接触处，以构成可供铜排通过的导向通道，导向装置的设置，可以使铜排沿着预留的导向通道运输，可以防止铜排走偏，保证了铜排左右方向上的位置精度，提高了铜排的运输精度；与此同时，压紧装置向下运动将铜排压紧，从而产生推进铜排前进的摩擦力，实现了铜排的运输。

因此，该铜排单道送料装置，解决了铜排运输过程中位置精度低、易走偏的问题，实现了铜排的高效、高精度运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的铜排单道送料装置的结构示意图；

图2为图1的后视示意图；

图3为图1的主视示意图；

图4为图3中A-A的剖面图。

其中，1-机架、2-上滚筒、3-下滚筒、4-驱动装置、5-压紧气缸、 6-电磁阀、7-左滚筒、8-右滚筒、9-导向气缸、10-直线轴承、11-连接架、12-滑块。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种铜排单道送料装置，可以实现铜排的高效、高精度、平稳运输。

需要说明的是，本文中出现的方位词“上、下、左、右、横、纵”方向指的是图1中的上、下、左、右、横、纵方向；“内”指的是图1 中机架内部的方向，“外”指的是图1中机架外部的方向。本文中出现的方位词均是以本领域技术人员的习惯用法以及说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本实用新型的保护范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的铜排单道送料装置的结构示意图，图2为图1的后视示意图，图3为图1的主视示意图，图 4为图3中A-A的剖面图。

本实用新型提供一种铜排单道送料装置，包括机架1，该机架1 为由顶壁、底板以及左右侧壁构成的方形框架结构，机架1的内部设有上滚筒2和下滚筒3，其中，上滚筒2安装在机架1的上端，下滚筒3安装于机架1的下端，两滚筒均横跨机架1安装，均一端安装在机架1的左侧壁上，另一端安装在机架1的右侧壁上，安装后，两滚筒的轴线相平行；此外，机架1上还安装有用以对铜排进行纵向压紧的压紧装置以及用以对铜排进行横向夹紧的导向装置，此外，与下滚筒3同轴连接有用以驱动下滚筒3旋转的驱动装置4，该驱动装置4 优选安装在机架1外部，以减小机架1的整体尺寸、方便加工及装卸。这样一来，当铜排进入该送料装置内部时，导向装置横向运动至与铜排相接触处，以构成可供铜排运输的导向通道，从而确保铜排宽度方向上的位置精度，进而确保铜排沿预定方向运输，与此同时，压紧装置带动上滚筒2向下运动，对上滚筒2与下滚筒3之间的铜排施加压紧力，由于下滚筒3在驱动装置4的驱动力作用下旋转，这样，上滚筒2即向铜排施加使其前进的摩擦力，带动铜排向前运动。

由此可知，本实用新型所提供的铜排单道送料装置，通过压紧装置可以对铜排提供摩擦力，实现铜排的输送；通过导向装置可以防止铜排偏离运行轨道，确保了铜排的输送精确度，且实现了铜排的平稳运输。该铜排单道送料装置，工作效率高、输送平衡，且输送精度高。

具体来说，上述压紧装置包括压紧气缸5和电磁阀6，电磁阀6 安装在机架1的顶壁外侧，压紧气缸5竖直安装于机架1顶壁，电磁阀6通过导线等连接件与压紧气缸5相连，压紧气缸5的活动端贯穿机架1安装在连接架11上，该连接架11横向设置，其左右两端可拆卸的安装于上滚筒2的左右两侧壁，这样一来，当铜排进入时，电磁阀6驱动压紧气缸5带动连接架11进而带动连接架11上的上滚筒2 向下运动，实现对上滚筒2与下滚筒3间的铜排进行压紧；输送完毕，电磁阀6控制压紧气缸5带动上滚筒2向上运动至初始位置。

此外，上述导向装置包括左滚筒7、右滚筒8以及用以驱动右滚筒8沿框架横向运动的导向气缸9，左滚筒7和右滚筒8均纵向设置，左滚筒7固定在机架1内部的左侧壁上，当输送铜排时，导向气缸9 驱动右滚筒8沿机架1的横向方向移动，使铜排的两侧端分别与左滚筒7和右滚筒8相接触，以确保铜排在输送过程中不会出现运动偏差，从而确保铜排左右方向上的位置精度。

为进一步提升上滚筒2运动的平稳性，可将上述压紧气缸5设置为两个，两个压紧气缸5相对于上滚筒2一左一右横向设置，且两个压紧气缸5安装在同一纵截面内，这样一来，两个压紧气缸5共同带动上滚筒2向下运动，同时向铜排施加压紧力，以使铜排运动得更加平稳；压紧气缸5的安装位置及数量应根据实际需求来设定，本文不作限定。

为更进一步的提高上滚筒2的运动精度，可以通过直线轴承10 来实现，具体来说，在上述两个压紧气缸5的外侧各设置一个直线轴承10，两个直线轴承10均纵向安装在机架1上，且与两个压紧气缸5 安装在同一纵截面内，当压紧气缸5带动上滚筒2运动时，在直线轴承10的导向作用下，可以确保上滚筒2纵向竖直运动，从而提升上滚筒2在竖直方向上的运动平稳性。

为进一步提升对铜排的定位精度，可以在导向气缸9上安装滑块 12，滑块12一端安装在导向气缸9上，与一端相对的另一端安装在右滚筒8上，导向气缸9工作时，滑块12沿着导向气缸9横向运动，从而带动右滚筒8横向运动。通过在导向气缸9与右滚筒8之间安装滑块12，导向气缸9在进行伸缩运动时带动滑块12进而实现右滚筒8 横向方向的导向滑动，以提高右滚筒8的运动精度，并提高右滚筒8 运动的平稳性。

上述驱动装置4优选为伺服电机，当然，驱动装置4的结构还可以多种多样。

由上述可知，本实用新型所提供的铜排单道送料装置，铜排进入该送料装置后，导向气缸9工作，确保铜排沿预设的轨道前进，提高铜排的输送精确度；在压紧气缸5的作用下，上滚筒2对铜排进行压紧，由驱动装置4向铜排提供输送动力，带动下滚筒3转动，完成铜排的输送。该送料装置，可以实现铜排的高效、高精度、平稳性运输。

以上对本实用新型所提供的铜排单道送料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。