物料缓存装置的制作方法

文档序号:16178800发布日期:2018-12-07 22:34阅读:417来源:国知局
物料缓存装置的制作方法
本实用新型涉及物料运输领域,特别涉及一种物料缓存装置。
背景技术
:在物料的自动化运输过程中,通常先由投料机构向流水线上投放物料,然后再由传送带运输物料。由于投料机构一次仅能抓取固定数量的物料,在将物料投放之后,需要重新抓取物料才能再次投料。因此,投料机构在两次投料的过程中存在时间间隔,无法达到持续投料,降低了运输的效率。技术实现要素:鉴于上述状况,有必要提供一种物料缓存装置,以解决上述问题。一种物料缓存装置,安装于传送带上方,所述物料缓存装置包括缓存盒,设于所述缓存盒内的回转机构,及与所述回转机构连接的驱动机构,所述回转机构包括两组回转组件,每组回转组件包括主动轴,从动轴,以及两端分别套设在所述主动轴与所述从动轴上的皮带,所述主动轴与所述从动轴分别可转动地纵向并排设于所述缓存盒中,所述皮带包括多个平行间隔设置的托板,所述托板用于承载工件,所述驱动机构用于驱动两组所述回转组件中的所述主动轴旋转,以带动所述托板上下移动。进一步地,所述缓存盒包括两个平行间隔设置的安装板,以及设于两个所述安装板之间的多个连接板,所述连接板与所述安装板垂直连接,所述主动轴与所述从动轴分别连接于两个所述安装板之间。进一步地,多个所述托板与所述安装板相垂直,且多个所述托板等间距设置。进一步地,每个所述回转组件中所述皮带的数量为两条,两条所述皮带分别邻近一个所述安装板设置。进一步地,所述驱动机构位于所述安装板的一侧,所述驱动机构包括驱动件,与所述驱动件连接的主动轮,以及与所述主动轮啮合的从动轮,所述主动轮和所述从动轮分别与两个所述回转组件中的所述主动轴相连接。进一步地,所述回转机构还包括两个感应器,所述两个感应器分别邻近所述主动轴与所述从动轴,两个所述感应器用于感应所述皮带所承载的工件的数量,并将感应信号传送至所述驱动机构,从而所述驱动机构调节所述驱动件的转速。进一步地,所述回转机构及所述驱动机构的数量分别为两个,两个所述回转机构分别位于一条传送带上方,且与相应的所述驱动机构相连接。进一步地,两个所述驱动机构的所述主动轮的运动方向相反。上述物料缓存装置包括缓存盒、回转机构及驱动机构,能够同时承载多个工件,并将多个工件依次投放到输送带上,减少了投料的时间间隔,提高了运输效率。附图说明图1是本实用新型实施方式的物料缓存装置的立体示意图。图2是图1所示的物料缓存装置另一角度的立体示意图。图3是图1所示的物料缓存装置的立体分解示意图。主要元件符号说明物料缓存装置100传送带200工件300缓存盒10安装板11连接板12回转机构20回转组件21主动轴211从动轴212皮带213托板2131感应器22驱动机构30驱动件31主动轮32从动轮33如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以使直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件,它可以使直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的
技术领域
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参照图1与图2,本实用新型提供一种物料缓存装置100,安装于传送带200上方,物料缓存装置100用于缓存多个工件300。在本实施方式中,传送带200的数量为两个,两条传送带200平行设置。物料缓存装置100包括缓存盒10、设于缓存盒10内的回转机构20,及与回转机构20连接的驱动机构30。在本实施方式中,回转机构20及驱动机构30的数量分别为两个,两个回转机构20分别位于一条传送带200上方,且与相应的驱动机构30相连接。缓存盒10固定在传送带200上方,缓存盒10包括两个平行间隔设置的安装板11,以及设于两个安装板11之间的多个连接板12,连接板12与安装板11垂直连接。安装板11邻近传送带200的底部设有避位孔112。回转机构20用于同时承载多个工件300,并将多个工件300依次放置到传送带200上。请参照图3,回转机构20包括两组回转组件21,每组回转组件21包括主动轴211、从动轴212、以及两端分别套设在主动轴211与从动轴212上的皮带213。主动轴211与从动轴212分别可转动地纵向并排设于缓存盒10中,主动轴211与驱动机构30相连接,从动轴212位于安装板11远离驱动机构30的一侧。在本实施方式中,主动轴211与从动轴212分别转动地连接于两个安装板11之间。皮带213包括多个平行间隔设置的托板2131,多个托板2131与安装板11相垂直,且多个托板2131等间距设置。托板2131用于承载工件300。在本实施方式中,每个回转组件21中皮带213的数量为两条,两条皮带213分别邻近一个安装板11设置。驱动机构30位于安装板11的一侧,其包括驱动件31,与驱动件31连接的主动轮32,以及与主动轮32啮合的从动轮33。驱动件31用于驱动主动轮32旋转。在本实施方式中,两个驱动机构30中主动轮32分别靠近安装板11的相对两侧边,且运动方向相反。每个驱动机构30中的主动轮32和从动轮33分别与两个回转组件21中相应的主动轴211相连接。因此,两个回转组件21中的主动轴211的运动方向相反,从而两个回转组件21中的皮带213相对的一侧能够朝同一个方向同步运动,以使托板2131相对安装板11上下移动。当皮带213上的托板2131移动至与传送带200等高的位置处,托板2131上的工件300移动至传送带200上,并由传送带200继续输送。在本实施方式中,驱动件31为电机。每个回转机构20还包括两个感应器22,两个感应器22分别安装于连接板12上,且分别邻近主动轴211与从动轴212设置。两个感应器22用于感应存料,并将感应信号传送至驱动机构30,从而驱动机构30可依据皮带213的状态调节驱动件31的转速。当两个感应器22感应到皮带213开始承载工件300时,驱动件31加快转速,以便于及时存料。当两个感应器22感应到皮带213开始向传送带200投放工件300时,则驱动件31以正常速度运转。存料时,回转机构20对应的驱动件31驱动主动轮32朝一个方向旋转,与主动轮32啮合的从动轮33朝反方向旋转,从而主动轮32与从动轮33分别带动两个主动轴211旋转,并带动两条皮带213回转。两条皮带213相对的一侧的托板2131相对于安装板11向下移动,从而投料机构(图未示)可陆续将多个工件300放置到回转机构20上的托板2131上。放料时,驱动件31继续驱动主动轮32及从动轮33旋转,以带动皮带213回转。当皮带213上的托板2131移动至与传送带200等高的位置处,托板2131上的工件300即可移动至传送带200上,随着传送带200移出缓存盒10并继续输送。在本实施方式中,当投料机构往一边的回转机构20上投料时,另一边的回转机构20用于向传送带200上放料,从而提升投放料的效率。上述物料缓存装置100包括缓存盒10、设于缓存盒10内的回转机构20,及与回转机构20连接的驱动机构30,回转机构20包括两组回转组件21,每组回转组件21包括主动轴211、从动轴212、以及两端分别套设在主动轴211与从动轴212上的皮带213,皮带包括多个平行间隔设置的托板2131,托板用于承载工件300。驱动机构用于驱动两组回转组件21中的主动轴211旋转,以带动托板2131上下移动。上述物料缓存装置100能够同时承载多个工件300,并将多个工件300依次投放到传送带200上,减少了投料的时间间隔,提高了物料的运输效率。可以理解,在其他实施方式中,回转机构20的数量也可为一个。可以理解,在其他实施方式中,若工件300较小,每个回转组件21中皮带213的数量也可为一个。另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。当前第1页1 2 3 
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