扶手带的驱动模块、包含其的自动扶梯和自动人行道的制作方法

本实用新型涉及电梯领域，更具体地，本实用新型涉及一种用于自动扶梯或自动人行道的梯级链驱动扶手带的驱动模块、以及具有这种驱动模块的自动扶梯和自动人行道。对本领域技术人员而言，显而易见的是，本实用新型提供的驱动模块亦可应用于其它相关领域。

背景技术：

自动扶梯或自动人行道运行时需要保证扶手带的正常顺畅运行。在现有技术中，自动扶梯和自动人行道的扶手带驱动有三种方式：摩擦轮驱动、直线驱动和端部扶手驱动。可参考众多公开的技术文献，如专利公开号为CN103359598A、CN103588078A、CN101863412A和CN101993003A 等文献中均有记载。

然而，这三种驱动方式的动力全部来源于扶手驱动主轴，并且通过扶手驱动链传递到扶手驱动轴上。这些部件同时还要考虑一些其他因素，例如润滑，扶手驱动链条拉长等。在生产过程中要考虑安装及调试的难度，重要的是生产成本会高居不下。

正是在这种背景下，出现了本实用新型。本实用新型旨在提供一种简易的扶手带驱动模块，该模块的驱动原理是依靠梯级链提供驱动力，而不需要扶手驱动轴和扶手驱动链。

技术实现要素：

本实用新型的解决方案的目的是至少部分地解决前面强调的问题，并在总体上对自动扶梯或自动人行道的扶手带驱动提供改进的解决方案。

因此，根据本实用新型的解决方案，提供了一种用于自动扶梯或自动人行道的梯级链驱动扶手带的驱动模块以及具有这种驱动模块的自动扶梯和自动人行道，如在下文中所定义的。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于自动扶梯或自动人行道的梯级链驱动扶手带的驱动模块，其特征在于包括：至少两个驱动链轮、至少两个摩擦轮、至少两个压紧轮组和至少一个涨紧装置；其中，所述至少两个驱动链轮与所述梯级链配合，并且沿着平行于所述梯级链的方向彼此之间相距一定距离布置，所述至少两个摩擦轮与所述至少两个驱动链轮同轴安装，在每两个相邻的所述摩擦轮之间布置有一个涨紧装置，所述扶手带绕过所述至少两个摩擦轮，所述至少两个压紧轮组布置在所述至少两个摩擦轮正下方，所述至少两个压紧轮组和所述至少一个涨紧装置分别安装在桁架两侧。

在一些实施方式中，所述至少两个摩擦轮的直径与所述至少两个驱动链轮的分度圆直径相同。

在一些实施方式中，所述驱动模块还包括：至少两个压紧轮组支架，其用于支撑所述至少两个压紧轮组。

在一些实施方式中，所述驱动模块还包括：至少一个涨紧装置支架，其用于支撑所述至少一个涨紧装置。

在一些实施方式中，相邻的两个所述摩擦轮之间的所述扶手带通过布置在所述相邻的两个所述摩擦轮之间的所述涨紧装置被拉紧。

在一些实施方式中，当所述至少两个压紧轮组压紧后，所述扶手带会被压紧在所述至少两个摩擦轮上。

本实用新型提供的驱动模块的驱动原理是依靠梯级链提供驱动力，而不需要扶手驱动轴和扶手驱动链，其具有结构简单、安装及调试方便和成本较低的优点。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种自动扶梯，其包括桁架、梯级链、扶手带以及根据本实用新型的第一方面所述的梯级链驱动扶手带的驱动模块，具有根据本实用新型的第一方面所述的优点。

在一些实施方式中，所述自动扶梯根据驱动扶手带所需的动力来确定需要安装的所述驱动模块的数量。

根据本实用新型的第三方面，提供了一种自动人行道，其包括桁架、梯级链、扶手带以及根据本实用新型的第一方面所述的梯级链驱动扶手带的驱动模块，具有根据本实用新型的第一方面所述的优点。

在一些实施方式中，所述自动人行道根据驱动扶手带所需的动力来确定需要安装的所述驱动模块的数量。

本领域技术人员在阅读整个说明书时将理解本实用新型的这些优点和其它优点。

附图说明

为了更好地理解本实用新型，现在仅通过非限制性示例的方式参照所附附图描述其优选实施方式，其中：

图1A和图1B分别根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了用于自动扶梯或自动人行道的梯级链驱动扶手带的驱动模块的示意性结构图的前视图和后视图。

图2根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B中的驱动模块中的驱动链轮的示意性结构图。

图3根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B的驱动模块中的摩擦轮的示意性结构图。

图4A-4B根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B的驱动模块中的涨紧装置的示意性结构图。

图5根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B的驱动模块中的压紧轮组的示意性结构图。

图6根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B的驱动模块中的压紧轮组支架的示意性结构图。

图7根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了图1A和图1B的驱动模块中的涨紧装置支架的示意性结构图。

在上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：

1 驱动链轮，

2 摩擦轮，

3 涨紧装置，

4 压紧轮组，

5 压紧轮组支架，

6 涨紧装置支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行说明。在下文所描述的本实用新型的具体实施例中，为了能更好地理解本实用新型而描述了一些很具体的技术特征，但显而易见的是，对于本领域的技术人员来说，并不是所有的这些技术特征都是实现本实用新型的必要技术特征。下文所描述的本实用新型的一些具体实施例只是本实用新型的一些示例性的具体实施例，其不应被视为对本实用新型的限制。另外，为了避免使本实用新型变得难以理解，对于一些公知的技术没有进行描述。

图1A和图1B根据本实用新型的一个实施方式示例性地示出了用于自动扶梯或自动人行道的梯级链驱动扶手带的驱动模块的示意性结构图。所述驱动模块包括：两个驱动链轮1、两个摩擦轮2、一个涨紧装置3、两个压紧轮组4、两个压紧轮组支架5和一个涨紧装置支架6。在其他实施方式中，所述驱动模块可以具有其他数量的这些部件。例如，在一个实施方式中，所述驱动模块包括：三个驱动链轮1、三个摩擦轮2、两个涨紧装置3、三个压紧轮组4、三个压紧轮组支架5和两个涨紧装置支架6。例如，在另一个实施方式中，所述驱动模块包括：四个驱动链轮1、四个摩擦轮2、三个涨紧装置3、四个压紧轮组4、四个压紧轮组支架5和三个涨紧装置支架6。在图1A和图1B所示的实施方式中，两个驱动链轮1与梯级链配合并且沿着平行于梯级链的方向彼此之间相距一定距离布置，两个摩擦轮2与两个驱动链轮1同轴安装，扶手带绕过两个摩擦轮2，两个压紧轮组4和一个涨紧装置3 分别安装在桁架两侧。涨紧装置3布置在两个摩擦轮2之间，两个压紧轮组 4分别布置在两个摩擦轮2正下方。两个压紧轮组支架5用于支撑两个压紧轮组4。涨紧装置支架6用于支撑涨紧装置3。两个驱动链轮1与梯级链配合。通过计算后，当驱动链轮1的分度圆直径与摩擦轮2的直径相同时，扶手带的速度与梯级速度将没有偏差。该扶手带驱动模块的优点是当摩擦轮2的直径与驱动链轮1的分度圆直径相同时，扶手带的速度与梯级链线速度相同，因为驱动链轮1的齿数是由梯级链的节距决定。当梯级链被驱动时，驱动链轮1也会随着转动，而且与驱动链轮1同轴的摩擦轮2将会以相同的角速度转动。两个摩擦轮2之间的扶手带将会通过涨紧装置3被拉紧。当压紧轮组 4压紧后，扶手带会被压紧在摩擦轮2上，扶手带会随着摩擦轮2的转动而被驱动。

图2-7根据本实用新型的一个实施方式分别示例性地示出了图 1A和图1B中的驱动模块中的驱动链轮1、摩擦轮2、压紧轮组4、涨紧装置 3、压紧轮组支架5和涨紧装置支架6的示意性结构，但是也可以使用具有其他合适结构的这些部件。

本实用新型还公开了包括桁架、梯级链、扶手带以及如前所述的扶手带驱动模块的自动扶梯和自动人行道。对于自动扶梯和自动人行道，会根据不同的提升高度角度和长度来计算扶手带驱动所需要的动力，从而确定需要安装几个该扶手带驱动模块。在一些实施方式中，自动扶梯或自动人行道可以安装两个该驱动模块。在一些实施方式中，自动扶梯或自动人行道可以安装三个该驱动模块。在一些实施方式中，自动扶梯或自动人行道可以安装四个该驱动模块。在一些实施方式中，自动扶梯或自动人行道可以安装六个该驱动模块。

本实用新型提供的驱动模块的驱动原理是依靠梯级链提供驱动力，而不需要扶手驱动轴和扶手驱动链。因此，本实用新型提供的驱动模块以及具有这种驱动模块的自动扶梯和自动人行道具有结构简单、安装及调试方便和成本较低的优点。

尽管已经根据优选的实施方案对本实用新型进行了说明，但是存在落入本实用新型范围之内的改动、置换以及各种替代等同方案。还应当注意的是，存在多种实现本实用新型的工艺的可选方式。因此，意在将随附的权利要求书解释为包含落在本实用新型的主旨和范围之内的所有这些改动、置换以及各种替代等同方案。