一种混匀堆料机多点定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种炼铁料场的混匀堆料机多点定位装置，属于料场堆料设备技术领域。

背景技术：

混匀堆料机是炼铁二次料场的重要设备之一，混匀堆料机工艺要求大机沿500米区域往复移动，将混匀矿进行条状堆积形成混匀矿料条，其自动行走系统中折返点定位技术是关键技术之一。目前多采用以下两种方式：

1、行程两端设置折返点，采用限位开关和定位碰尺的方式进行折返点定位。这种方式仅适用于定位点较少的应用环境，如果定位点较多，会造成限位开关过多，电气线路复杂的现象，故障率高。

2、行程两端设置折返点，采用格雷母线或编码器方式进行折返点定位。这种方式虽然解决了多点定位的难题，但投资高、维护困难、故障率高仍是不可忽视的缺陷。

鉴于目前的两种自动行走控制都有明显的不足，因此对目前的混匀堆料机多点定位装置进行改进是非常必要的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混匀堆料机多点定位装置，这种多点定位装置可以解决混匀堆料机的多点定位难题，具有投资小、电气线路简单、易于维护、故障率低的优点。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种混匀堆料机多点定位装置，它由基础钢梁、碰尺、限位开关组成，基础钢梁沿着地面皮带支撑架一侧铺设，基础钢梁的长度与混匀堆料机行走的长度相匹配，多个碰尺在基础钢梁上顺序排列安装，多个碰尺的安装位置与混匀堆料机往返节点相对应，多个限位开关安装在混匀堆料机尾车平台下部，多个限位开关沿着垂直方向顺序排列，各个限位开关的高度分别与对应的碰尺高度相对，各个限位开关的信号输出端与混匀堆料机的控制装置相连接。

上述混匀堆料机多点定位装置，所述碰尺为四个，四个碰尺分别由槽钢制作，槽钢的顶面与地面垂直，槽钢的顶面与限位开关的触点相对，限位开关为三个，三个限位开关沿着垂直方向顺序排列，第一限位开关在最上方，第三限位开关在最下方，第二限位开关在中间。

上述混匀堆料机多点定位装置，所述第一碰尺为N型，N型的横杆高度与第二限位开关的触点高度相对，N型的两侧直杆与第三限位开关的触点相对。

上述混匀堆料机多点定位装置，所述第二碰尺为U型，U型的横杆高度与第三限位开关的触点高度相对，U型的两侧直杆与第二限位开关的触点相对。

上述混匀堆料机多点定位装置，所述第三碰尺和第四碰尺为直杆，直杆的上端与第一限位开关的触点相对。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在混匀堆料机经过的各个往返节点位置安装不同的碰尺，混匀堆料机运行时，各个碰尺分别触发安装在混匀堆料机尾车平台下部的多个限位开关，限位开关将触发信号输送到控制装置，控制装置根据不同限位开关信号的组合状态对混匀堆料机发出定位或折返的运行信号。

本实用新型具有结构简单、电气线路简单、易于维护、故障率低、可靠性高、投资小、易于推广使用的特点，可以满足混匀矿料条端末料成分波动控制的工艺要求，解决了混匀堆料机的多点定位难题，更有扩展性高的特点，只要增加碰尺数量即可扩展定位点数量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2 是本实用新型的碰尺和限位开关触发状态的电位示意图。

图中标记如下：混匀堆料机尾车平台1、基础钢梁2、第一碰尺3、第二碰尺4、第三碰尺5、第四碰尺6、第一限位开关S1、第二限位开关S2、第三限位开关S3。

具体实施方式

本实用新型由基础钢梁2、第一碰尺3、第二碰尺4、第三碰尺5、第四碰尺6、第一限位开关S1、第二限位开关S2、第三限位开关S3组成。

图中显示，基础钢梁2沿着地面皮带支撑架一侧铺设，基础钢梁2的长度与混匀堆料机行走的长度相匹配，基础钢梁2的作用是安装碰尺和保持碰尺的稳定。

图中显示，多个碰尺在基础钢梁2上顺序排列安装，多个碰尺的安装位置与混匀堆料机往返节点相对应。图中显示的碰尺为四个，四个碰尺分别由槽钢制作，槽钢的顶面与地面垂直，槽钢的顶面与限位开关的触点相对。

图中显示，三个限位开关安装在混匀堆料机尾车平台1下部，三个限位开关沿着垂直方向顺序排列，第一限位开关S1在最上方，第二限位开关S2在中间，第三限位开关S3在最下方。各个限位开关的信号输出端与混匀堆料机的控制装置相连接。

图中显示，第一碰尺3为N型，N型的横杆高度与第二限位开关S2的触点高度相对，N型的两侧直杆与第三限位开关S3的触点相对，第一碰尺3的N型两侧直杆边缘分别为与触发点A、B、C、D。

当混匀堆料机运行到第一碰尺3的位置时，第二限位开关S2和第三限位开关S3分别与第一碰尺3相接触。第二限位开关S2与第一碰尺3的横杆相接触，从A点到D点一直保持触发状态；与此同时，第三限位开关S3与第一碰尺3的直杆A点接触，触发第三限位开关S3，保持触发状态到第一碰尺3的直杆B点与第三限位开关S3脱离接触，停止对第三限位开关S3的触发状态，然后第三限位开关S3与第一碰尺3的直杆C点接触，再次触发第三限位开关S3，保持触发状态到第一碰尺3的直杆D点与第三限位开关S3脱离接触，停止对第三限位开关S3的触发状态。

图中显示，第二碰尺4为U型，U型的横杆高度与第三限位开关S3的触点高度相对，U型的两侧直杆与第二限位开关S2的触点相对，第二碰尺4的U型两侧直杆边缘分别为与触发点E、F、G、H。

当混匀堆料机运行到第二碰尺4的位置时，第二限位开关S2和第三限位开关S3分别与第二碰尺4相接触。第二限位开关S2与第二碰尺4的直杆E点接触，触发第二限位开关S2，保持触发状态到第二碰尺4的直杆F点与第二限位开关S2脱离接触，停止对第二限位开关S2的触发状态，然后第二限位开关S2与第二碰尺4的直杆G点接触，再次触发第二限位开关S2，保持触发状态到第二碰尺4的直杆H点与第二限位开关S2脱离接触，停止对第二限位开关S2的触发状态；与此同时，第三限位开关S3与第二碰尺4的U型横杆相接触，从E点到H点一直保持触发状态。

图中显示，第三碰尺5和第四碰尺6为直杆，直杆的上端与第一限位开关S1的触点相对。第三碰尺5的直杆边缘分别为触发点I、J，第四碰尺6的直杆边缘分别为触发点K、L。

当混匀堆料机运行到第三碰尺5的位置时，第一限位开关S1与第三碰尺5相接触。第一限位开关S1与第三碰尺5的直杆I点接触，触发第一限位开关S1，保持触发状态到第三碰尺5的直杆J点与第一限位开关S1脱离接触，停止对第一限位开关S1的触发状态。

当混匀堆料机运行到第四碰尺6的位置时，第一限位开关S1与第四碰尺6相接触。第一限位开关S1与第四碰尺6的直杆K点接触，触发第一限位开关S1，保持触发状态到第四碰尺6的直杆L点与第一限位开关S1脱离接触，停止对第一限位开关S1的触发状态。

当混匀堆料机以匀速经过各个碰尺时，三个限位开关扫过各个碰尺，各个限位开关将各自的触发信号输送到混匀堆料机控制装置中，在控制装置中显示出不同限位开关状态具有不同组合，将其状态编码后即可作为定位点依据，控制装置中的计算机根据编制后的程序对混匀堆料机进行折返定位，解决了混匀堆料机的多点定位难题，满足了混匀矿料条端末料成分波动控制的工艺要求。对于其它扩展性要求，只要增加碰尺中直杆数量即可扩展定位点数量。