一种传送机构的制作方法

本实用新型涉及传送机构，尤其涉及一种太阳能硅片自动焊接机焊接完成后的传送方式。

背景技术：

现有市场上同类型机的传送方式都是通过铁弗龙传送带或钢带输送；这两种输送带属于耗材，使用寿命一般3～5个月左右，每年光此项的维护费用都达到几万元。

技术实现要素：

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能解决每次更换耗材所耽误的停机维护时间，并且传送效率不低于原来的传送方式的传送机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种传送机构，包括移动滑轨，所述移动滑轨两侧设有支撑板，所述移动滑轨上设有移动安装板，所述移动安装板上设有直线轴承，所述直线轴承上设有托片条安装板，所述移动安装板上设有支撑杆，所述支撑杆上套有偏心轮。

进一步地，所述支撑杆上设有升降传感器，所述升降传感器位于所述偏心轮边上。

进一步地，所述移动安装板下方设有移动丝杆，所述移动丝杆一端设有移动电机。

进一步地，所述支撑杆一端设有旋转电机。

进一步地，所述直线轴承上方设有硅片托板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型为了降低设备运行时，传送过程中产生的耗材的使用费用。本结构直接将原来的设计方案推翻，将原来的输送带传送方式改为偏心轮升降托住硅片，丝杆前后移动来实现产品的向后移动，这种传送方式取消了传送过程中的耗材使用，解决了每次更换耗材所耽误的停机维护时间，并且传送效率不低于原来的传送方式。

附图说明

图1为本实用新型一种传送机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

一种传送机构，包括移动滑轨1，所述移动滑轨1两侧设有支撑板2，所述移动滑轨1上设有移动安装板3，所述移动安装板3上设有直线轴承4，所述直线轴承4上设有托片条安装板5，所述移动安装板3上设有支撑杆6，所述支撑杆6上套有偏心轮7，所述支撑杆6上设有升降传感器8，所述升降传感器8位于所述偏心轮7边上，所述移动安装板3下方设有移动丝杆9，所述移动丝杆9一端设有移动电机10，所述支撑杆6一端设有旋转电机11，所述直线轴承4上方设有硅片托板12。

通过偏心轮的旋转，来完成硅片的托举，再通过丝杆的前后移动，来完成硅片的向后移动。具体方案是：将硅片托板安装在整组机构的前后支撑板上固定不动，将8根托片条固定在托片条安装板上，偏心轮处于低位时，托片条高度低于托板高度，升降步进电机驱动时，偏心轮旋转到高位时，将托片条安装板抬起，托片条高于托板，进而将托板上的硅片抬起；前后步进电机向后运动，完成硅片的向后移动；再升降电机旋转，偏心轮处于低位，托片条低于托板，硅片落在托板上；前后电机驱动整个托片机构向前移动到托片原点位置；整个托片机构由升降导向直线轴承和升降导向轴配合来完成垂直升降，升降的高低位置通过装在偏心轮支撑杆上的感应片和移动安装板上的升降位置传感器的感应来设置。

工作原理简要说明：

升降电机驱动，相连的偏心轮支撑杆旋转，带动支撑杆上的偏心轮旋转 -- 托片条安装板升起，产品在托片条的托举下升离托板，到达高位 -- 前后移动电机驱动，丝杆旋转，前后移动安装板向后滑动，装在安装板上的整个升降机构向后运动 -- 移动到设定位置后，前后移动电机停止驱动 -- 升降电机驱动，托片条安装板下降到低位，硅片落在托板上 -- 前后移动电机驱动，移动安装板向前，到达原始位置，完成硅片的单步传送 -- 不断重复上述动作，完成硅片的向后传送。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型为了降低设备运行时，传送过程中产生的耗材的使用费用。本结构直接将原来的设计方案推翻，将原来的输送带传送方式改为偏心轮升降托住硅片，丝杆前后移动来实现产品的向后移动，这种传送方式取消了传送过程中的耗材使用，解决了每次更换耗材所耽误的停机维护时间，并且传送效率不低于原来的传送方式。