本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种旋转压粉吸粉除尘装置。
背景技术：
咖啡胶囊灌装机是将烘焙好的咖啡粉灌装在胶囊状容器中，并用压粉器进行压粉操作使粉料上部表面平坦，来制作浓缩咖啡。在现在的压粉操作中，由于压力控制或压粉操作不当使粉料没有充分进行压实，从而咖啡口感不好；而且在压粉完成后对于多余的粉料不能有效的进行去除，从而导致咖啡粉随地洒落和原材料浪费，影响机器后续操作，降低生产效率，增加生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种旋转压粉吸粉除尘装置，结构简单紧凑，自动压实粉料，除尘速度快，解决了现有问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋转压粉吸粉除尘装置，包括安装板Ⅰ、安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和所述安装板Ⅱ垂直固定连接，吸粉升降气缸和压粉旋转气缸的一端固定安装在所述安装板Ⅰ上，所述安装板Ⅰ的下方设置有吸粉头固定板，所述吸粉头固定板的下端面安装若干吸粉头，所述吸粉头外侧面安装有真空管道，所述真空管道延伸至吸粉总通道中，所述吸粉总通道和所述安装板Ⅰ之间通过连接板固定；所述吸粉头下方设置有模板，所述模板下方设置有若干顶杯头，所述吸粉头、顶杯头与所述模板上的杯孔对应设置，所述顶杯头安装在顶杯头固定板上，所述顶杯头固定板下端面安装有顶杯升降气缸，所述顶杯升降气缸固定在气缸固定板的侧面上，所述气缸固定板的两端与所述安装板Ⅱ固定连接；
所述安装板Ⅰ上通过轴承可转动安装有若干根压粉轴，所述压粉轴与所述模板上的杯孔对应设置， 所述压粉旋转气缸的另一端与关节轴承连接，所述关节轴承的一端与主摆臂的一端铰接，所述主摆臂另一端与其中一根所述压粉轴上端连接，每根所述压粉轴上都安装有一根从动摆臂，每根所述从动摆臂远离所述压粉轴的一端都与连板活动铰接，所述吸粉头套装在压粉轴外。
进一步地，所述吸粉头上半部分为圆柱型，下半部分为倒置的漏斗型 ，所述真空管道安装在圆柱型侧面上。
本实用新型的有益效果是：该实用新型结构简单，通过各机器零件的相互配合，使压粉工序能自动把粉料压实，在粉料压实完后能去除杯口多余散落的粉料，实现快速除尘，确保在后继热封工序时热封质量好，提高了生产效率，节约了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体图。
图2为本实用新型结构的主视图。
图3为本实用新型结构的俯视图。
图中：1、吸粉总通道，2、压粉旋转气缸，3、吸粉升降气缸，4、安装板Ⅰ，5、吸粉头，6、顶杯头，7、顶杯头固定板，8、顶杯升降气缸，9、气缸固定板，10、安装板Ⅱ，11、模板，12、真空管道，13、连接板，14、吸粉头固定板，15、关节轴承，16、主摆臂，17、压粉轴，18、轴承，19、从动摆臂，20、连板，21、杯孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种旋转压粉吸粉除尘装置，包括安装板Ⅰ4、安装板Ⅱ10，安装板Ⅰ4和安装板Ⅱ10垂直固定连接，吸粉升降气缸3和压粉旋转气缸2的一端固定安装在安装板Ⅰ4上，安装板Ⅰ4的下方设置有吸粉头固定板14，吸粉头固定板14的下端面安装4个吸粉头5，吸粉头5上半部分为圆柱型，下半部分为倒置的漏斗型 ，吸粉头5圆柱型外侧面安装有真空管道12，真空管道12延伸至吸粉总通道1中，吸粉总通道1和安装板Ⅰ4之间通过连接板13固定；吸粉头5下方设置有模板11，模板11下方设置有4个顶杯头6，吸粉头5、顶杯头6与模板11上的杯孔21对应设置，顶杯头6安装在顶杯头固定板7上，顶杯头固定板7下端面安装有顶杯升降气缸8，顶杯升降气缸8固定在气缸固定板9的侧面上，气缸固定板9的两端与安装板Ⅱ10固定连接。
安装板Ⅰ4上通过轴承18可转动安装有4根压粉轴17，压粉轴17与模板11上的杯孔21对应设置， 压粉旋转气缸2的另一端与关节轴承15连接，关节轴承15的一端与主摆臂16的一端铰接，主摆臂16另一端与其中一根压粉轴17上端连接，每根压粉轴17上都安装有一根从动摆臂19，每根从动摆臂19远离压粉轴17的一端都与连板20活动铰接，吸粉头5套装在压粉轴17外。
当安装在整机传送装置（未画出）上的模板11带着安放在杯孔21内盛装有粉料的杯子一起到达此操作工位后，通过顶杯升降气缸8作用使顶杯头6和顶杯头固定板7上升，当顶杯头6上升至模板11孔内杯子的下端面时托起杯子，托起杯子后，压粉旋转气缸2驱动主摆臂16转动，主摆臂16再带动压粉轴17转动，这根压粉轴17再带动从动摆臂19一起转动，由于四根从动摆臂19是由连板20活动铰接在一起的，因此其它三根压粉轴17也同步转动，从而把杯子内的粉料旋转压实。
压实后，吸粉升降气缸3将吸粉头5推动下行从而压住杯体，再通过往吸粉总通道1一端接入真空负压，使真空管道12吸出多余的粉料运至吸粉总通道1，此时整个旋转压粉及吸粉除尘工序完成，模板11带着杯子运至下一工序。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。