本实用新型涉及机械加工设备，尤其涉及一种三轴传送机构。
背景技术：
机械加工设备或仪器中设置有三轴传送机构，三轴传送机构通过X轴、Y轴和Z轴的三轴传动模组相互配合，实现X方向、Y方向和Z方向的位置移动，从而将工件从加工流水线的一个位置传送至另一个位置。
实际工作过程中，三轴传送机构在A位置通过定位块拾取并固定工件，然后通过X方向、Y方向和Z方向的位置移动，将工件传送至B位置，由于工件在经A位置传送至B位置的过程中受惯性、摩擦力、重力和阻力等因素的影响，工件的朝向会发生偏移，故在B位置设置导向机构，工件到达B位置后，定位块脱出工件，然后通过导向机构将工件准确传送至工位。
但是，上述三轴传送机构无法实现传送全过程的导向跟随，工件在传送过程中如果受到较大外力，会导致工件位置偏移较大，进而导致工件无法进入导向机构，从而不能实现工件的准确传送。此外，当需要把相同的工件传送至不同的传送位置时，还需要在不同的传送点分别设置导向机构，导致设备结构复杂，不利于维护。
技术实现要素：
本实用新型提供一种三轴传送机构，以解决工件在传送全过程中位置偏移与导向的问题，以及当需要把相同的工件传送至不同的传送位置时，还需要在不同的传送点分别设置导向机构，导致设备结构复杂的问题。
本实用新型提供的一种三轴传送机构，包括：底板、Y轴传送组件、Z轴传送组件和X轴传送组件；
所述Y轴传送组件包括Y向电机、Y向联轴器、Y向丝杆螺母副、Y向滑块、Y向导轨和Y向轴承座；
所述Z轴传送组件包括Z向电机、Z向丝杆螺母副、Z向滑块、Z向导轨和Z向轴承座；
所述X轴传送组件包括X向电机、X向联轴器、X向丝杆螺母副、X向滑块、X向导轨和X向轴承座；
所述Y向导轨设置于所述底板上；
所述Z轴传送组件随所述Y向滑块沿所述Y向导轨滑动；
所述X轴传送组件随所述Z向滑块沿所述Z向导轨滑动；
所述X向滑块沿所述X向导轨滑动；
所述Y向导轨、Z向导轨和X向导轨相互垂直；
所述X向滑块上设置有定位块，所述定位块设置有定位结构；
所述Y向滑块的一端设置有立杆，远离所述Y向滑块的所述立杆的一端设置有导向块，所述导向块向所述立杆靠近所述定位块的一侧伸出，朝向所述定位块的所述导向块的一面设置有导向结构。
根据本实用新型的一个实施例，所述导向结构为导向槽、导杆或导轨。
根据本实用新型的一个实施例，所述定位结构为定位销、定位夹或定位卡。
根据本实用新型的一个实施例，所述立杆设置为可伸缩调节结构。
根据本实用新型的一个实施例，所述Y向滑块、Z向滑块上和X向滑块分别设置有用于监测方位的传感器。
本实用新型提供的一种三轴传送机构，包括底板、Y轴传送组件、Z轴传送组件和X轴传送组件；Y轴传送组件包括Y向电机、Y向联轴器、Y向丝杆螺母副、Y向滑块、Y向导轨和Y向轴承座；Z轴传送组件包括Z向电机、Z向丝杆螺母副、Z向滑块、Z向导轨和Z向轴承座；X轴传送组件包括X向电机、X向联轴器、X向丝杆螺母副、X向滑块、X向导轨和X向轴承座；Y向导轨设置于底板上；Z轴传送组件随Y向滑块沿Y向导轨滑动；X轴传送组件随Z向滑块沿Z向导轨滑动；X向滑块沿X向导轨滑动；Y向导轨、Z向导轨和X向导轨相互垂直；X向滑块上设置有定位块，定位块设置有定位结构；Y向滑块的一端设置有立杆，远离Y向滑块的立杆的一端设置有导向块，导向块向立杆靠近定位块的一侧伸出，朝向定位块的导向块的一面设置有导向结构。本实用新型通过设置定位块为工件定位，能够防止工件在传送过程中发生位置偏移；在传送组件上设置导向块，实现工件传送全过程的导向跟随，当需要传送至多个传送点时，仅需要一个导向块就可以实现工件的准确导向，无需在各个传送点分别设置导向机构；此外，导向块与定位块配合能够从多方位固定工件，从而进一步防止工件在传送过程中发生位置偏移。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种三轴传送机构的结构图；
图2为本实用新型实施例提供的一种三轴传送机构的部分结构图。
图中标号表示：
1-底板，21-Y向电机，22-Y向联轴器，23-Y向丝杆螺母副，24-Y向滑块，25-Y向导轨，26-Y向轴承座，31-Z向电机，32-Z向丝杆螺母副，33-Z向滑块，34-Z向导轨，35-Z向轴承座，41-X向电机，42-X向联轴器，43-X向丝杆螺母副，44-X向滑块，45-X向导轨，46-X向轴承座，5-立杆，6-导向块，61-导向结构，7-定位块，71-定位结构，8-工件。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，分别为本实用新型实施例提供的一种三轴传送机构的结构图和本实用新型实施例提供的一种三轴传送机构的部分结构图。本实用新型实施例提供的一种三轴传送机构包括：底板1，设置于底板1上的Y轴传送组件，以及Z轴传送组件和X轴传送组件。
Y轴传送组件包括Y向电机21、Y向联轴器22、Y向丝杆螺母副23、Y向滑块24、Y向导轨25和Y向轴承座26。
Y向导轨25设置于底板1上，两个Y向轴承座26分别设置于Y向导轨25长度方向的两端，Y向丝杆螺母副23设置于两个Y向轴承座26之间，Y向丝杆螺母副23的一端通过Y向联轴器22与Y向电机21连接。
Z轴传送组件包括Z向电机31、Z向丝杆螺母副32、Z向滑块33、Z向导轨34、和Z向轴承座35。
Y向滑块24设置于Z向电机31上，Z向电机31滑动设置于Y向丝杆螺母副23上，两个Z向轴承座35设置于Y向滑块24上，两根Z向导轨34分别设置于两个Z向轴承座35上，Z向滑块33设置于两根Z向导轨34上，Z向丝杆螺母副32连接Z向滑块33。以此方式设置，使Z轴传送组件随Y向滑块24沿Y向导轨25滑动。
X轴传送组件包括X向电机41、X向联轴器42、X向丝杆螺母副43、X向滑块44、X向导轨45和X向轴承座46。
两个X向轴承座46设置于Z向滑块33的两端，两个X向轴承座46之间设置相互平行的X向丝杆螺母副43和X向导轨45，X向导轨45的一端通过X向联轴器42与X向电机41连接，X向滑块44沿X向导轨45滑动。以此方式设置，使X轴传送组件随Z向滑块33沿Z向导轨34滑动，Y向导轨25、Z向导轨34和X向导轨45相互垂直，通过Y轴传送组件、Z轴传送组件和X轴传送组件的相互配合，将固定在X轴传送组件上的工件8传送至指定位置。
X轴传送组件中，X向滑块44上设置有用于固定工件8的定位块7，定位块7设置有对工件8限位的定位结构71，防止工件在传送过程中发生位置偏移。定位结构71可以是定位销，同时，工件8上开设有定位孔，便于插入定位销。此外，定位结构71还可以是定位夹或定位卡，以及其他能够限制工件8发生位置偏移的结构。
Y向滑块24的一端设置有立杆5，远离Y向滑块24的立杆5的一端设置有导向块6，导向块6向立杆5靠近定位块7的一侧伸出，朝向定位块7的导向块6的一面设置有导向结构61。导向块6在垂直于X向滑块44的方向上与定位块7位于同一平面内，使得工件8固定于定位块7上后，Z向滑块33提升，工件8远离定位块7的一端固定于导向块7的导向结构71内。以此方式设置，使得工件8在传送过程中，不仅能够对工件8进行限位，还能对工件8进行导向，即实现工件8在传送全过程的导向跟随，解决工件在传送全过程中位置偏移与导向的问题，同时，当需要传送至多个传送点时，仅需要一个导向块6就可以实现工件的准确导向，无需在各个传送点分别设置导向机构。此外，导向块6与定位块7配合能够从多方位固定工件8，从而进一步防止工件8在传送过程中发生位置偏移。
导向结构61可以是导向槽、导杆或导轨，其尺寸与工件8的尺寸相配合，使得导向结构61能够对工件8进行准确导向。
立杆5可以设置为可伸缩调节结构，使得工件8固定于定位块7上时，随着X向滑块44被Z向滑块33提升，工件8远离定位块7的一端能够更加稳定的固定于导向块7的导向结构71内。
此外，本实用新型实施例中，Y向滑块24、Z向滑块33和X向滑块44分别设置有用于监测方位的传感器，传感器能够实时监测各个滑块的位置，并将位置信息发送至传送系统的控制端，使工件8的传送更加精准、高效。
实际工作过程中，通过传感器检测Y向滑块24、Z向滑块33和X向滑块44是否处在原点位置，即Z向滑块33是否下移到最低位，若不在原点位置，则分别驱动Y向电机21使Y向滑块24回到Y向原点位置、驱动Z向电机31使Z向滑块33回到Z向原点位置、驱动X向电机41使X向滑块44回到X向原点位置。
控制Y向电机21转动，通过Y向联轴器22和Y向丝杆螺母副23带动Y向滑块24沿Y向导轨25移动到工件8的正下方，导向块6跟随Y向滑块24一起沿Y向移动。
控制X向电机41转动，通过X向联轴器42和X向丝杆螺母副43带动X向滑块44沿X向导轨45移动，固定在X向滑块44上的定位块7跟随X向滑块44一起移动到工件8正下方，使定位块7的定位销对准工件8的定位孔。
控制Z向电机31正向转动，Z向丝杆螺母副32正转使Z向滑块33上移，上方的定位块7跟随一起上移，定位块7上的定位销向上插入工件8的定位孔。
Z向电机31继续正向转动，Z向滑块33继续上移，定位块7跟随上移，定位块7推送工件8插入上方的导向块6的导向槽内，工件8在定位块7和导向块6的共同作用下定位夹紧在定位块7上。
控制Y向电机21转动，通过Y向联轴器22和Y向丝杆螺母副23带动Y向滑块24沿Y向导轨25移动到工作位正下方，被定位并夹紧的工件8跟随Y向滑块24一起沿Y向移动到工作位前方。
控制X向电机41转动，通过X向联轴器42个和X向丝杆螺母副43带动X向滑块44沿X向导轨45移动，固定在X向滑块44上的定位块7将被定位并夹紧在定位块上的工件8沿导向块6的导向槽准确推送到工作位。
控制Z向电机31反向转动，Z向丝杆螺母副32反转使Z向滑块33下移，上方的定位块7跟随一起下移，定位块7上的定位销向下退出工件8的定位孔。
最后，分别驱动Y向电机21使Y向滑块24回到Y向原点位置，驱动Z向电机31使Z向滑块33回到Z向原点位置，驱动X向电机41使X向滑块44回到X向原点位置，为传送下一个工件做准备。
综上所述，本实用新型提供的一种三轴传送机构，包括底板、Y轴传送组件、Z轴传送组件和X轴传送组件；Y轴传送组件包括Y向电机、Y向联轴器、Y向丝杆螺母副、Y向滑块、Y向导轨和Y向轴承座；Z轴传送组件包括Z向电机、Z向丝杆螺母副、Z向滑块、Z向导轨和Z向轴承座；X轴传送组件包括X向电机、X向联轴器、X向丝杆螺母副、X向滑块、X向导轨和X向轴承座；Y向导轨设置于底板上；Z轴传送组件随Y向滑块沿Y向导轨滑动；X轴传送组件随Z向滑块沿Z向导轨滑动；X向滑块沿X向导轨滑动；Y向导轨、Z向导轨和X向导轨相互垂直；X向滑块上设置有定位块，定位块设置有定位结构；Y向滑块的一端设置有立杆，远离Y向滑块的立杆的一端设置有导向块，导向块向立杆靠近定位块的一侧伸出，朝向定位块的导向块的一面设置有导向结构。本实用新型通过设置定位块为工件定位，能够防止工件在传送过程中发生位置偏移；在传送组件上设置导向块，实现工件传送全过程的导向跟随，当需要传送至多个传送点时，仅需要一个导向块就可以实现工件的准确导向，无需在各个传送点分别设置导向机构；此外，导向块与定位块配合能够从多方位固定工件，从而进一步防止工件在传送过程中发生位置偏移。
需要说明的是，以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形，这些变形也属于本实用新型的保护范围。