本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种不良打标记及翻板装置。
背景技术：
PCBA也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，在PCBA生产制作过程中，需要不良打标记及翻板机对不合格的PCBA进行不良标记，并将其从生产线上去除，不良打标记及翻板机是一种广泛应用在通讯以及SMT行业的设备，现有的不良打标记及翻板机在制作PCBA时，其生产效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种不良打标记及翻板装置，提高生产率，降低劳动强度，可以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种不良打标记及翻板装置，包括机架，所述机架的底部设置有支撑脚和万向轮，所述机架的内侧设置有工作台，所述工作台上安装有PCBA轨道传送机构、XYZ模组运动机构和翻板机构，所述XYZ模组运动机构的下方设有PCBA轨道传送机构，所述XYZ模组运动机构的一侧设有翻板机构；
所述PCBA轨道传送机构包括专用型材传送轨道、轨道挡板、工业输送皮带、输送带轴承、步进电机、传动轴、步进电机固定板、手轮、轴承固定座、T形丝杆、导杆、同步轮和同步带，所述专用型材传送轨道的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座，其中一个所述轴承固定座上安装有手轮，所述专用型材传送轨道的顶部安装有轨道挡板，所述专用型材传送轨道的内侧设置有工业输送皮带，所述工业输送皮带安装在输送带轴承上，所述专用型材传送轨道上贯穿有传动轴，所述专用型材传送轨道上还设置有T形丝杆和导杆，所述T形丝杆的一端安装有同步轮，所述T形丝杆的另一端与手轮连接，所述同步轮上套设有同步带；
所述XYZ模组运动机构包括Y轴支撑固定板、Y轴模组、X轴模组、Y轴托链、X轴托链、X轴步进电机、Y轴步进电机、打标气缸、印章、读码器和第一U型传感器，所述Y轴支撑固定板上设置有Y轴模组，所述Y轴模组上安装有Y轴步进电机，所述Y轴步进电机上设有印章，所述Y轴模组与Y轴托链连接，所述Y轴模组的一侧设有X轴模组，所述X轴模组上设有第一U型传感器，所述X轴模组与X轴托链连接，所述X轴模组上安装有X轴步进电机；
所述翻板机构包括翻板步进电机、同步轮、同步带、翻板步进电机固定板、缓冲器、第二U形传感器、翻板旋转轴、感应片、轨道调节手轮、轨道传送步进电机、轨道传送专用型材、皮带传动轮、传送输送带、光电传感器、托链和PCBA阻挡板，所述轨道传送专用型材对称排列在托链的下方，所述轨道传送专用型材上安装有轨道传送步进电机，所述轨道传送步进电机的输出轴连接有皮带传动轮，所述皮带传动轮上套设有传送输送带，所述传送输送带位于轨道传送专用型材的内侧，其中一个所述轨道传送专用型材上安装有PCBA阻挡板，另一个所述轨道传送专用型材上安装有光电传感器，所述轨道传送专用型材的一侧设有翻板旋转轴，所述翻板旋转轴上安装的从动轮通过同步带连接有同步轮，所述同步轮安装在翻板步进电机上，所述翻板步进电机安装在翻板步进电机固定板上，所述翻板旋转轴的上方设有轨道调节手轮，所述翻板旋转轴的一侧设有第二U形传感器和感应片，所述翻板旋转轴的另一侧设有缓冲器。
优选的，所述专用型材传送轨道的下方安装有步进电机固定板，所述步进电机固定板上安装有步进电机。
优选的，所述X轴模组的一侧设有打标气缸，所述打标气缸的一侧设有读码器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型不良打标记及翻板装置，当PCBA运动到不良打标工位由打标气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸对不良产品进行不良标记，完成后PCBA流入翻板工位，当PCBA运动至PCBA阻挡板时，翻板机构对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的正面立体图；
图2为本实用新型的背面立体图；
图3为本实用新型的工作台结构示意图；
图4为本实用新型的PCBA轨道传送机构示意图；
图5为本实用新型的XYZ模组运动机构示意图；
图6为本实用新型的翻板机构示意图。
图中：1机架、11支撑脚、12万向轮、2工作台、3PCBA轨道传送机构、31专用型材传送轨道、32轨道挡板、33工业输送皮带、34输送带轴承、35步进电机、36传动轴、37步进电机固定板、38手轮、39轴承固定座、310T形丝杆、311导杆、312同步轮、313同步带、4XYZ模组运动机构、41Y轴支撑固定板、42Y轴模组、43X轴模组、44Y轴托链、45X轴托链、46X轴步进电机、47Y轴步进电机、48打标气缸、49印章、410读码器、411第一U型传感器、5翻板机构、51翻板步进电机、52同步轮、53同步带、54翻板步进电机固定板、55缓冲器、56第二U形传感器、57翻板旋转轴、58感应片、59轨道调节手轮、510轨道传送步进电机、511轨道传送专用型材、512皮带传动轮、513传送输送带、514光电传感器、515托链、516PCBA阻挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种不良打标记及翻板装置，包括机架1，机架1的底部设置有支撑脚11和万向轮12，机架1的内侧设置有工作台2，工作台2上安装有PCBA轨道传送机构3、XYZ模组运动机构4和翻板机构5，XYZ模组运动机构4的下方设有PCBA轨道传送机构3，XYZ模组运动机构4的一侧设有翻板机构5；
请参阅图4，PCBA轨道传送机构3包括专用型材传送轨道31、轨道挡板32、工业输送皮带33、输送带轴承34、步进电机35、传动轴36、步进电机固定板37、手轮38、轴承固定座39、T形丝杆310、导杆311、同步轮312和同步带313，专用型材传送轨道31的下方安装有步进电机固定板37，步进电机固定板37上安装有步进电机35，步进电机35工作带动传动轴36转动，专用型材传送轨道31的一侧端面安装有两组相同的轴承固定座39，其中一个轴承固定座39上安装有手轮38，专用型材传送轨道31的顶部安装有轨道挡板32，专用型材传送轨道31的内侧设置有工业输送皮带33，工业输送皮带33安装在输送带轴承34上，专用型材传送轨道31上贯穿有传动轴36，专用型材传送轨道31上还设置有T形丝杆310和导杆311，T形丝杆310的一端安装有同步轮312，T形丝杆310的另一端与手轮38连接，同步轮312上套设有同步带313，转动手轮38使得T形丝杆310同步转动，T形丝杆310转动使得同步轮312以及同步带313转动，使得专用型材传送轨道31在T形丝杆310和导杆311上运动，同时步进电机35工作带动传动轴36转动，传动轴36转动使得工业输送皮带33以及输送带轴承34转动使PCBA在工业输送皮带33上输送，当PCBA运动到不良打标工位由阻挡气缸将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置，由读码器410进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸48对不良产品进行不良标记；
请参阅图5，XYZ模组运动机构4包括Y轴支撑固定板41、Y轴模组42、X轴模组43、Y轴托链44、X轴托链45、X轴步进电机46、Y轴步进电机47、打标气缸48、印章49、读码器410和第一U型传感器411，Y轴支撑固定板41上设置有Y轴模组42，Y轴模组42上安装有Y轴步进电机47，Y轴步进电机47工作使得Y轴模组42在Y轴托链44的导向下沿着Y轴运动，Y轴步进电机47上设有印章49，Y轴模组42与Y轴托链44连接，Y轴模组42的一侧设有X轴模组43，X轴模组43的一侧设有打标气缸48，采用打标气缸48对不良产品进行不良标记，打标气缸48的一侧设有读码器410，读码器410用于对XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果对不良产品进行不良标记，X轴模组43上设有第一U型传感器411，X轴模组43与X轴托链45连接，X轴模组43上安装有X轴步进电机46，X轴步进电机46工作使得X轴模组43在X轴托链45的导向下沿着X轴运动；
请参阅图6，翻板机构5包括翻板步进电机51、同步轮52、同步带53、翻板步进电机固定板54、缓冲器55、第二U形传感器56、翻板旋转轴57、感应片58、轨道调节手轮59、轨道传送步进电机510、轨道传送专用型材511、皮带传动轮512、传送输送带513、光电传感器514、托链515和PCBA阻挡板516，轨道传送专用型材511对称排列在托链515的下方，轨道传送专用型材511上安装有轨道传送步进电机510，轨道传送步进电机510的输出轴连接有皮带传动轮512，皮带传动轮512上套设有传送输送带513，传送输送带513位于轨道传送专用型材511的内侧，其中一个轨道传送专用型材511上安装有PCBA阻挡板516，另一个轨道传送专用型材511上安装有光电传感器514，轨道传送专用型材511的一侧设有翻板旋转轴57，翻板旋转轴57上安装的从动轮通过同步带53连接有同步轮52，同步轮52安装在翻板步进电机51上，翻板步进电机51安装在翻板步进电机固定板54上，翻板步进电机51工作使得同步轮52旋转，同步轮52旋转使得同步带53同步转动进而使得翻板旋转轴57旋转，当PCBA运动至阻挡位时，翻板机构5对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，翻板旋转轴57的上方设有轨道调节手轮59，翻板旋转轴57的一侧设有第二U形传感器56和感应片58，翻板旋转轴57的另一侧设有缓冲器55。
综上所述：本实用新型不良打标记及翻板装置，当PCBA运动到不良打标工位由打标气缸48将其阻挡，之后打标XYZ模组运动至PCBA条码位置进行读条码识取PCBA测试结果，采用打标气缸48对不良产品进行不良标记，完成后PCBA流入翻板工位，当PCBA运动至PCBA阻挡板516时，翻板机构5对PCBA进行翻板，翻板完成后直至流出，提高生产效率，降低劳动强度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。