一种随动式落料装置的制作方法

文档序号:15861937发布日期:2018-11-07 19:54阅读:156来源:国知局
一种随动式落料装置的制作方法

本实用新型涉及医药生产设备,特别是一种随动式落料装置。



背景技术:

目前,医药生产中使用的连续式装盒机的落料部分由爬坡输送带、接料槽、抓取吸盘组成,其工作流程是:将袋装产品均匀平铺放置在爬坡输送带上,产品经由爬坡输送带输送至接料槽上方,随后产品由于重力自由落下堆叠在接料槽内部,再通过接料槽下部的抓取吸盘吸住并转移至装盒爬坡输送带上。但是,由于袋装产品属于比较扁平的物体,且四周柔软,与接料槽内壁容易产生较大阻力,拉长落距,在自由落体时易翻转,产品不会平整并整齐的堆叠在接料槽里,甚而会卡住,不能下落,极易造成吸盘抓取失败,进而影响后续工位的正常运转,影响生产效率。



技术实现要素:

针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本实用新型之目的是提供一种随动式落料装置,包括支架、步进电机、爬坡输送带和接料槽,支架是由左端的支撑体、中间的横向支撑与右端的竖向支撑连接在一起构成,横向支撑上靠支撑体装有第一步进电机,第一步进电机的转轴经90°连接器与第一连接杆一端相连,第一连接杆另一端经第一旋转轴与第二连接杆一端相连,第二连接杆的另一端经第二旋转轴与第三连接杆的中部相连,第三连接杆的一端经第三旋转轴与支撑体的立柱相连,第三连接杆的另一端经第四旋转轴与第四连接杆一端相连,第四连接杆的另一端经第五旋转轴与爬坡输送带架下部一端相连,竖向支撑上部装有第二步进电机,第二步进电机的转轴与装在支座上的转轮相连,转轮同装在支座上的第六旋转轴相连,爬坡输送带架上的爬坡输送带一端绕装在第六旋转轴上,另一端绕装在置于方框体上的转轴(图中未显示)上,方框体上装有第一光电开关,第一光电开关与第一步进电机相连,方框体的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽,接料槽上口部一侧装有第二光电开关,第二光电开关与第二步进电机相连。

本实用新型结构新颖独特,易操作使用,使用效果好,可以使物料下落后堆积整齐,不会在下料途中翻转或卡住,大大提高了生产效率,经济和社会效益显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示,一种随动式落料装置,包括支架、步进电机、爬坡输送带5和接料槽2,支架是由左端的支撑体8-1、中间的横向支撑8-2与右端的竖向支撑8-3连接在一起构成,横向支撑8-2上靠支撑体8-1装有第一步进电机10,第一步进电机10的转轴经90°连接器11与第一连接杆12一端相连,第一连接杆12另一端经第一旋转轴13与第二连接杆14一端相连,第二连接杆14的另一端经第二旋转轴15与第三连接杆16的中部相连,第三连接杆16的一端经第三旋转轴17与支撑体8-1的立柱相连,第三连接杆16的另 一端经第四旋转轴9与第四连接杆4一端相连,第四连接杆4的另一端经第五旋转轴3与爬坡输送带架18下部一端相连,竖向支撑8-3上部装有第二步进电机21,第二步进电机21的转轴与装在支座7上的转轮相连,转轮同装在支座7上的第六旋转轴6相连,爬坡输送带架18上的爬坡输送带5一端绕装在第六旋转轴6上,另一端绕装在置于方框体19上的转轴(图中未显示)上,方框体19上装有第一光电开关1,第一光电开关1与第一步进电机10相连,方框体19的一侧置有不接触向上倾斜的接料槽2,接料槽2上口部一侧装有第二光电开关20,第二光电开关20与第二步进电机21相连。

为了保证使用效果和使用方便,

所述支撑体8-1、竖向支撑8-3下部均装有绝缘的地座22,以保证使用安全。

所述的方框体19装在爬坡输送带架18靠近接料槽2一端上,构成接料槽随爬坡输送带5末端上下移动结构,方便接取物料,起到接料斗之作用。

所述支撑体8-1是由下端的横向支体D和横向支体D上平行放置的两个长短不一的竖向支体构成,长竖向支体A与下部的横向支体D间装有用于加强的斜向支撑体C,爬坡输送带架18一端置于长竖向支体A上部,第三连接杆16经第三旋转轴17装在短竖向支体B上;横向支撑8-2两端水平固定在短竖向支体B和竖向支撑8-3上,构成支架结构。

本实用新型的工作情况是,爬坡输送带与第四连接杆通过第五旋转轴连接,第三连接杆与第四连接杆通过第四旋转轴连接,第三连接杆通过第三旋转固定在短竖向支体B上,第三连接杆与第二连接杆通过第二旋转轴连接,第二连接杆与第一连接杆通过第一旋转轴连接,第一连接杆通过90°连接器连接在第一步进电机上,第一步进电机固定在横向支撑上 ,爬坡输送带始端通过第六旋转轴固定在支座上,第一光电开关通过方框体固定在爬坡输送带末端,方框体与接料槽不接触,可随爬坡输送带末端上下移动,接料槽的最高点安装有第二光电开关。当爬坡输送带运转时,第一光电开关与第一步进电机相连,用于控制爬坡输送带末端的下料高度,第二光电开关与第二步进电机相连,当物料在接料槽中堆满达到第二光电开关位置时,第二光电开关断开,第二步进电机停止运转,进而爬坡输送带随即停止运转,待物料低于第二光电开关位置时,第二光电开关接通,第二步进电机运转,从而爬坡输送带恢复运转,周而复始,便可实现包装橡胶膏片带状产品的落料,并由爬坡输送带送出装袋。

由上述可以看出,本实用新型是将爬坡输送带的始端安装第六旋转轴,爬坡输送带的末端置于第四连接杆上部的爬坡输送带架上,使爬坡输送带可随便变换爬坡的角度,爬坡输送带的末端安装有第一光电开关,可实时探测物料的高度;在接料槽的顶部安装第二光电开关,随时可监控物料堆叠是否达到接料槽顶端,从而控制第二步进电机是否运转,继而控制爬坡输送带是否运转,防止物料堆叠过高而溢出;第一步进电机根据物料高度实时调节爬坡输送带的输送角度,使爬坡输送带末端与堆叠物料的高度距离始终保持在3CM以内,从而保证物料下料时不会翻转卡住,并堆叠整齐。

由上述可以看出,本实用新型结构新颖独特,安装使用方便,既能保证物料下料后堆叠整齐,又不会在下料途中翻转或卡住,大大提高了生产效率,省工省时,是保证橡胶膏片装袋产品设备上的创新,经济和社会效益显著。

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