石墨坯气囊吊具的制作方法

本实用新型涉及石墨吊装设备领域，具体涉及一种石墨坯气囊吊具。

背景技术：

石墨是一种结晶形碳，为铁墨色至深灰色。其质软，有滑腻感，可导电。其具有耐腐蚀，与酸、碱等不易反应等特性。由于石墨具有以上特性，其可用作抗摩剂和润滑材料，还可制作坩埚、电极、干电池以及铅笔芯等。高纯度石墨可在核反应堆上作中子减速剂。

在石墨的生产过程中，需将大块的石墨坯料切割成小块坯料，然后将小块的石墨坯进行调运。现有的石墨坯吊具，若夹持过紧易磨损石墨坯，若夹持较松弛，石墨坯易因掉落而发生损坏。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的石墨坯气囊吊具，防止石墨坯掉落，减少对石墨坯的磨损。

本实用新型提供的一种石墨坯气囊吊具，包括套筒、控制器、托底机构和筒状的夹具；所述夹具的内侧壁上安装有多个力臂；所述力臂远离夹具的一侧安装有气囊；所述控制器用以控制气囊的膨胀和收缩；所述套筒可滑动的外套于夹具；所述套筒底部的内侧壁上开有环形槽；

所述托底机构包括驱动件和沿周向分布在环形槽内的多个支架；所述支架收纳于环形槽内，并与套筒旋转连接；所述驱动件用以控制支架旋入环形槽，或从环形槽内旋出。

可选地，所述驱动件包括从上至下依次安装在环形槽内的滑爪套、导轨以及中空的分度爪；所述支架通过扭力弹簧与套筒旋转连接；所述支架与套筒连接的一端上开有楔形孔；

所述分度爪的顶部插入环形槽内与套筒滑动连接，底部向下延伸形成触发端；所述分度爪的顶部沿周向安装有若干个楔形爪；其中的两个所述楔形爪之间开有第一滑槽；所述分度爪的外周面沿周向安装有多个推杆；所述推杆插入楔形孔内与支架楔形连接；

所述滑爪套的底部沿周向开有若干个第二滑槽和第三滑槽；所述第二滑槽和第三滑槽间隔设置；所述第三滑槽的底部设置有结构与第二滑槽相同的斜面槽，顶部设置有竖直槽；所述楔形爪抵触在第二滑槽上，与滑爪套楔形连接；所述滑爪套的顶部开有若干个可供支架自由穿过的贯穿槽；所述滑爪套通过弹性件与套筒滑动连接；所述滑爪套可绕轴线在环形槽内旋转；

所述导轨固定在环形槽的内侧壁；所述导轨的底部插入第一滑槽内与分度爪滑动连接，顶部插入竖直槽内与滑爪套滑动连接；所述导轨的顶部设置有与楔形爪结构相同的斜面体。

可选地，所述弹性件为压缩弹簧。

可选地，所述气囊与石墨坯具有一接触面，在所述接触面上设置有多个气囊突起或多个橡胶凸起。

可选地，所述多个气囊凸起在竖直方向上成条状，并等距排列。

可选地，所述多个橡胶凸起在竖直方向上成条状，并等距排列。

可选地，所述控制器还包括通讯模块和远程控制端，所述远程控制端通过通讯模块对所述石墨坯气囊吊具进行远程控制。

可选地，所述夹具的顶部安装有吊环。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种石墨坯气囊吊具，包括套筒、控制器、托底机构和筒状的夹具；所述夹具的内侧壁上安装有多个力臂；所述力臂远离夹具的一侧安装有气囊；所述控制器用以控制气囊的膨胀和收缩；所述套筒可滑动的外套于夹具；所述套筒底部的内侧壁上开有环形槽；所述托底机构包括驱动件和沿周向分布在环形槽内的多个支架；所述支架收纳于环形槽内，并与套筒旋转连接；所述驱动件用以控制支架旋入环形槽，或从环形槽内旋出。本实用新型提供的石墨坯气囊吊具，防止石墨坯掉落，减少对石墨坯的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图3为本实用新型的立体结构示意图；

图4为驱动件的立体结构示意图。

附图标记：

1-套筒、2-控制器、3-夹具、4-支架、5-滑爪套、6-导轨、7-分度爪、11-环形槽、31-气囊、32-吊环、41-楔形孔、51-第二滑槽、52-第三滑槽、53-贯穿槽、61-斜面体、71-触发端、72-楔形爪、73-推杆、521-斜面槽、522-竖直槽、721-第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1-4，本实施例提供的一种石墨坯气囊吊具，包括套筒1、控制器2、托底机构和筒状的夹具3；所述夹具3的内侧壁上安装有多个力臂；所述力臂远离夹具的一侧安装有气囊31；所述控制器用以控制气囊31的膨胀和收缩；所述套筒1可滑动的外套于夹具3；所述套筒1底部的内侧壁上开有环形槽11；

所述托底机构包括驱动件和沿周向分布在环形槽11内的多个支架4；所述支架4收纳于环形槽11内，并与套筒1旋转连接；所述驱动件用以控制支架4旋入环形槽11，或从环形槽11内旋出。

初始状态下，所述套筒1与地面接触，所述支架4收纳于环形槽11内，所述气囊31处于收缩状态。将套筒1外罩于需要吊运的石墨坯上，使石墨坯位于夹具3内。通过控制器使气囊31膨胀，所述气囊31抵触在石墨坯的外周面上，夹紧石墨坯。向上提夹具3，使夹具3向上滑动至套筒1的顶部，此时，在气囊31的夹持下，石墨坯向上滑动，所述石墨坯的底部高于支架4时，在所述驱动件的作用下，所述支架4向套筒1内旋转，所述支架4伸出环形槽11外，并抵触在石墨坯的底部，托举石墨坯。继续向上提夹具3，在所述夹具3的作用下，所述套筒1离开地面，开始吊运石墨坯。将石墨坯吊远至存放点后，将夹具3放下，所述套筒1与地面接触，在所述驱动件的作用下，所述支架4与石墨坯分离，并旋转至环形槽11内。所述夹具3向下滑动，使石墨坯与地面接触。通过控制器使气囊31收缩，所述气囊31与石墨坯分离。完成石墨坯的吊远。本实施例提供的石墨坯气囊吊具，通过支架4托举石墨坯，防止在吊远过程中石墨坯掉落，减少对石墨坯的磨损。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动件包括从上至下依次安装在环形槽11内的滑爪套5、导轨6以及中空的分度爪7；所述支架4通过扭力弹簧与套筒1旋转连接；所述支架4与套筒1连接的一端上开有楔形孔41；

所述分度爪7的顶部插入环形槽11内与套筒1滑动连接，底部向下延伸形成触发端71；所述分度爪7的顶部沿周向安装有若干个楔形爪72；其中的两个所述楔形爪72之间开有第一滑槽721；所述分度爪7的外周面沿周向安装有多个推杆73；所述推杆73插入楔形孔41内与支架4楔形连接；

所述滑爪套5的底部沿周向开有若干个第二滑槽51和第三滑槽52；所述第二滑槽51和第三滑槽52间隔设置；所述第三滑槽52的底部设置有结构与第二滑槽51相同的斜面槽521，顶部设置有竖直槽522；所述楔形爪72抵触在第二滑槽51上，与滑爪套5楔形连接；所述滑爪套5的顶部开有若干个可供支架4自由穿过的贯穿槽53；所述滑爪套5通过弹性件与套筒1滑动连接；所述滑爪套5可绕轴线在环形槽11内旋转；

所述导轨6固定在环形槽11的内侧壁；所述导轨6的底部插入第一滑槽721内与分度爪7滑动连接，顶部插入竖直槽522内与滑爪套5滑动连接；所述导轨6的顶部设置有与楔形爪72结构相同的斜面体61。

初始状态下，所述贯穿槽53高于支架4；所述支架4收纳于环形槽11内，且所述支架4在扭力弹簧的作用下抵触在滑爪套5的外周面上；所述导轨6一端位于第一滑槽721内，另一端抵触在第二滑槽51内。将套筒1外罩于需要吊运的石墨坯上，使石墨坯位于夹具3内，使所述触发端71与地面接触。松开夹具3。此时在重力的作用下，所述套筒1向下滑动至与地面接触，所述分度爪7相对于套筒1向上滑动。所述分度爪7和滑爪套5均相对于导轨6向上滑动。在所述楔形爪72的推动下，所述滑爪套5发生旋转，所述导轨6在斜面体61的引导下，滑动至第三滑槽52内，并抵触在斜面槽521上。此时通过气囊31夹持石墨坯，并向上提夹具3。当夹具3滑动至套筒1顶部后，所述夹具3拉动套筒1向上滑动。此时分度爪7相对于套筒1向下滑动，所述滑爪套5在弹性件的作用下，向下滑动，所述导轨6沿斜面槽521滑入竖直槽522内，并抵触在竖直槽522的顶部。此时所述贯穿槽53与支架4平齐；所述支架4在扭力弹簧的作用下向套筒1内旋转，所述支架4穿过贯穿槽53抵触在石墨坯的底部，托举石墨坯。

当石墨坯吊运至存放点后，方向夹具3。所述触发端71与地面接触，在触发端71的作用下，所述分度爪7和滑爪套5均相对于导轨6向上滑动，所述推杆73向上滑动，在楔形孔41的作用下，所述支架4与石墨坯分离，旋转至环形槽11内。当所述导轨6完全滑出竖直槽522后，所述分度爪7继续向上滑动，在所述楔形爪72的推动下，所述滑爪套5发生旋转，所述导轨6在斜面体61的引导下，沿斜面槽521滑动至第二滑槽51内，并抵触在第二滑槽51内上。此时所述贯穿槽53高于支架4；所述支架4在扭力弹簧的作用下抵触在滑爪套5的外周面上。所述气囊收缩，松开石墨坯。完成石墨坯的吊运。本实施例提供的石墨坯气囊吊具，仅通过上提夹具3或放下夹具3，控制支架4旋入环形槽11，或从环形槽11内旋出。结构简单，便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述弹性件为压缩弹簧。结构简单便于维护。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述气囊31与石墨坯具有一接触面，在所述接触面上设置有多个气囊突起或多个橡胶凸起。增加摩擦力，便于夹持石墨坯。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述多个气囊凸起在竖直方向上成条状，并等距排列。增加摩擦力，便于夹持石墨坯。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述多个橡胶凸起在竖直方向上成条状，并等距排列。增加摩擦力，便于夹持石墨坯。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述控制器2还包括通讯模块和远程控制端，所述远程控制端通过通讯模块对所述石墨坯气囊吊具进行远程控制。便于远程控制。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹具3的顶部安装有吊环32。便于吊远。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。