便于手拉的链式井下行人辅助器的制作方法

本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种便于手拉的链式井下行人辅助器。

背景技术：

煤矿井下巷道通常较长，尤其是煤层较深的煤矿，其巷道更长。井下作业人员在换班时，需要向上行走较长距离，耗费体力较多。

因此，设计一种井下行人助力装置就具有其实用意义。如果成本过高，就难以推广应用。矿下运输设备已经有非常多的设备类型了，运输行人的电梯、轨道车辆系统虽然是现有技术，但成本过高，并且难以拆除后安装在新的工作巷道中，因此无法在矿下广泛应用。

如何设计一种结构简单、较低成本、使用方便的井下行人辅助装置成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、安装和使用较为方便的便于手拉的链式井下行人辅助器，使用过程既安全又省力。

为实现上述目的，本实用新型的便于手拉的链式井下行人辅助器设于井下斜巷道处，井下巷道顶端连接有上硐室，井下巷道底端连接有下硐室，上硐室和下硐室均水平设置；

上硐室前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮；井下巷道底部前侧设有下链轮；上链轮和下链轮之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条，传动链条沿井下巷道的前侧壁设置；传动链条配套设有用于行人手持的U形拉钩，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部，勾接部自上而下插入传动链条的链孔并与链孔勾接配合，U形拉钩两端的勾接部分别勾接的链孔在传动链条上的位置相邻；传动链条相邻链孔中心之间的间距为10±1厘米；

传动链条的上半幅的运动方向为沿井下巷道由下向上。

所述下链轮连接有张力调节机构；

张力调节机构包括安装在下硐室顶部的横梁、通过安装座连接在横梁上的导向轮、安装在井下巷道底部的前侧壁上的两个安装板、沿井下巷道的延伸方向安装在安装板下方的定向轮、安装在下硐室内的竖向换向轮，竖向换向轮的下端与定向轮的下端相齐平；

两个安装板在前后方向上并排间隔设置，安装板上沿井下巷道的延伸方向设有滑槽；下链轮位于两个安装板之间且下链轮的轮轴与所述两个安装板的滑槽滑动配合；下链轮的轮轴上设有轴承，轴承外圈连接有张力调节钢丝绳，张力调节钢丝绳绕过定向轮、竖向换向轮和导向轮后向下悬吊有配重块，配重块由多层配重盘组成。

当下硐室的横梁与下链轮在前后方向上具有间隔时，所述下硐室内壁安装有水平换向轮，张力调节钢丝绳绕过定向轮经过水平换向轮后再经过竖向换向轮。

机头驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴通过联轴器连接所述上链轮的轮轴。

所述上硐室与巷道顶端的连接处的传动链条的上半幅的下方设有支撑传动链条的上半幅的换向链轮，

所述上硐室与巷道顶端的连接处的传动链条的下半幅的下方设有支撑传动链条的下半幅的换向链轮。

沿所述传动链条的延伸方向，传动链条的上半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条上半幅的上承托结构；传动链条的下半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条下半幅的下承托结构；

上承托结构和下承托结构的设置相同，均包括设于巷道壁内的安装孔，安装孔内安装有连接套管，连接套管伸出安装孔并连接有承托轴，承托轴上安装有承托链轮；上承托结构的承托链轮向上承托传动链条的上半幅，下承托结构的承托链轮向上承托传动链条的下半幅。

本实用新型具有如下的优点：

井下工作人员出井时，可以用手扶住传动链条上的U形拉钩，从而向上拉动使用者，使用者向上行走时，其腿脚无须承担全部身体重量，因此可以大大减轻工作人员出井时的腿脚用力，降低劳动强度。

由于人手不需要手扶传动链条，因此具有以下两方面的效果：①更安全。人手不直接接触运动机构，避免人手卷入运动机构造成人身伤害。出现意外情况时，人手只需要放开U形拉钩，即便U形拉钩被卷入运动机构，也不会造成人身伤害。②更省力。手扶运动机构就需要人手施加较大的力量，以便依靠人手与运动机构（如链条或皮带）之间的摩擦力向上牵引人体。本实用新型不需要手扶运动机构，只需要用手拉U形拉钩即可，手指伸入U形拉钩就可以借力，不需要依靠握持产生的摩擦力，因而更为省力。

本实用新型沿巷道设置，占用空间小，无须像设置轨道输送装置那样设置导轨、运输车辆等，也无须安装复杂的升降机构，便于装拆。本实用新型无须使用到大型机电设备，相比设置电梯或者运输车和导轨，大大降低了设备成本，便于在井下推广应用。

调节配重块的重量（比如增减配重盘的数量），可以调节传动链条上的张力。配重块越重，张力调节钢丝绳受到的牵引力越大，传动链条的张力也就越大。反之，配重块越轻，传动链条上的张力就越小。

张力调节机构的设置，非常便于灵活地调节传动链条上的张力，使传动链条上的张力适宜使用者手扶并借力。

本实用新型安装非常灵活。当下硐室的横梁与下链轮的前后位置相同时，不需要设置水平换向轮，当下硐室的横梁与下链轮的前后位置不相同时，通过水平换向轮可以在水平方向上改变张力调节钢丝绳的前后位置。竖向换向轮则毫无疑问可以在竖向方向上改变张力调节钢丝绳的竖向高度。本实用新型的张力调节机构充分利用井下现有结构（下硐室、横梁等），因而安装起来非常方便。

机头驱动装置结构简单，便于安装。换向链轮的设置，便于传动链条沿水平方向引出上硐室后再换向为与井下巷道平行的方向。

上承托结构和下承托结构的设置，避免长度过长导致传动链条下垂，能够使传动链条运行得更加平稳。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是机头驱动装置的结构示意图；

图4是传动链条与U形拉钩相配合的结构示意图；

图5是图4的B－B剖视图；

图6是上承托结构和下承托结构的结构示意图。

具体实施方式

以图1中面向看图人的方向为前向。

如图1至图6所示，本实用新型的便于手拉的链式井下行人辅助器设于井下斜巷道1处，井下巷道1与水平面的夹角α为23度，从而使巷道既不过分陡峭又能尽可能缩短巷道长度。井下巷道1顶端连接有上硐室2，井下巷道1底端连接有下硐室3，上硐室2和下硐室3均水平设置；

上硐室2前侧设有机头驱动装置，机头驱动装置传动连接有上链轮4；井下巷道1底部前侧设有下链轮5；上链轮4和下链轮5之间绕设有用于向上拉动行人的传动链条6，传动链条6沿井下巷道1的前侧壁设置；传动链条6配套设有用于行人手持的U形拉钩21，U形拉钩的两端分别向下弯折形成勾接部24，勾接部24自上而下插入传动链条6的链孔25并与链孔25勾接配合，U形拉钩两端的勾接部24所分别勾接的链孔25在传动链条上的位置相邻；传动链条6相邻链孔25中心之间的间距为10±1厘米，这就保证了U形拉钩的尺寸既便于手指伸入并握持，又能够在不用时将U形接钩装在工作服的口袋里随身携带。传动链条6的上半幅的运动方向为沿井下巷道1由下向上。

所述下链轮5连接有张力调节机构；张力调节机构包括安装在下硐室3顶部的横梁7、通过安装座连接在横梁7上的导向轮8、安装在井下巷道1底部的前侧壁上的两个安装板9、沿井下巷道1的延伸方向安装在安装板9下方的定向轮10、安装在下硐室3内的竖向换向轮11，竖向换向轮11的下端与定向轮10的下端相齐平；

两个安装板9在前后方向上并排间隔设置，安装板9上沿井下巷道1的延伸方向设有滑槽12；下链轮5位于两个安装板9之间且下链轮5的轮轴与所述两个安装板9的滑槽12滑动配合；下链轮5的轮轴上设有轴承，轴承外圈连接有张力调节钢丝绳13，张力调节钢丝绳13绕过定向轮10、竖向换向轮11和导向轮8后向下悬吊有配重块14，配重块14由多层配重盘组成。轴承为常规结构，轴承的内圈和外圈转动配合在一起，图未示轴承。

调节配重块14的重量（比如增减配重盘的数量），可以调节传动链条6上的张力。配重块14越重，张力调节钢丝绳13受到的牵引力越大，传动链条6的张力也就越大。反之，配重块14越轻，传动链条6上的张力就越小。

张力调节机构的设置，非常便于灵活地调节传动链条6上的张力，使传动链条6上的张力适宜U形拉钩勾接并借力。

定向轮10能够使下链轮受到的张力调节钢丝绳的牵引力的方向与井下巷道的延伸方向一致。

当下硐室3的横梁7与下链轮5在前后方向上具有间隔时，所述下硐室3内壁安装有水平换向轮15，张力调节钢丝绳13绕过定向轮10经过水平换向轮15后再经过竖向换向轮11。

本实用新型安装非常灵活。当下硐室3的横梁7与下链轮5的前后位置相同时，不需要设置水平换向轮15，当下硐室3的横梁7与下链轮5的前后位置不相同时，通过水平换向轮15可以在水平方向上改变张力调节钢丝绳13的前后位置。竖向换向轮11则毫无疑问可以在竖向方向上改变张力调节钢丝绳13的竖向高度。本实用新型的张力调节机构充分利用井下现有结构（下硐室3、横梁7等），因而安装起来非常方便。

机头驱动装置包括驱动电机16，驱动电机16的输出轴连接有减速器17，减速器17的输出轴通过联轴器18连接所述上链轮4的轮轴。

机头驱动装置结构简单，便于安装。

所述上硐室2与巷道顶端的连接处的传动链条6的上半幅的下方设有支撑传动链条6的上半幅的换向链轮19，

所述上硐室2与巷道顶端的连接处的传动链条6的下半幅的下方设有支撑传动链条6的下半幅的换向链轮19。

换向链轮19的设置，便于传动链条6沿水平方向引出上硐室2后再换向为与井下巷道1平行的方向。

沿所述传动链条6的延伸方向，传动链条6的上半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条6上半幅的上承托结构22；传动链条6的下半幅的下方均匀间隔设有若干用于承托传动链条6下半幅的下承托结构23；

上承托结构22和下承托结构23的设置相同，均包括设于巷道壁内的安装孔26，安装孔26内安装有连接套管27，连接套管27伸出安装孔26并连接有承托轴28，承托轴28上安装有承托链轮29；上承托结构22的承托链轮29向上承托传动链条6的上半幅，下承托结构23的承托链轮29向上承托传动链条6的下半幅。

上承托结构和下承托结构的设置，避免长度过长导致传动链条下垂，能够使传动链条运行得更加平稳。

使用时，启动驱动电机16，驱动电机16通过减速器17和联轴器18驱动上链轮4旋转，上链轮4带动传动链条6绕上链轮4和下链轮5旋转；传动链条6转动时，上半幅的运动方向为沿井下巷道1由下向上。

工作人员将U形拉钩21装在工作服的口袋内随身携带。井下工作人员出井时，将U形拉钩的勾接部24向下插入传动链条6的链孔25中，手拉U形拉钩21，传动链条6通过U形拉钩向上拉动使用者，使得使用者向上行走时，其腿脚无须承担全部身体重量，因此可以大大减轻工作人员出井时的腿脚用力，降低行走时的劳动强度。由于人手不需要手扶传动链条，因此具有以下两方面的效果：①人手不直接接触运动机构，避免人手卷入运动机构造成人身伤害。出现意外情况时，人手只需要放开U形拉钩，即便U形拉钩被卷入运动机构，也不会造成人身伤害。②手扶运动机构就需要人手施加较大的力量，以便依靠人手与运动机构（如链条或皮带）之间的摩擦力向上牵引人体。本实用新型不需要手扶运动机构，只需要用手拉U形拉钩21即可，手指伸入U形拉钩21就可以借力，不需要依靠握持产生的摩擦力，因而更为省力。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。