一种食品盒落托机内的落托装置的制作方法

本实用新型涉及一种落托机，更具体地说，它涉及一种食品盒落托机内的落托装置。

背景技术：

现有的食品盒如图13所示，一般包括放置食品等物料的盒体50、固定连接于所述盒体50上边沿的折边51。在将物料放置于食品盒内之前，若干个食品盒相互叠放在一起；当需要使用食品盒存放物料时，需要使用落托机，通过落托机将位于最下方的食品盒取下来，这样食品等物料就可放置于该食品盒内。

现有的落托机如图12所示，包括机架1，机架1上端面设置有放置食品盒的存放槽3，机架1内设置有用于将存放槽3内最下侧食品盒吸扯下来的吸盘52，现有的落托机是通过落托机内的吸盘52吸住最下侧的食品盒底面，并将最下侧的食品盒吸扯下来。通过吸盘52吸扯最下侧的食品盒时，容易一次吸扯下来多个食品盒，这样需要人工进行进一步拆分，并且影响物料摆放的效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种食品盒落托机内的落托装置，能够确保最下侧的食品盒落托拆分下来，并避免最下侧食品盒落托时与相邻食品盒粘合在一起。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品盒落托机内的落托装置，包括设置于机架上端面的放置架，所述放置架设置有若干个用于存放堆叠的食品盒的存放槽，所述放置架下端面固定连接有若干个限制食品盒掉落的涡卷弹簧，所述涡卷弹簧上表面抵接于最下侧食品盒折边，所述放置架设置有用于将最下侧食品盒拨离涡卷弹簧的落料机构。

通过采用上述技术方案，若干个人堆叠的食品盒放入存放槽内时，通过涡卷弹簧上表面抵接于最下侧食品盒的折边，从而固定住食品盒并防止食品盒掉落，并且当需要使叠放在最下侧的食品盒脱落下来，通过落料机构驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧，最下侧壁食品盒就从存放槽掉落下来。

本实用新型进一步设置为：所述落料机构包括两组设置于所述放置架且分设于若干个存放槽两侧的移动架、若干个分别转动连接于对应移动架的拨动板、两组分别设置于对应移动架并驱动所述拨动板向下转动的转动组件、两组设置于所述放置架并驱动对应移动架垂直于所述移动架朝向存放槽移动的驱动组件，两个所述移动架的拨动板呈对称设置，所述转动组件包括转动连接于所述移动架的转轴、固定连接于所述移动架并驱动转轴转动的第一伺服电机，所述拨动板固定连接于所述转轴，所述转轴转动轴向平行于若干个存放槽排列方向。

通过采用上述技术方案，当需要使叠放在最下侧的食品盒脱落下来，先通过两组驱动组件驱动两个移动架相互靠拢，这样移动架带动拨动板靠近于存放槽，拨动板朝向移动槽中心的一端插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边之间，然后通过第一伺服电机驱动转轴转动，从而通过转动带动拨动板往下转动，拨动板抵接于最下侧食品盒的折边并驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧，最下侧壁食品盒就从存放槽掉落下来；并且当最下侧食品盒脱离涡卷弹簧后，涡卷弹簧快速复位，并抵接于相邻食品盒的折边。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括两个固定连接于所述放置架下端面并驱动对应移动架朝向存放槽滑移的气缸，两个所述气缸呈水平设置且分别靠近于所述移动架的两端。

通过采用上述技术方案，通过两个气缸驱动移动架朝向存放槽方向移动，从而使拨动板插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边之间。

本实用新型进一步设置为：所述转轴侧壁固定有凸块，所述凸块转动连接有连杆，所述连杆转动轴向平行于转轴转动轴向，所述第一伺服电机输出轴连接有减速机，所述减速机输出轴固定连接有连接块，所述连接块与所述连杆转动连接，所述连杆与所述连接块的转动连接端与所述减速机输出轴呈偏心设置。

通过采用上述技术方案，当需要驱动转轴转动时，第一伺服电机驱动减速机输出轴转动，减速机输出轴驱动连接块转动，由于连接块与连杆的转动连接端与减速机输出轴呈偏心设置，连接块推动连杆移动，并通过连杆驱动转轴转动一定角度，并且当需要转轴复位时，通过第一伺服电机驱动减速机输出轴反向转动，连接块就拉动连杆并使转轴反向转动并复位至初始位置。

本实用新型进一步设置为：每个所述移动架均固定连接有两个滑移块，两个所述滑移块分别靠近与移动架的两端，所述滑移块侧壁开设有滑移孔，所述放置架固定连接有穿设于所述滑移孔的第一导轨，所述第一导轨穿设于两个移动架位于同一直线位置的滑移孔。

通过采用上述技术方案，通过第一导轨及滑移块可以有效限定移动架滑移的方向。

本实用新型进一步设置为：所述每个滑移块侧壁均开设有两个滑移孔，所述第一导轨设置为四个，四个所述第一导轨分别穿设于对应的滑移孔。

通过采用上述技术方案，通过抵接板上表面开设凹槽，可以使抵接板吸合于食品盒下端面，这样可以有效固定住食品盒，避免食品盒从抵接板上掉落。

本实用新型进一步设置为：若干个所述涡卷弹簧分别环绕到对应存放槽设置。

通过采用上述技术方案，通过涡卷弹簧环绕存放槽设置，可以有效确最下侧食品盒的四个折边均被对应的涡卷弹簧抵接到，从而固定住食品盒并防止食品盒掉落。

本实用新型进一步设置为：所述转轴固定连接有若干个安装块，所述拨动板可拆卸连接于所述对应的安装块。

通过采用上述技术方案，通过拨动板螺栓连接于安装块，从而实现拨动板可拆卸连接于安装块，这样方便将拨动板从转轴上拆卸下来进行维护保养。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要对堆叠在一起的食品盒进行拆分时，先将堆叠的食品盒放入存放槽内，并通过涡卷弹簧抵接于最下侧食品盒的折边，从而限制食品盒掉落，然后通过气缸推动移动架朝向存放槽移动，移动架朝向存放槽移动后，使拨动板朝向存放槽的一端插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边之间，然后通过第一伺服电机驱动转轴转动，从而通过转动带动拨动板往下转动，拨动板抵接于最下侧食品盒的折边并驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧，最下侧壁食品盒就从存放槽掉落下来，并且确保拨动板一次拨落一个食品盒。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图一；

图2为图1的A部放大视图；

图3为本实施例的结构示意图二，主要用于表现落料机构；

图4为图3的B部放大视图；

图5为本实施例的结构示意图三，主要用于表现排出机构；

图6为图5的C部放大视图；

图7为图5的D部放大视图；

图8为本实施例的结构示意图四，主要用于表现排出组件及移动组件；

图9为图8的E部放大视图；

图10为本实施例的结构示意图五，主要用于表现移动组件；

图11为图10的F部放大视图；

图12为现有落托机的结构示意图；

图13为现有食品盒的结构示意图。

图中：1、机架；2、放置架；3、存放槽；4、涡卷弹簧；5、移动架；7、拨动板； 9、转轴；10、第一伺服电机；11、减速机；12、安装块；13、气缸；14、凸块；15、连杆；16、连接块；17、滑移块；18、滑移孔；19、第一导轨；20、滑板；21、输送链；22、连接板；23、第二伺服电机；24、推动板；25、移动块；26、第三伺服电机；27、第一同步带；28、长槽；29、第一套管；30、第一滑杆；31、连接杆；32、抵接板；33、凹槽；34、升降杆；35、第四伺服电机；36、第二同步带；37、第二套管；38、第二滑杆；39、第一张紧块；40、第一螺杆；41、第一张紧板；42、第一抵接轮；43、第二张紧块；44、第二螺杆；45、第二张紧板；46、第二抵接轮；47、支撑块；48、支撑槽；49、支撑杆；50、盒体；51、折边；52、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

一种食品盒落托机内的落托装置，如图1和图2所示，包括机架1，机架1设置有落托装置，落托装置包括设置于机架1上端面的放置架2，放置架2设置有若干个呈均匀排列的存放槽3，存放槽3内可放置若干个竖直堆叠在一起的食品盒，放置架2固定有若干个涡卷弹簧4，并且每个呈存放槽3正下方均设置有四个涡卷弹簧4，四个涡卷弹簧4环绕存放槽3设置，当若干个人堆叠的食品盒放入存放槽3内时，通过四个涡卷弹簧4上表面抵接于最下侧食品盒的四个折边51，从而固定住食品盒并防止食品盒掉落。

如图1和图2所示，放置架2设置有将最下侧食品盒脱离涡卷弹簧4的落料机构，如图3和图4所示，落料机构包括两组设置于放置架2并且分设于若干个存放槽3两侧的移动架5，放置架2与每个移动架5之间均设置有推动移动架5朝向存放槽3移动的驱动组件，每个移动架5均设置有若干个与存放槽3一一对应的拨动板7，拨动板7呈薄板形设置，拨动板7转动连接于移动架5，两个移动架5上的拨动板7呈对称设置，每个移动架5均设置有驱动对应拨动板7转动的转动组件；转动组件包括转动连接于移动架5的转轴9，转轴9转动轴向平行于若干个存放槽3排列方向，移动架5固定连接有驱动转轴9转动的第一伺服电机10，第一伺服电机10输出轴连接有减速机11，减速机11输出轴与转轴9连接，并且转轴9侧壁固定连接有若干个与拨动板7一一对应的安装块12，拨动板7螺栓连接对应安装块12表面。这样当需要使叠放在最下侧的食品盒脱落下来，先通过两组驱动组件驱动两个移动架5相互靠拢，这样移动架5带动拨动板7靠近于存放槽3，拨动板7朝向移动槽中心的一端插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边51之间，然后通过第一伺服电机10驱动转轴9转动，从而通过转动带动拨动板7往下转动，拨动板7抵接于最下侧食品盒的折边51并驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧4弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧4，最下侧壁食品盒就从存放槽3掉落下来；并且当最下侧食品盒脱离涡卷弹簧4后，涡卷弹簧4快速复位，并抵接于相邻食品盒的折边51。

如图3和图4所示，驱动组件包括两个固定连接于放置架2下端面的气缸13，两个气缸13分别靠近于移动架5的两端，且气缸13输出轴长度方向平行于移动架5移动方向。这样通过两个气缸13驱动移动架5朝向存放槽3方向移动，从而使拨动板7插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边51之间。

为了方便第一伺服电机10驱动转轴9转动，如图4所示，转轴9侧壁固定连接有凸块14，凸块14侧壁转动有连杆15，连杆15转动轴向平行于转轴9转动轴向，减速机11输出轴固定连接有连接块16，连接块16与连杆15转动连接，并且连接块16与连杆15的转动连接端与减速机11输出轴呈偏心设置。这样当需要驱动转轴9转动时，第一伺服电机10驱动减速机11输出轴转动，减速机11输出轴驱动连接块16转动，由于连接块16与连杆15的转动连接端与减速机11输出轴呈偏心设置，连接块16推动连杆15移动，并通过连杆15驱动转轴9转动一定角度，并且当需要转轴9复位时，通过第一伺服电机10驱动减速机11输出轴反向转动，连接块16就拉动连杆15并使转轴9反向转动并复位至初始位置。

为了确保两个移动架5相向滑移，如图3和图4所示，每个移动架5均固定连接有两个滑移块17，两个滑移块17分别靠近于移动架5的两端，每个滑移块17的侧壁均开设有两个滑移孔18，两个移动架5相同一端的滑移块17所开设的滑移孔18位于同一直线位置，放置架2固定连接有四个第一导轨19，第一导轨19呈圆柱形设置，四个第一导轨19穿设于对应的滑移孔18，并且第一导轨19穿设于两个位于同一直线位置的滑移孔18，第一导轨19的长度方向平行于移动架5滑移方向。这样通过第一导轨19及滑移块17可以有效限定移动架5滑移的方向，并且通过每个滑移块17穿设两个第一导轨19可以增加第一导轨19与移动架5连接强度，并且防止滑移块17相对于第一导轨19转动。

为了方便由存放槽3脱落的食品盒排出机架1，如图5至图11所示，机架1设置有排出机构，如图8和图9所示，排出机构包括设置于机架1的排出组件，排出组件包括固定连接于机架1并接收由存放槽3脱落的食品盒的滑板20，滑板20上表面呈水平设置，机架1转动连接有输送链21，输送链21转动轴向呈竖直设置，并且输送链21的长度方向平行于若干个存放槽3的排列方向，输送链21侧壁固定连接有将食品盒拨离机架1的连接板22，相邻两个连接板22之间的距离大于食品盒的长度，连接板22位于滑板20上方，如图10所示，机架1固定连接有驱动输送链21转动的第二伺服电机23，机架1还设置有推动落至滑板20上的食品盒移动至相邻两个连接板22之间的移动组件。这样当需要排出由存放槽3脱落的食品盒时，通过移动组件推动若干个食品盒朝向输送链21移动，并使若干个食品盒移动至对应的连接板22之间，然后通过第二伺服电机23驱动输送链21转动，输送链21带动连接板22移动，连接板22抵接于对应食品盒的侧壁并拨动食品盒移动，从而达到将食品盒排出机架1。

如图10和图11所示，移动组件包括若干个沿水平滑动连接于机架1并推动食品盒朝向输送链21移动的推动板24，推动板24抵接于食品盒背离输送链21的侧壁，机架1沿水平方向滑动连接有移动块25，推动板24背离输送链21的端面固定连接于移动块25，机架1还固定连接有第三伺服电机26，第三伺服电机26的转动轴向呈水平设置，第三伺服电机26输出轴转动连接有第一同步带27，并且移动块25侧壁固定连接于第一同步带27。这样当需要使落至滑板20上的食品盒移动至连接板22之间时，通过第三伺服电机26驱动第一同步带27转动，第一同步带27带动移动块25沿水平方向移动，并使移动块25朝向输送链21移动，这样推动板24抵接于食品盒的侧壁，并推动食品盒使食品盒移动至连接板22之间，这样就可以通过连接板22拨动食品盒移出机架1。

如图11所示，滑板20表面还开设有一条供食品盒滑入的长槽28，长槽28长度方向平行于若干个存放槽3排列方向。并且长槽28位于连接板22的正下方。这样当推动板24推动食品盒朝向输送链21移动时，食品盒滑入长槽28内，然后通过第二伺服电机23驱动输送链21转动，并通过连接板22拨动食品盒沿长槽28滑出机架1；并且通过长槽28防止食品盒与连接板22分离。

为了确保移动块25朝向输送链21方向水平移动，如图10和图11所示，移动块25固定连接有两个第一套管29，两个第一套管29分别靠近于移动块25的两端，并且第一套管29长度方向朝向输送链21设置，机架1固定连接有穿设于对应第一套管29的第一滑杆30，第一滑杆30呈圆柱形设置，这样通过第一滑杆30穿设于第一套管29内，可以有效限定移动块25的滑移方向，确保移动块25垂直于输送链21长度方向滑移。

为了方便食品盒脱离涡卷弹簧4后落至滑板20上，如图8和图9所示，机架1设置有升降组件，升降组件包括若干个沿竖直方向滑动连接于机架1的连接杆31，连接杆31呈竖直设置，且每个连接杆31位于对应存放槽3的正下方，并且连接杆31上端面固定连接有抵接于食品盒下端面的抵接板32，抵接板32由橡胶材质制成，如图5和图7所示，抵接板32上端面开设有可吸附食品盒底面的凹槽33，机架1沿竖直方向滑动连接有升降杆34，升降杆34长度方向呈水平设置，并且若干个连接杆31的下端面固定连接于升降杆34，机架1固定连接有第四伺服电机35，第四伺服电机35输出轴转动轴向呈水平设置，第四伺服电机35输出轴转动连接有第二同步带36动，第二同步带36的长度方向呈竖直设置，第二同步带36侧壁与升降杆34固定连接。当最下侧食品盒脱离涡卷弹簧4并往下掉落时，第四伺服电机35驱动第二同步带36转动，第二同步带36带动升降杆34及连接杆31向上移动，并使抵接板32抵接于食品盒的下端面，然后通过第四伺服电机35驱动第二同步带36反向转动，这样抵接板32带动食品盒往下移动，并使食品盒落至滑板20上，这样可以确保食品盒平稳地落至滑板20上；并且通过抵接板32上表面开设凹槽33，可以使抵接板32吸合于食品盒下端面，这样可以有效固定住食品盒，避免食品盒从抵接板32上掉落。

为了确保升降杆34沿竖直方向上下移动，如图8和图9所示，升降杆34的两端均固定连接有第二套管37，第二套管37长度方向呈竖直设置，并且机架1固定连接有穿设于第二套管37的第二滑杆38，第二滑杆38呈竖直设置。这样通过第二滑杆38穿设于第二套管37，可以有效确保升降杆34沿竖直方向上下移动。

为了方便调节第一同步带27及第二同步带36的张紧量，如图5和图6所示，机架1设置有调节第一同步带27张紧量的第一控制组件、调节第二同步带36张紧量的第二控制组件。第一控制组件包括固定连接于机架1的第一张紧块39，第一张紧块39侧壁螺纹连接有第一螺杆40，第一螺杆40两端均延伸至第一张紧块39的外侧，并且第一螺杆40朝向第一同步带27的端面转动连接有第一张紧板41，第一张紧板41转动连接有第一抵接轮42，第一同步带27绕于第一抵接轮42。这样通过转动第一螺杆40，并带动第一抵接轮42垂直于第一同步带27移动，从而达到调节第一同步带27的张紧量。第二控制组件包括固定连接于机架1的第二张紧块43，第二张紧块43侧壁螺纹连接有第二螺杆44，第二螺杆44两端均延伸至第二张紧块43的外侧，并且第二螺杆44朝向第二同步带36的端面转动连接有第二张紧板45，第二张紧板45转动连接有第二抵接轮46，第耳同步带绕于第二抵接轮46；通过转动第二螺杆44，并带动第二抵接轮46垂直于第二同步带36移动，从而达到调节第二同步带36的张紧量。

为了提高堆叠的食品盒落托落托效率，落托装置及排出机构均设置为两组，两组落托装置及排出机构均呈对称设置；这样通过两组落托装置及排出机构可以有效提高食品盒拆分落托的效率。

为了方便维修及保养落托装置及排出机构，如图1所示，放置架2可转动连接于机架1，并且放置架2转动轴向呈水平设置，放置架2与机架1的转动连接端靠近于机架1侧壁；机架1上端面固定连接有支撑块47，支撑块47上端面固定连接有支撑槽48，支撑槽48呈圆弧形设置，且支撑槽48长度方向平行于放置架2转动轴向，放置架2侧壁固定连接有卡入对应支撑槽48的支撑杆49，并且当支撑杆49抵接于支撑槽48底面时，放置架2呈水平状态。这样当落托装置正常使用时，支撑杆49卡入支撑槽48内，并通过支撑槽48及支撑杆49固定住放置架2的位置，当需要维修或保养时，转动放置架2，并使支撑杆49脱离支撑槽48，这样放置架2转动机架1，从而达到方便工人维修或保养落托装置及排出机构。

当需要对堆叠在一起的食品盒进行拆分时，先将堆叠的食品盒放入存放槽3内，并通过涡卷弹簧4抵接于最下侧食品盒的折边51，从而限制食品盒掉落，然后通过气缸13推动移动架5朝向存放槽3移动，移动架5朝向存放槽3移动后，使拨动板7朝向存放槽3的一端插入最下侧食品盒与其相邻食品盒的折边51之间，然后通过第一伺服电机10驱动转轴9转动，从而通过转动带动拨动板7往下转动，拨动板7抵接于最下侧食品盒的折边51并驱动最下侧食品盒向下移动，最下侧食品盒向下移动时，涡卷弹簧4弹性形变从而方便最下侧食品盒脱离涡卷弹簧4，最下侧壁食品盒就从存放槽3掉落至滑板20；然后通过第三伺服电机26驱动移动块25及推动板24朝向输送链21方向移动，并且推动板24抵接于对应的食品盒，并推动食品盒移动至连接板22之间，然后通过第二伺服电机23驱动输送链21转动，输送链21带动连接板22移动，连接板22抵接于食品盒侧壁并将食品盒拨离机架1。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。