汽车刹车片涂胶自动输送机的制作方法

本实用新型涉及涂胶设备领域，尤其涉及一种涂胶输送设备。

背景技术：

目前国内刹车片生产企业在生产过程中，均采用人工上料的方式，生产效率低，由于刹车片材质为铸钢，重量重，因此工人的疲劳程度高。

技术实现要素：

为了解决现有刹车片涂胶上料存在的上述问题，本实用新型提供了一种汽车刹车片涂胶自动输送机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：汽车刹车片涂胶自动输送机，运输台面上设有环形链条，环形链条连接旋转电机，顶升托盘放置于运输台面上部，运输台面右端贯穿运输台面安装顶升杆，顶升杆连接顶升伺服电机，上部机架下侧位于顶升杆正上方滑动安装送出气缸，送出气缸连接升降气缸，升降气缸通过连接板连接吸取升降气缸，吸取升降气缸的气缸杆连接吸取头。

所述吸取升降气缸上部通过连接装置滑动安装于连接板上，连接装置连接平移气缸。

本实用新型的汽车刹车片涂胶自动输送机，实现了刹车片自动上料，提高了生产效率，节省了人力。

附图说明

图1是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机主视结构图。

图2是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机右视结构图。

图3是本实用新型汽车刹车片涂胶自动输送机俯视结构图。

图中：1、送出气缸，2、升降气缸，3、顶升伺服电机，4、旋转电机，5、平移气缸，6、吸取升降气缸，7、吸取头，8、定位杆，9、顶升托盘，10、顶升杆，11、运输台面，12、机架，13、连接板。

具体实施方式

本实用新型的汽车刹车片涂胶自动输送机结构如图1和图2所示，运输台面11上设有环形链条，环形链条连接旋转电机4，顶升托盘9放置于运输台面11上部，运输台面11右端贯穿运输台面11安装顶升杆10，顶升杆10连接顶升伺服电机3，上部机架12下侧位于顶升杆10正上方滑动安装送出气缸1，送出气缸1连接升降气缸2，升降气缸2通过连接板13连接吸取升降气缸6，吸取升降气缸6的气缸杆连接吸取头7。吸取升降气缸6上部通过连接装置滑动安装于连接板13上，连接装置连接平移气缸5。

工作过程如下：将待涂胶刹车片整齐码放至顶升托盘9上，放置于运输台面11上，可放置11-16个托盘，每个托盘可码放40-55片（刹车片厚度不同，码放数量不同）；码放完成后点击自动启动按钮，旋转电机4带动链条旋转，从而将顶升托盘9运送到检测工位，当取料位置检测到工件后，托盘停止，顶升伺服电机3启动，带动顶升杆10将顶升托盘9顶起，当高度传感器检测到工件上表面时，伺服电机停止。这时，升降气缸2下降带动吸取升降气缸6下降，吸取头7将刹车片吸上，然后升降气缸上升，刹车片取走后，伺服电机自动顶升，再次检测到刹车片后停止，待下次吸取，送出气缸1推出，将刹车片运到设备右端，吸取头将刹车片放下。此时升降气缸再次下降，同时平移气缸5伸出将吸取升降气缸6和吸取头7运送到位，吸取刹车片后，吸取升降气缸上升。如此往复，实现自动上料。当传感器检测托盘上刹车片被取空时，顶升伺服电机启动，托盘回到初始位置后，旋转电机启动，当取料位置检测到工件后，托盘停止，然后重复上述托盘顶升及抓取过程，当所有托盘无料时，设备自动停机。