一种分料装置的制作方法

本实用新型涉及一种分料装置。

背景技术：

金属帽状结构的工件，其包括主体及外缘，主体为底部设有开口的桶状结构，其外缘为设置在所述主体底部的翻边结构，

工件储存时是通过上下叠加摆放的，而且这种叠加摆放使得工件相互之间很难脱离，据实际计算，使其之间脱离的力需要大于5kg，另外值得一提的是，该工件为不锈钢材质，而且底部粗糙度较大，因而既不能不同磁铁使其分料，也不可以参与吸盘的方式予以分料。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够对上述工件进行分料的装置。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种分料装置，用于对工件堆叠后的分料，该工件设有主体及外缘，其主体为底部设有开口的桶状结构，其外缘为设置在所述主体底部的翻边结构，堆叠时，上一个所述工件的主体底部套与下一个所述工件主体的顶部，其特征在于，该分料装置包括：

用于所述工件堆叠后放置的水平工作台；

连接在所述水平工作台上，且竖直设置的立柱；

滑动连接在所述立柱上的水平伸出臂基座，所述伸出臂基座由升降驱动装置驱动做升降运动；

转动连接在所述伸出臂基座自由端上的第一伸出臂，所述第一伸出臂能够旋转至所述工件的正上方；

连接在所述伸出臂基座上，且可做水平伸缩运动的第二伸出臂，所述第二伸出臂自由端移动时的最大行程位于所述工件外缘的正上方，所述第二伸出臂位于所述第一伸出臂的正下方，且与其之间的最小直线距离大于所述工件外缘的厚度，并小于两个所述外缘堆叠时的竖直距离；

设置在所述第二伸出臂自由端下表面，且能够向下做升降运动的第一升降装置；以及

设置在所述第二伸出臂自由端上表面，且能够向上做升降运动的第二升降装置。

作为本实用新型的进一步改进，

所述升降驱动装置为驱动所述立柱做旋转运动的驱动电机，所述立柱通过转动轴承竖直安装在所述水平工作台上，其外表面还设置有外螺纹；

所述伸出臂基座具有套设在所述立柱上的套环，该套环设有与所述立柱螺纹连接的内螺纹；

竖直固定在所述水平工作台上的辅助限位杆穿过所述套环上的通孔，并与之间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置和第二升降装置均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸出臂基座上转动连接有一转轴，所述第一伸出臂固定在所述转轴上，所述转轴由电机驱动做°的间歇旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二伸出臂的自由端为马蹄形结构，其两对称设置的末端安装有所述第一升降装置和第二升降装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置和第二升降装置的自由端设有缓冲垫。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过第一伸出臂定位最顶部的工件外缘后将第二伸出臂插入至最顶部工件外缘以及其下方相邻工件外缘之间的间隙中，通过第一升降装置和第二升降装置用力，从而将最顶部的工件从中分离，有效解决了现有技术中遇到问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中第一伸出臂和第二伸出臂的结构示意图。

其中：2-水平工作台；6-立柱；8-伸出臂基座；10-第一伸出臂；11-第二伸出臂；12-辅助限位杆；13-第一升降装置；14-转轴；15-第二升降装置。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1-2所示，本实用新型包括：用于所述工件堆叠后放置的水平工作台2；

连接在所述水平工作台2上，且竖直设置的立柱6；

滑动连接在所述立柱6上的水平伸出臂基座8，所述伸出臂基座8由升降驱动装置驱动做升降运动；

转动连接在所述伸出臂基座8自由端上的第一伸出臂10，所述第一伸出臂10能够旋转至所述工件的正上方；

连接在所述伸出臂基座8上，且可做水平伸缩运动的第二伸出臂11，所述第二伸出臂11自由端移动时的最大行程位于所述工件外缘的正上方，所述第二伸出臂11位于所述第一伸出臂10的正下方，且与其之间的最小直线距离大于所述工件外缘的厚度，并小于两个所述外缘堆叠时的竖直距离；

设置在所述第二伸出臂11自由端下表面，且能够向下做升降运动的第一升降装置13；以及

设置在所述第二伸出臂11自由端上表面，且能够向上做升降运动的第二升降装置15。

作为本实用新型的进一步改进，

所述升降驱动装置为驱动所述立柱6做旋转运动的驱动电机，所述立柱6通过转动轴承竖直安装在所述水平工作台2上，其外表面还设置有外螺纹；

所述伸出臂基座8具有套设在所述立柱6上的套环，该套环设有与所述立柱6螺纹连接的内螺纹；

竖直固定在所述水平工作台2上的辅助限位杆12穿过所述套环上的通孔，并与之间隙配合。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置13和第二升降装置15均为气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸出臂基座8上转动连接有一转轴14，所述第一伸出臂10固定在所述转轴14上，所述转轴14由电机驱动做°的间歇旋转运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二伸出臂11的自由端为马蹄形结构，其两对称设置的末端安装有所述第一升降装置13和第二升降装置15。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一升降装置13和第二升降装置15的自由端设有缓冲垫。

本实用新型的具体步骤如下：

(1)第一伸出臂10旋转运动至堆叠后的工件正上方；

(2)通过旋转立柱6使得伸出臂基座8下降至第一伸出臂10与最顶部的工件接触；

(3)第二伸出臂11做水平直线运动至插入相邻的外缘间隙中；

(4)旋转第一伸出臂10使其离开工件正上方；

(5)第一升降装置13向下运动至与下方外缘接触并压紧；

(6)第二升降装置15向上运动至顶部的工件与其他工件脱离，从而完成分料。

以上实施例仅为本实用新型其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。