多规格太阳能集热管自动排气生产线的制作方法

本实用新型属于集热管生产设备技术领域，具体涉及一种多规格太阳能集热管自动排气生产线。

背景技术：

在太阳能热发电技术中，槽式太阳能热发电技术是目前最成熟、成本最低的大规模太阳能热发电技术。其中，聚光——集热子系统是太阳能热发电的关键部分，而接收器则是整个系统的核心部件，直通式金属——玻璃真空集热管是目前槽式系统中应用最广泛的接收器。在其生产过程中，真空的作用决定了其热损失的大小，因此真空集热管排气装置的质量和效率将直接影响真空集热管的生产效率和产品质量。

现有的真空集热管排气装置分卧式和立式两种结构，卧式结构的应用最为广泛。但是卧式真空集热管生产过程中占地面积大，需要多人协同操作，人员劳动强度较大；另外接管时间长，对操作人员的技能要求较高，生产效率较低，而且产品规格单一。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多规格太阳能集热管自动排气生产线，解决了现有的卧式真空集热管排气装置生产线由于机械化程度低导致的工作强度大、生产效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：多规格太阳能集热管自动排气生产线，包括上料传输机构、转向平台机构、三轴坐标机械手机构以及烘烤排气机构、烘箱盖升降机构以及下料小车，所述上料传输机构用于传输大规格和小规格的太阳能集热管，所述转向平台机构与上料传输机构相连、用于对小规格太阳能集热管进行180°转向便于所述小规格太阳能集热管在烘烤排气机构内的抽真空系统对接，所述三轴坐标机械手机构用于抓取大规格和小规格的太阳能集热管并放入烘烤排气机构内，所述烘烤排气机构用于太阳能集热管进行烘烤排气及封离处理，所述烘箱盖升降机构用于对烘烤排气机构的烘箱盖进行升降。

本实用新型的特点还在于：

所述上料传输机构为链条传动的传输带。

所述转向平台机构包括相连的设置于旋转轴上的内支撑架以及与所述内支撑架相连接的外框架，所述外框架上设置有放置小规格太阳能集热管的集热管支撑座，还包括设置于所述内支撑架上并用来驱动所述内支撑架和外框架旋转180°的转向驱动组件。

所述内支撑架上设置有感应块，在感应块旋转180°的位置对应设置有传感器。

所述转向平台机构还包括防止所述内支撑架旋转过度的限位组件。

所述三轴坐标机械手机构包括滑动设置于沿X轴方向的导轨上两个夹料机架，所述夹料机架由X轴驱动装置通过X轴传动轴驱动在所述导轨上移动，所述夹料机架上滑动设置有沿垂直于X轴的Y轴方向移动的夹持组件，所述夹持组件由Y轴驱动装置通过Y轴传动轴驱动在所述夹料机架上移动，所述夹持组件包括沿垂直于XY轴所在平面的Z轴方向设置的Z轴丝杠，所述Z轴丝杠上设置有机械夹臂，所述机械夹臂通过Z轴驱动装置带动沿Z轴丝杠移动。

所述烘箱盖升降机构设置于烘烤排气系统的上方，所述烘箱盖升降系统包括与烘箱盖相连的连接绳以及升降电机。

还包括钢架结构，所述三轴坐标机械手机构和烘箱盖升降机构设置于所述钢架结构上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多规格太阳能集热管自动排气生产线解决了现有的卧式真空集热管排气装置生产线由于机械化程度低导致的工作强度大、生产效率低的问题。通过机械化流水线使得生产效率大大提高，而且通过转向平台机构使得可以对各种规格的太阳能集热管进行处理。

附图说明

图1是本实用新型的多规格太阳能集热管自动排气生产线的结构示意图；

图2是图1的转向平台机构的结构俯视图；

图3是图1的三轴坐标机械手的俯视图；

图4是图3的主视图。

图中，1.上料传输机构，2.转向平台机构，3.三周坐标机械手机构，4.烘烤排气机构，5.烘箱盖升降机构，6.下料小车，7.烘箱盖，8.钢架结构，9.高位防护栏，21.外框架，22.内支撑架，23.集热管支撑座，24.感应块，25.限位组件，26.转向驱动组件，30.导向柱，31.加料机架，32.X轴传动轴，33.Z轴丝杠，34.机械夹臂，35.X轴驱动装置，36.导轨，37.Y轴驱动装置，38.Y轴传动轴，39.Z轴驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的多规格太阳能集热管自动排气生产线的结构如图1所示，包括上料传输机构1、转向平台机构2、三轴坐标机械手机构3以及烘烤排气机构4、烘箱盖升降机构5以及下料小车6，上料传输机构1用于传输大规格和小规格的太阳能集热管，转向平台机构2与上料传输机构1相连、用于对小规格太阳能集热管进行180°转向便于小规格太阳能集热管在烘烤排气机构4内的抽真空系统对接，三轴坐标机械手机构3用于抓取大规格和小规格的太阳能集热管并放入烘烤排气机构4内，烘烤排气机构4用于太阳能集热管进行烘烤排气及封离处理，烘箱盖升降机构5用于对烘烤排气机构5的烘箱盖进行升降。

参见图2，转向平台机构2包括相连的设置于旋转轴上的内支撑架22以及与内支撑架22相连接的外框架21，外框架21上设置有放置小规格太阳能集热管的集热管支撑座23，还包括设置于内支撑架22上并用来驱动内支撑架22和外框架21旋转180°的转向驱动组件26。内支撑架22上设置有感应块24，在感应块24旋转180°的位置对应设置有传感器。转向平台机构2还包括防止内支撑架22旋转过度的限位组件25。

参见图3和图4，三轴坐标机械手机构3包括滑动设置于沿X轴方向的导轨36上两个夹料机架31，夹料机架31由X轴驱动装置35通过X轴传动轴32驱动在导轨36上沿X轴移动，夹料机架31上滑动设置有沿垂直于X轴的Y轴方向移动的夹持组件，X、Y轴处于同一水平面，夹持组件由Y轴驱动装置37通过Y轴传动轴38驱动在夹料机架31上沿Y轴移动，夹持组件包括沿Z轴方向设置的Z轴丝杠33，Z轴垂直于XY轴所在平面，Z轴丝杠33上设置有机械夹臂34，机械夹臂34通过Z轴驱动装置39带动在Z轴丝杠33上沿Z轴移动，并通过导向柱30配合辅助完成机械夹臂34在三轴平面内的移动。X轴驱动装置35、Y轴驱动装置37以及Z轴驱动装置39可以由伺服电机和减速机配合组成。机械夹臂34通过夹料机架31在X轴反向的左右移动夹持或放松集热管两端，实现产品的取放。

烘烤排气机构4包括烘箱盖7、烘箱台面、气囊提升机构、配套真空获得系统及真空测量系统，每2个产品(4米)工位对应一套真空泵机组，真空泵机组由分子泵、低真空直联机械泵及挡板阀组成。每套真空泵机组配置复合电离组件一套，包含电离真空规和电阻真空规。

烘箱盖升降机构5设置于烘烤排气系统4的上方，烘箱盖升降系统5包括与烘箱盖7相连的连接绳以及升降电机。

下料小车6依靠定位装置停放在固定位置，机械手系统将集热管放置在小车上后，可由人工推走。

还包括钢架结构8，三轴坐标机械手机构3和烘箱盖升降机构5设置于钢架结构8上，钢架结构8上位于烘箱盖升降机构5两侧设置有高位防护栏9进行防护。

三轴坐标机械手机构3将从总装线输送到上料传输机构1平台上的4米集热管抓取并提升，然后横向移动至既定的烘箱台面上，下降放置好集热管，排气尾管被锁紧气囊锁紧后，将该工位烘箱盖下降到位，开启烘烤排气机构，开始排气；如果是2米集热管，则需要在转向平台机构上进行180°转向，然后由机械夹臂抓取放置在烘箱台面的对应位置。烘烤排气及封离完成后，烘箱盖升降装置5将烘箱盖分次逐步提升到顶，三轴坐标机械手机构3将本批集热管抓取并移送至下料小车6内，由工人推动进行下面的工作。