一种温室长跨搬运装置的制作方法

本实用新型涉及设施园农业生产技术领域，具体是一种用于设施农业生产、输送栽培单元的长跨搬运装置。

背景技术：

现代化设施温室生产技术已在我国许多地区得到应用，将处理好的作物或生产资材输送至特定区域集中培养，是现代化设施温室生产中的重要环节，目前对于生产资材的输送方式主要采用人工搬运，将生产资材搬运至指定工作区域，这种方法费时费力，对劳动力需求较大，生产效率低。为此，我们提出了一种温室长跨搬运装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种温室长跨搬运装置，以解决上述背景技术中提出对于生产资材的输送方式主要采用人工搬运，将生产资材搬运至指定工作区域，这种方法费时费力，对劳动力需求较大，生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种温室长跨搬运装置，包括导轨、机架、行走机构、升降机构、卷线机构和操作控制器面板，所述机架为一种倒“凵”字形的构件，且机架的底部两端均固定安装有行走机构，所述行走机构支撑在与之对应的两根导轨上，所述机架的顶部固定安装有用于取放物品以及将物品提升至指定高度的升降机构，所述机架的底部一侧固定安装有起到收集线缆作用的卷线机构，所述行走机构的行走、停止以及升降机构对物品的取放均通过操作控制器面板来控制。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨是通过多段钢管连接并通过多个定位锚片以及焊接在轨道上的调节片固定在地面上的双轨轨道，多段钢管连接端头切成斜角，连接处接缝与轨道侧壁成一个角度，所述调节定位锚片上下两侧均设置有可以调节轨道高低的螺母。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走机构包括行走电机、主动轮、从动轮、扭力臂、主动轮轴、从动轮轴、行走轮罩和行走导向轮，所述扭力臂后端通过螺钉固定在行走电机侧面的安装孔上，前端通过扭力臂固定管与行走轮罩连接，所述行走电机与主动轮通过主动轮轴连接，所述两侧的行走电机向同一方向旋转驱动主动轮转动并带动整个装置水平移动，所述行走轮罩是通过焊接的方式连接在机架上，所述行走导向轮安装于焊接在行走轮罩下方的导向轮安装片上，所述从动轮轴与主动轮轴通过啮合连接的方式进行连接，并且从动轮轴的外部套接有从动轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述提升梁、提升叉、提升叉固定套、提升电机、传动轴、牵引链轮、牵引链条和导轮，所述提升梁为分体结构，两部分通过法兰连接，所述提升叉固定套侧面焊接螺母，通过向其内部拧入螺栓来固定穿入提升叉，所述提升叉固定套通过U形螺栓固定在提升梁上，所述提升电机为电磁制动刹车减速电机，所述牵引链轮、牵引链条安装在机架上方两侧，并通过传动轴与提升电机连接，所述牵引链条与牵引链轮啮合，所述牵引链条一端通过提升螺栓与提升梁相连，另一端自由垂下进入机架上的收链钢管中，所述导轮固定在导轮固定套内，并卡在机架前端两根立柱上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述操作控制器面板的操作面上从上至下依次设置有急停按钮、停止按钮、高速前进按钮、高速后退按钮、低速前进按钮、低速后退按钮、提升按钮和下降按钮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架设计成可拆分形式，连接处采用法兰连接，所述机架的前端安装有两根起到为提升机构导轮做导轨作用的立柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轨道、支架、行走机构、提升机构以及绕线机构的相互配合使用，通过行走机构带动搬运装置在导轨上定向移动，可以使搬运装置在温室空间快速到达工作区域；升降机构可以将所运输的物品提升至高处，在运输过程中不会妨碍装置下方区域的正常工作，能够使温室的空间得到充分利用；通过操作控制器上的按钮可以对装置进行快、慢速的前进与后退，提升以及放下物品，可实现生产资材输送方式的机械化，相比较生产资材输送过程中常用的人工搬运的方式，该方式省时省力，对劳动力的需求量大大降低，提高了生产效率，结构科学合理，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导轨的结构示意图；

图3为本实用新型行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型操作控制器面板的结构示意图。

图中：1、导轨；1-1、定位锚片；1-2、调节片；1-3、斜角；1-4、螺母；2、机架；3、行走机构；3-1、行走电机；3-2、主动轮；3-3、从动轮；3-4、扭力臂；3-5、主动轮轴；3-6、从动轮轴；3-7、行走轮罩；3-8、行走导向轮；4、升降机构；4-1、提升梁；4-2、提升叉；4-3、提升叉固定套；4-4、提升电机；4-5、传动轴；4-6、牵引链轮；4-7、牵引链条；4-8、导轮；5、卷线机构；6、操作控制器面板；6-1、急停按钮；6-2、停止按钮；6-3、高速前进按钮；6-4、高速后退按钮；6-5、低速前进按钮；6-6、低速后退按钮；6-7、提升按钮；6-8、下降按钮。

具体实施方式

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，

请参阅图1，一种温室长跨搬运装置，包括导轨1、机架2、行走机构3、升降机构4、卷线机构5，导轨1用于支撑搬运机构并起到为搬运机构导向的功能；机架2用于安装行走机构3、升降机构4、卷线机构5；机架2设计成可拆分形式，连接处采用法兰连接，方便装卸，安装时，将机架2上的法兰处安装孔对准并用螺钉锁紧即可，机架2的前端安装有两根起到为提升机构导轮做导轨作用的立柱，行走机构3用于带动整个搬运机构在导轨1上水平移动；升降机构3用于取放物品，并将物品提升至指定高度以便在搬运过程中跨过非作业区域，机架2的底部一侧固定安装有起到收集线缆作用的卷线机构5，行走机构3的行走、停止以及升降机构4对物品的取放均通过操作控制器面板6来控制，其中，卷线机构5采用现有技术，此处不再详述。

请参阅图2，导轨1是通过多段钢管连接并通过多个定位锚片1-1以及焊接在轨道上的调节片1-2固定在地面上的双轨轨道，多段钢管连接端头切成斜角1-3，连接处接缝与轨道侧壁成一个角度，以防止行走轮在经过接缝时发生颠簸，保证运行平稳，调节定位锚片1-1上下两侧均设置有可以调节轨道高低的螺母1-4，可以调节轨道高低，当轨道需调高时，松开上端螺母，调节下端螺母顶住锚片上升；需降低轨道高度时，松开下端螺母，轨道会随之下降，再将上端螺母锁紧。

请参阅图3，行走机构3包括行走电机3-1、主动轮3-2、从动轮3-3、扭力臂3-4、主动轮轴3-5、从动轮轴3-6、行走轮罩3-7和行走导向轮3-8，扭力臂3-4后端通过螺钉固定在行走电机3-1侧面的安装孔上，前端通过扭力臂固定管与行走轮罩3-7连接，行走电机3-1与主动轮3-2通过主动轮轴3-5连接，两侧的行走电机3-1向同一方向旋转驱动主动轮3-2转动并带动整个装置水平移动，行走轮罩3-7是通过焊接的方式连接在机架2上，行走导向轮3-8安装于焊接在行走轮罩3-7下方的导向轮安装片上，在装置在行走过程中校准行走轨迹，防止装置脱轨，从动轮轴3-6与主动轮轴3-5通过啮合连接的方式进行连接，并且从动轮轴3-6的外部套接有从动轮3-3。

请参阅图4，升降机构4包括提升梁4-1、提升叉4-2、提升叉固定套4-3、提升电机4-4、传动轴4-5、牵引链轮4-6、牵引链条4-7和导轮4-8，提升梁4-1为分体结构，两部分通过法兰连接，提升叉固定套4-3侧面焊接螺母，通过向其内部拧入螺栓来固定穿入提升叉4-2，根据不同作业对象的需求，可以调节提升叉4-2的高度，提升叉固定套4-3通过U形螺栓固定在提升梁4-1上，可以左右调节提升叉4-2在提升梁4-1上的位置，提升电机4-4为电磁制动刹车减速电机，控制提升梁4-1升降，牵引链轮4-6、牵引链条4-7安装在机架2上方两侧，并通过传动轴4-5与提升电机4-4连接，牵引链条4-7与牵引链轮4-6啮合，牵引链条4-7一端通过提升螺栓与提升梁4-1相连，另一端自由垂下进入机架2上的收链钢管中，导轮4-8固定在导轮固定套内，并卡在机架2前端两根立柱上，提升梁4-1在上升过程中，起到限定提升梁4-1只在竖直方向运动的作用，同时能够防止提起重物后提升梁4-1向前倾斜，导轮固定套上开有长孔用以安装导轮，可微调导轨两侧导轮松紧程度。

请参阅图5，操作控制器面板6的操作面上从上至下依次设置有急停按钮6-1、停止按钮6-2、高速前进按钮6-3、高速后退按钮6-4、低速前进按钮6-5、低速后退按钮6-6、提升按钮6-7和下降按钮6-8，装置沿轨道1行进时，若搬运距离较远，可以按下高速前进按钮6-3或高速后退按钮高速后退按钮6-4，此时装置将以高速行进，快速到达指定区域，按下停止按钮6-2，装置停止行进，低速前进按钮6-5、低速后退按钮6-6为点动按钮，按下按钮装置将以低速行进，松开按钮装置停止，在工作位置需要对位提升或下放物体时，通过按动低速前进按钮6-5、低速后退按钮6-6精确控制装置位置，其中，操作控制器面板6上的各个按钮控制行走电机3-1以及提升电机4-4运作方式的控制电路，采用现有技术，此处不再详述。