一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的制作方法

本实用新型涉及PCB板生产领域，特别是一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统。

背景技术：

单面覆铜玻璃纤维板的一侧材质为铜，另一侧材质为玻璃纤维，由于两种材质的温度膨胀系数不一致，在前期生产过程中由于高温的原因，铜的热胀程度会大于玻璃纤维的热胀程度，因此单面覆铜玻璃纤维板会出现向玻璃纤维一侧弯曲的情况发生，对后续的加工处理造成一定的影响。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能对单面覆铜玻璃纤维板进行整平及分类处理的系统，在生产时能简化工序实现自动化生产的一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统，其特征在于：包括进料放置收集装置、进料搬运装置、输入传送带、整平装置、输出传送带、双向分类传送带、平整放置收集装置、非平整放置收集装置、激光发射装置、激光接收装置、左侧板、右侧板、支撑固定架和主控装置；所述进料放置收集装置设置在输入传送带的输入端，所述进料搬运装置同时架设在进料放置收集装置和输入传送带的上方，所述输入传送带的输出端通过整平装置连接至输出传送带的输入端，所述输出传送带的输出端设置在双向分类传送带的一侧，所述输出传送带的传送方向和双向分类传送带的传送方向相垂直，所述平整放置收集装置和非平整放置收集装置分别设置在双向分类传送带的两端，所述左侧板和右侧板均设置在支撑固定架上，所述输入传送带、整平装置和输出传送带均设置在左侧板和右侧板之间，所述激光发射装置和激光接收装置呈对称分别设置在左侧板和右侧板的内侧，且同时分别位于输出传送带的上方两侧，所述激光发射装置和激光接收装置的高度一致，且高于输出传送带的高度，所述主控装置同时连接至进料搬运装置、输入传送带、输出传送带、双向分类传送带、激光发射装置和激光接收装置。

进一步地，所述整平装置包括输入夹持辊组件、中间辊和输出夹持辊组件，所述输入夹持辊组件靠近输入传送带的输出端，所述输出夹持辊组件靠近输出传送带的输入端，所述中间辊位于输入夹持辊组件和输出夹持辊组件之间，所述输入夹持辊组件包括第一输入夹持辊和位于第一输入夹持辊上方的第二输入夹持辊，所述输出夹持辊组件包括第一输出夹持辊和位于第一输出夹持辊上方的第二输出夹持辊，所述输入传送带、输出传送带、第一输入夹持辊和第一输出夹持辊的高度一致，且低于中间辊的高度。

进一步地，所述整平装置的数量包括一个以上。

进一步地，所述双向分类传送带包括分类传输面、第一正反转电机、第二正反转电机、第一正反转驱动滚筒、第二正反转驱动滚筒和分类滚筒，所述分类滚筒、第一正反转驱动滚筒、第二正反转驱动滚筒均平行设置，所述分类滚筒位于第一正反转驱动滚筒和第二正反转驱动滚筒之间，所述分类传输面包裹在分类滚筒、第一正反转驱动滚筒和第二正反转驱动滚筒外，所述分类传输面的一侧靠近输出传送带的输出端，所述第一正反转驱动滚筒通过第一正反转电机连接至主控装置，所述第二正反转驱动滚筒通过第二正反转电机连接至主控装置。

进一步地，所述进料搬运装置包括气缸竖直升降组件、气缸水平伸缩组件、吸盘装置和抽真空装置；所述气缸水平伸缩组件同时架设在进料放置收集装置和输入传送带的上方，所述气缸竖直升降组件的顶端设置在气缸水平伸缩组件的一侧，底端设置有吸盘装置，所述进料放置收集装置位于吸盘装置的下方，所述吸盘装置连通至抽真空装置，所述气缸竖直升降组件、气缸水平伸缩组件和抽真空装置均同时连接至主控装置。

进一步地，所述平整放置收集装置包括第一底座、第一气缸缸体、第一推杆和第一放置板；所述第一气缸缸体设置在第一底座上，所述第一放置板的底端通过第一推杆连接至第一气缸缸体上，所述第一放置板靠近双向分类传送带的一端，所述第一气缸缸体连接至主控装置。

进一步地，所述非平整放置收集装置包括回送传送带和回收放置装置，所述回送传送带的传送方向和输入传送带以及输出传送带的传送方向相反，所述回送传送带的输入端的一侧靠近双向分类传送带的一端，所述回送传送带的输出端靠近回收放置装置。

进一步地，还包括用于将回收放置装置上的非平整单面覆铜玻璃纤维板运送至进料放置收集装置上的机械臂装置，所述机械臂装置来回活动于回收放置装置和进料放置收集装置之间。

进一步地，所述回收放置装置包括第二底座、第二气缸缸体、第二推杆和第二放置板；所述第二气缸缸体设置在第二底座上，所述第二放置板的底端通过第二推杆连接至第二气缸缸体上，所述第二放置板靠近回送传送带的输出端，所述第二气缸缸体连接至主控装置。

进一步地，所述激光发射装置和激光接收装置在左侧板和右侧板上的安装方式为内嵌式安装方式。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统，包括进料放置收集装置、进料搬运装置、输入传送带、整平装置、输出传送带、双向分类传送带、平整放置收集装置、非平整放置收集装置、激光发射装置、激光接收装置、左侧板、右侧板、支撑固定架和主控装置。所述单面覆铜玻璃纤维板在进料搬运装置搬运下运送至输入传送带，随之进入整平装置，完成整平处理后到达输出传送带，同时输出传送带上方两侧的激光发射装置和激光接收装置会一直工作，当整平处理后仍没有达到要求的单面覆铜玻璃纤维板会对激光进行遮挡，从而所述主控装置会响应控制双向分类传送带的传送方向，改变为往非平整放置收集装置方向运送；当整平处理后达到要求的单面覆铜玻璃纤维板不会对激光进行遮挡，从而所述主控装置会响应控制双向分类传送带的传送方向，改变为往平整放置收集装置方向运送，不仅能够实现自动化一体化，而且还会进行分类，筛选出合格的单面覆铜玻璃纤维板，大大提高了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的示意俯视图；

图2是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的输入传送带、整平装置、输出传送带、激光发射装置和支撑固定架的示意正视图；

图3是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的双向分类传送带的示意右视图；

图4是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的进料搬运装置的立体示意图；

图5是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的平整放置收集装置的示意图；

图6是本实用新型一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统的回收放置装置的示意图。

具体实施方式

参照图1－图6，本实用新型的一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统。

参照图1，一种基于单面覆铜玻璃纤维板的自动整平分类系统，包括进料放置收集装置110、进料搬运装置120、输入传送带130、整平装置140、输出传送带150、双向分类传送带200、平整放置收集装置300、非平整放置收集装置400、激光发射装置160、激光接收装置170、左侧板180、右侧板190、支撑固定架600和主控装置；所述进料放置收集装置110设置在输入传送带130的输入端，所述进料搬运装置120同时架设在进料放置收集装置110和输入传送带130的上方，所述输入传送带130的输出端通过整平装置140连接至输出传送带150的输入端，所述输出传送带150的输出端设置在双向分类传送带200的一侧，所述输出传送带150的传送方向和双向分类传送带200的传送方向相垂直，所述平整放置收集装置300和非平整放置收集装置400分别设置在双向分类传送带200的两端，所述左侧板180和右侧板190均设置在支撑固定架600上，所述输入传送带130、整平装置140和输出传送带150均设置在左侧板180和右侧板190之间，所述激光发射装置160和激光接收装置170呈对称分别设置在左侧板180和右侧板190的内侧，且同时分别位于输出传送带150的上方两侧，所述激光发射装置160和激光接收装置170的高度一致，且高于输出传送带150的高度，所述主控装置同时连接至进料搬运装置120、输入传送带130、输出传送带150、双向分类传送带200、激光发射装置160和激光接收装置170。

所述层叠放置在进料放置收集装置110上的单面覆铜玻璃纤维板在进料搬运装置120搬运下依次运送至输入传送带130，随之进入整平装置140，完成整平处理后到达输出传送带150，同时输出传送带150上方两侧的激光发射装置160和激光接收装置170会一直工作，当整平处理后仍没有达到要求的单面覆铜玻璃纤维板会对激光进行遮挡，从而所述主控装置会响应控制双向分类传送带200的传送方向，改变为往非平整放置收集装置400方向运送，运送完后恢复往平整放置收集装置300方向进行运送；不仅能够实现自动化一体化，而且还会进行分类，筛选出合格的单面覆铜玻璃纤维板，大大提高了产品的质量。用户能够通过整平标准来相应调节激光发射装置160和激光接收装置170与输出传送带150之间的相对高度。

参照图2，进一步地，所述整平装置140包括输入夹持辊组件、中间辊143和输出夹持辊组件，所述输入夹持辊组件靠近输入传送带130的输出端，所述输出夹持辊组件靠近输出传送带150的输入端，所述中间辊143位于输入夹持辊组件和输出夹持辊组件之间，所述输入夹持辊组件包括第一输入夹持辊141和位于第一输入夹持辊141上方的第二输入夹持辊142，所述输出夹持辊组件包括第一输出夹持辊144和位于第一输出夹持辊144上方的第二输出夹持辊145，所述输入传送带130、输出传送带150、第一输入夹持辊141和第一输出夹持辊144的高度一致，且低于中间辊143的高度。在使用时，将单面覆铜玻璃纤维板的铜材质一面朝下，玻璃纤维材质一面朝上，单面覆铜玻璃纤维板会出现向玻璃纤维一侧弯曲的情况，即两侧向上弯曲的情况，进入整平装置140内时，由于中间辊143的高度要稍微高于第一输入夹持辊141和第一输出夹持辊144的高度，从而会对单面覆铜玻璃纤维板两侧施加与弯曲相反的压力，从而实现整平处理。

进一步地，所述整平装置140的数量包括一个以上。为了保证整平效果更好，用户能够增设多个整平装置140，对单面覆铜玻璃纤维板进行多次重复的整平处理。

参照图3，进一步地，所述双向分类传送带200包括分类传输面210、第一正反转电机232、第二正反转电机242、第一正反转驱动滚筒231、第二正反转驱动滚筒241和分类滚筒220，所述分类滚筒220、第一正反转驱动滚筒231、第二正反转驱动滚筒241均平行设置，所述分类滚筒220位于第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241之间，所述分类传输面210包裹在分类滚筒220、第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241外，所述分类传输面210的一侧靠近输出传送带150的输出端，所述第一正反转驱动滚筒231通过第一正反转电机232连接至主控装置，所述第二正反转驱动滚筒241通过第二正反转电机242连接至主控装置。当整平处理后仍没有达到要求的单面覆铜玻璃纤维板会对激光进行遮挡，从而所述主控装置会响应控制第一正反转电机232和第二正反转电机242，分别带动第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241进行滚动，使第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241的滚动方向指向非平整放置收集装置400，将不合格的单面覆铜玻璃纤维板运送至非平整放置收集装置400，运送完后恢复往平整放置收集装置300方向进行运送，即运送完后所述主控装置会响应控制第一正反转电机232和第二正反转电机242，分别带动第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241进行滚动，使第一正反转驱动滚筒231和第二正反转驱动滚筒241的滚动方向指向平整放置收集装置300，将合格的单面覆铜玻璃纤维板运送至平整放置收集装置300，从而实现分类。

参照图4，进一步地，所述进料搬运装置120包括气缸竖直升降组件122、气缸水平伸缩组件121、吸盘装置123和抽真空装置；所述气缸水平伸缩组件121同时架设在进料放置收集装置110和输入传送带130的上方，所述气缸竖直升降组件122的顶端设置在气缸水平伸缩组件121的一侧，底端设置有吸盘装置123，所述进料放置收集装置110位于吸盘装置123的下方，所述吸盘装置123连通至抽真空装置，所述气缸竖直升降组件122、气缸水平伸缩组件121和抽真空装置均同时连接至主控装置。在搬运时，所述气缸水平伸缩组件121会响应动作，通过伸缩使气缸竖直升降组件122底端的吸盘装置123移动至进料放置收集装置110上方，随后气缸竖直升降组件122会响应伸缩，使其底端的吸盘装置123贴合至单面覆铜玻璃纤维板的上表面，随后抽真空装置响应动作，对吸盘装置123进行抽真空操作，从而吸附起单面覆铜玻璃纤维板，所述单面覆铜玻璃纤维板在吸附作用下，随着气缸竖直升降组件122和气缸水平伸缩组件121搬送至输入传送带130上。

参照图5，进一步地，所述平整放置收集装置300包括第一底座310、第一气缸缸体320、第一推杆330和第一放置板340；所述第一气缸缸体320设置在第一底座310上，所述第一放置板340的底端通过第一推杆330连接至第一气缸缸体320上，所述第一放置板340靠近双向分类传送带200的一端，所述第一气缸缸体320连接至主控装置。由于合格的单面覆铜玻璃纤维板会随着时间不断层叠积聚在平整放置收集装置300上，随着不断的层叠积聚，所述最上层的单面覆铜玻璃纤维板的高度会不断升高，为了保证正常运送，需要保证双向分类传送带200的高度高于平整放置收集装置300上最上层的单面覆铜玻璃纤维板的高度，因此能够通过第一气缸缸体320来控制第一推杆330进行伸缩，从而自动调节第一放置板340的高度。

参照图1，进一步地，所述非平整放置收集装置400包括回送传送带410和回收放置装置420，所述回送传送带410的传送方向和输入传送带130以及输出传送带150的传送方向相反，所述回送传送带410的输入端的一侧靠近双向分类传送带200的一端，所述回送传送带410的输出端靠近回收放置装置420。

参照图1，进一步地，还包括用于将回收放置装置420上的非平整单面覆铜玻璃纤维板运送至进料放置收集装置110上的机械臂装置500，所述机械臂装置500来回活动于回收放置装置420和进料放置收集装置110之间。通过机械臂装置500使回收放置装置420上不合格的单面覆铜玻璃纤维板搬运至进料放置收集装置110上，再次重复进行整平处理。

参照图6，进一步地，所述回收放置装置420包括第二底座421、第二气缸缸体422、第二推杆423和第二放置板424；所述第二气缸缸体422设置在第二底座421上，所述第二放置板424的底端通过第二推杆423连接至第二气缸缸体422上，所述第二放置板424靠近回送传送带410的输出端，所述第二气缸缸体422连接至主控装置。由于不合格的单面覆铜玻璃纤维板会随着时间不断层叠积聚在回收放置装置420上，随着不断的层叠积聚，所述最上层的单面覆铜玻璃纤维板的高度会不断升高，为了保证正常运送，需要保证回送传送带410的高度高于回收放置装置420上最上层的单面覆铜玻璃纤维板的高度，因此能够通过第二气缸缸体422来控制第二推杆423进行伸缩，从而自动调节第二放置板424的高度。

参照图1，进一步地，所述激光发射装置160和激光接收装置170在左侧板180和右侧板190上的安装方式为内嵌式安装方式。为了防止激光发射装置160和激光接收装置170对运送中的单面覆铜玻璃纤维板造成阻挡，相应地使激光发射装置160和激光接收装置170的安装方式设计为内嵌式安装。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。