一种蛋托自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种蛋托抓取设备，具体是指一种蛋托自动抓取装置。

背景技术：

众所周知，为了便于运输，鸡蛋很多采用蛋托承载，包装箱包装，包装箱一般为纸箱，纸箱底部封闭，上部设有矩形开口，一般情况下需要人工进行一层一层的装箱，整个过程费事费力；虽然国外有自动化装箱设备，但是其造价昂贵，一般的养殖场承担不起。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种蛋托自动抓取装置，该装置是实现蛋类自动装箱的一个重要组成部分，主要针对目前使用的纸浆材质的异形蛋托设计，结构设计紧凑，整体纵向截面积小于蛋托，避免抓取结构与纸箱壁的干涉，采用箭头式挂钩与阿尼，利用纸质蛋托的柔韧性，多点悬挂、受力均匀，使蛋托保持形状不便，对蛋类的固定效果好，机构与蛋类自身无直接接触，避免了蛋类的破损，采用套管伸缩方式完成蛋托释放，结构简单，使用可靠。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种蛋托自动抓取装置，其特征是：包括用于抓取蛋托的抓取头，所述抓取头包括箭头，箭头包括尖端部，用于穿透纸浆材质的蛋托，箭头包括凸起部，用于放置纸将材质的蛋托从箭头上脱离，抓取头包括推管，用于将蛋托从箭头上脱离。利用纸质蛋托的柔韧性锥形箭头插入纸质蛋托时，蛋托存在弹性变形，当凸起部穿过纸质蛋托后，纸质蛋托在弹性变形的作用下，部分纸质蛋托复位，复位后的蛋托孔小于凸起部的尺寸，形成干涉，利用抓取头移动蛋托过程中，蛋托不会从抓取头脱离，当移动到箱体内后，利用套管与蛋托的相互作用，强制将凸起从蛋托中拽出，实现脱离。

作为优选，所述箭头还包括一个竖直设置的与箭头连接的推杆。

作为优选，所述凸起部为锥度与箭头锥度一致的锥台，所述锥台的外径尺寸大于箭头和推杆的外径尺寸。

作为优选，推管套装在箭头外部，推管的中轴线与箭头的中轴线重合。

作为优选，所述箭头包括如干个，并均匀设置在抓取头上。

作为优选，所述推管上设有用于第一推板，所述推杆上设有第二推板，第一推板和第二推板之间设有推出机构，所述推出机构为气缸，所述推出气缸为若干个。

作为优选，所述推出气缸活塞杆与第一推板连接，所述推出气缸的缸体与第二推板连接。

作为优选，所述蛋托上设有向上凸起的用于蛋类隔离桩，所述箭头作用在蛋类隔离桩并穿过，所述推杆的端面面积不大于蛋类隔离桩的顶端面积。

作为优选，所述尖端部、凸起部和推杆为一体设计或分体设计，所述尖端部、凸起部与推杆之间为螺纹连接。

作为优选，所述第二推板上设有连接臂杆。

采用本技术方案的有益效果：该装置是实现蛋类自动装箱的一个重要组成部分，主要针对目前使用的纸浆材质的异形蛋托设计，结构设计紧凑，整体纵向截面积小于蛋托，避免抓取结构与纸箱壁的干涉，采用箭头式挂钩与阿尼，利用纸质蛋托的柔韧性，多点悬挂、受力均匀，使蛋托保持形状不便，对蛋类的固定效果好，机构与蛋类自身无直接接触，避免了蛋类的破损，采用套管伸缩方式完成蛋托释放，结构简单，使用可靠。

附图说明

图1为蛋托自动抓取装置的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的立体结构示意图。

图4为箭头结构示意图。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的蛋托自动抓取装置做详细说明。

如图1至图4中所示，一种蛋托自动抓取装置，其特征是：包括用于抓取蛋托4的抓取头1，所述抓取头1包括箭头2，箭头2包括尖端部3，用于穿透纸浆材质的蛋托4，箭头2包括凸起部5，用于放置纸将材质的蛋托4从箭头2上脱离，抓取头1包括推管7，用于将蛋托4从箭头2上脱离。

所述箭头2还包括一个竖直设置的与箭头2连接的推杆6；所述凸起部5为锥度与箭头2锥度一致的锥台，所述锥台的外径尺寸大于箭头2和推杆6的外径尺寸；推管7套装在箭头2外部，推管7的中轴线与箭头2的中轴线重合；所述箭头2包括若干个，并均匀设置在抓取头1上；所述推管7上设有用于第一推板8，所述推杆6上设有第二推板9，第一推板8和第二推板9之间设有推出机构10，所述推出机构10为气缸，所述推出气缸为若干个；所述推出气缸活塞杆与第一推板8连接，所述推出气缸的缸体与第二推板9连接；所述蛋托4上设有向上凸起的用于蛋类的隔离桩11，所述箭头2作用在蛋类的隔离桩11并穿过，所述推杆6的端面面积不大于蛋类的隔离桩11的顶端面积；所述尖端部3、凸起部5和推杆6为一体设计或分体设计，所述尖端部3、凸起部5与推杆6之间为螺纹连接；所述第二推板9上设有连接臂杆12。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。