一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置的制作方法

本实用新型涉及转轴供给加工领域，特别是一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置。

背景技术：

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员手动将转轴的其中一端放置至机械手待取治具装置上，另一端悬空设置，再由机械手待取治具装置将转轴移动至其他加工设备，对转轴悬空的一端进行注塑包裹成型等等一系列加工，从而生产出带轴磁转子工件。在转轴物料供给中，往往采用人工手动来对转轴进行供给放置，不仅操作麻烦，操作容易出错，而且由于转轴数量众多，人工操作往往会耗时耗力，大大影响了带轴工件的生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，能够对数量众多的转轴进行逐一整齐同向排列，同时通过气缸装置来逐一推动转轴，并且通过真空吸附方式来对转轴进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置和移动机械臂装置均连接至主控装置。

进一步地，所述容置腔室设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室内的输入敞口。

进一步地，所述容置腔室的输出开口的两侧还设置有限位槽，所述输出挡板的两侧对应设置有限位卡柱，所述输出挡板通过限位卡柱卡嵌在限位槽内。

进一步地，所述倾斜导轨的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板。

进一步地，所述遮挡挡板在倾斜导轨的上表面左侧呈半覆盖状设置。

进一步地，所述遮挡挡板的上端设置有检测开孔，所述检测开孔处还设置有用于检测倾斜导轨内转轴物料装载情况的红外检测装置，所述红外检测装置连接至主控装置。

进一步地，所述移动机械臂装置包括水平移动气缸装置、竖直移动气缸装置、支撑板和定位柱，所述物料吸附装置还设置有定位开孔，所述水平移动气缸装置设置在操作台上，所述竖直移动气缸装置通过支撑板设置在水平移动气缸装置上，所述定位柱设置在支撑板上，所述物料吸附装置设置在竖直移动气缸装置上，所述物料吸附装置还通过定位开孔套接至定位柱，所述水平移动气缸装置水平方向伸缩推动，通过支撑板带动竖直移动气缸装置和物料吸附装置水平移动，所述竖直移动气缸装置竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置竖直移动。

进一步地，所述物料吸附装置的轴孔处还内嵌设置有吸嘴，所述吸嘴的外围还缠绕设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述物料吸附装置内还设置有真空检测装置，所述真空检测装置连接至主控装置。

进一步地，所述容置腔室的底面与水平面的倾斜夹角为10°至30°，所述倾斜导轨与水平面的倾斜夹角为30°至60°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置和主控装置；本实用新型中的物料放置装置内的转轴物料会自动滑落并逐一依次整齐排列在倾斜导轨内，同时所述物料推动气缸装置会将倾斜导轨内最底端的转轴物料逐一推出至倾斜导轨外，随后所述物料吸附装置会在移动机械臂装置的带动下移动至适当位置，对被推出的转轴物料进行真空吸附，实现了转轴物料的自动供给。本装置能够对数量众多的转轴物料进行逐一整齐排列，同时通过气缸装置来逐一推动转轴物料，并且通过真空吸附方式来对转轴物料进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置的立体图；

图2是本实用新型一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置的右视图；

图3是本实用新型一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置的俯视图。

具体实施方式

参照图1－图3，本实用新型的一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置。

一种具备自动排列推动及真空吸附功能的转轴送料装置，包括操作台100、第一支架110、第二支架120、物料放置装置200、倾斜导轨300、物料推动气缸装置400、物料吸附装置600、移动机械臂装置500和主控装置(图中未标注)；所述物料放置装置200设置在第一支架110上，所述物料放置装置200的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室210，所述容置腔室210的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口220，所述容置腔室210的底面呈向输出开口220侧倾斜设置，所述输出开口220处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板230，所述物料推动气缸装置400设置在第二支架120上，所述物料推动气缸装置400上设置有物料推杆410，所述倾斜导轨300的顶端连通至容置腔室210的输出开口220，所述倾斜导轨300的底端两侧分别设置有物料推出开孔(图中未标注)和推杆活动开孔(图中未标注)，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆410通过推杆活动开孔将倾斜导轨300内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置500设置在操作台100上，所述物料吸附装置600设置在移动机械臂装置500上，所述物料吸附装置600的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔610，所述物料吸附装置600在移动机械臂装置500的移动下，将轴孔610移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，所述物料推动气缸装置400、物料吸附装置600和移动机械臂装置500均连接至主控装置。

在使用时，用户将数量众多的转轴物料放置在物料放置装置200的容置腔室210内，所述转轴物料会沿着倾斜的容置腔室210底面从输出开口220滑出，从而所述转轴物料会自动滑落并逐一依次整齐排列在倾斜导轨300内，同时所述物料推动气缸装置400利用物料推杆410通过推杆活动开孔将倾斜导轨300内底端的转轴物料由物料推出开孔推出至倾斜导轨300外，随后所述物料吸附装置600会在移动机械臂装置500的带动下移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，利用轴孔610对被推出的转轴物料进行真空吸附，实现了转轴物料的自动供给。本装置能够对数量众多的转轴物料进行逐一整齐排列，同时通过气缸装置来逐一推动转轴物料，并且通过真空吸附方式来对转轴物料进行吸附，一体化自动操作，省时省力，大大提高了生产效率。

进一步地，所述容置腔室210设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室210内的输入敞口(图中未标注)。为了方便用户装载补充转轴物料，相应地在容置腔室210上开设了输入敞口，用户能够直接将数量众多的转轴物料通过输入敞口摆放至容置腔室210内。

进一步地，所述容置腔室210的输出开口220的两侧还设置有限位槽240，所述输出挡板230的两侧对应设置有限位卡柱(图中未标注)，所述输出挡板230通过限位卡柱卡嵌在限位槽240内。为了方便对转轴物料的滑出进行控制，相应地在容置腔室210的输出开口220的两侧设置有限位槽240，所述输出挡板230通过限位卡柱卡嵌在限位槽240内，当需要转轴物料停止滑出时，将输出挡板230的限位卡柱下压至限位槽240的底端，对输出开口220进行完全封闭遮挡；当需要转轴物料继续滑出时，将输出挡板230的限位卡柱上拉至限位槽240的顶端，对输出开口220进行不完全遮挡，留有一条用于输出转轴物料的，且和转轴物料大小相匹配的开孔。

进一步地，所述倾斜导轨300的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板310。为了防止转轴物料脱离倾斜导轨300，相应地在倾斜导轨300的上表面增设了遮挡挡板310，并且遮挡挡板310和倾斜导轨300的下底面之间只能单排排列转轴物料，而不能双排或以上进行排列，保证了转轴物料的逐一整齐排列。

进一步地，所述遮挡挡板310在倾斜导轨300的上表面左侧呈半覆盖状设置。为了便于用户观察倾斜导轨300内的转轴物料的排列和装载情况，相应地将遮挡挡板310设计为半覆盖状态。

进一步地，所述遮挡挡板310的上端设置有检测开孔(图中未标注)，所述检测开孔处还设置有用于检测倾斜导轨300内转轴物料装载情况的红外检测装置320，所述红外检测装置320连接至主控装置。为了在倾斜导轨300内转轴物料不足的情况下对用户进行提醒，相应地使用红外检测装置320穿过检测开孔对倾斜导轨300内的装载情况进行检测。当倾斜导轨300内转轴物料数量不足时，即检测开孔对应倾斜导轨300位置处没有转轴物料，所述红外检测装置320会将检测信号发送至主控装置进行提示。

进一步地，所述移动机械臂装置500包括水平移动气缸装置510、竖直移动气缸装置530、支撑板520和定位柱540，所述物料吸附装置600还设置有定位开孔(图中未标注)，所述水平移动气缸装置510设置在操作台100上，所述竖直移动气缸装置530通过支撑板520设置在水平移动气缸装置510上，所述定位柱540设置在支撑板520上，所述物料吸附装置600设置在竖直移动气缸装置530上，所述物料吸附装置600还通过定位开孔套接至定位柱540，所述水平移动气缸装置510水平方向伸缩推动，通过支撑板520带动竖直移动气缸装置530和物料吸附装置600水平移动，所述竖直移动气缸装置530竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置600竖直移动。所述物料吸附装置600在水平移动气缸装置510和竖直移动气缸装置530的配合运动下，会自动移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，对被推出的转轴物料进行吸附。另外，为了提高效率，相应地轴孔610的数量为四个，能够依次吸附四条转轴物料，大大提高了生产效率。

进一步地，所述物料吸附装置600的轴孔610处还内嵌设置有吸嘴620，所述吸嘴620的外围还缠绕设置有缓冲弹簧(图中未标注)。为了提高转轴物料的吸附功能，相应地还增设了吸嘴620，能更加密封地对转轴物料进行吸附；另外，为了缓冲在吸附期间转轴物料和物料吸附装置600之间的碰撞，相应地还增设了缓冲弹簧。

进一步地，所述物料吸附装置600内还设置有真空检测装置(图中未标注)，所述真空检测装置连接至主控装置。为了检测轴孔610处的工作吸附状态，相应地还增设了真空检测装置。

进一步地，所述容置腔室210的底面与水平面的倾斜夹角为10°至30°，所述倾斜导轨300与水平面的倾斜夹角为30°至60°。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。