一种搭载搬运机器人的电梯装置的制作方法

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种搭载搬运机器人的电梯装置。

背景技术：

电梯是一种以电动机为驱动装置的垂直曳引设备，其设有箱状吊舱，作为多层建筑乘人或载运货物的用途。现代的电梯一般都是微机控制的智能化、自动化设备。在工业生产，医疗保健，教育等诸多领域都会涉及载人运物，传统的送取货方式一般是通过人员直接搬运，或人员搬运至电梯，以实现物品的移动。在家庭使用上，我们经常遇到这种情况：快递或者送水员等送货人员将运送物品送到楼层底层的大厅或地下车库，收货人亲自下楼取件，或者由送货人员送货上门。

这种方式不仅浪费了送货方和取货方的时间、消耗了双方的精力，而且当收货人不在家时，无法顺利完成货物运送任务，给双方造成诸多不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种搭载搬运机器人的电梯装置，解决以上技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯轿厢和供电梯轿厢升降的电梯井道，所述电梯轿厢的底部设有一机器休眠仓，其内设有一用于搬运货物的搬运机器人。

所述电梯轿厢的提升机构连接一用于控制电梯轿厢升降的控制模块，所述控制模块发出指令控制电梯轿厢的提升机构动作后使电梯轿厢被提升或者下降至设定位置；

所述搬运机器人通过无线连接的方式与所述控制模块连接，所述控制模块发出搬运指令给搬运机器人后使其执行搬运任务。

所述搬运机器人采用具有语音识别功能的搬运机器人，其接收并识别用户的特定指令执行设定动作。

所述搬运机器人采用具有智能感应功能的搬运机器人，其探测并感应在行进路线中的障碍后作对应的障碍规避动作。

所述搬运机器人采用足式行走、履带式行走或者轮式行走的搬运机器人。

所述机器休眠仓内设有供搬运机器人充电的充电接口。

所述机器休眠仓内设有用于固定所述搬运机器人的固定组件，防止休眠中的搬运机器人因电梯轿厢的晃动而发生移动，避免搬运机器人撞击机器休眠仓内壁而导致两者的损坏。

所述控制模块连接一会话模块，所述会话模块用于获取搬货指令并将其发送给控制模块。

优选的，所述会话模块设置于楼层底层大厅的电梯口，或者设置于地下车库的电梯口。

所述会话模块采用接收语音指令的会话模块。

优选的，所述会话模块采用麦克风。

所述会话模块采用设有触摸界面的会话模块。

优选的，所述会话模块采用触摸屏。

本实用新型工作时，当无搬运或者呼唤指令时，搬运机器人向控制模块发出休眠请求，控制模块控制电梯轿厢提升，直至机器休眠仓的底部与电梯轿厢厅门的平层位置保持水平，搬运机器人自行移动到机器休眠仓内，且与充电接口连接后进行充电，同时固定组件将搬运机器人固定住，此时，机器休眠仓的仓门关闭，搬运机器人进入休眠状态，然后电梯轿厢下降至正常待机位置；当需要搬货时，使用者在会话模块一侧通过会话模块发出搬货请求，会话模块连接控制模块后使控制模块得到该搬货请求，并根据此控制电梯轿厢提升直至机器休眠仓的底部与电梯轿厢厅门的平层位置保持水平，机器休眠仓的仓门开启后，搬运机器人接收来自控制模块的搬运指令后执行搬运任务，搬运机器人离开机器休眠仓后仓门关闭，控制模块控制电梯轿厢返回至厅门平层位置，搬运机器人取到货物后将其搬运至电梯轿厢内，经由电梯轿厢送至对应收货人所在楼层，搬运机器人根据自身的自动导向功能找到对应的收货人所在位置，将货物卸载至设定卸货位置点，再返回至机器休眠仓待机，从而完成一次搬运任务。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型实现了利用电梯及时提取货物的功能，搬运货物的过程自动化进行，省时省力，且结构简单，易于对现有电梯进行局部改造，改造难度较小，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中：电梯井道1，控制模块2，电梯轿厢3，厅门平层位置4，搬运机器人5，机器休眠仓6。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，一种搭载搬运机器人的电梯装置，包括电梯井道1，控制模块2，电梯轿厢3，搬运机器人5，机器休眠仓6和对话模块。搬运机器人选用足式行走、履带式行走或者轮式行走的搬运机器人。机器休眠仓6固定于电梯轿厢3的底部表面，其内设有供搬运机器人充电的充电接口和用于固定搬运机器人的固定组件。

当电梯位于电梯厅门平层位置4时，机器休眠仓6在该位置下方，搬运机器人5在不工作时，位于机器休眠仓6内，控制模块2设置在电梯井道1内。

当无搬运或者呼唤指令，且搬运机器人5在机器休眠仓外时，搬运机器人5向控制模块2发出休眠请求，控制模块2控制电梯轿厢3提升，直至机器休眠仓6的底部与电梯轿厢厅门的平层位置4保持水平，搬运机器人5自行移动到机器休眠仓6内，且与充电接口连接后进行充电，同时固定组件将搬运机器人5固定住，此时，机器休眠仓6的仓门关闭，搬运机器人5进入休眠状态，然后电梯轿厢3下降至正常待机位置。

当需要搬货时，使用者在会话模块一侧发出搬货请求，会话模块连接控制模块2后使控制模块2得到该搬货请求，并根据此控制电梯轿厢3提升直至机器休眠仓6的底部与电梯轿厢厅门的平层位置4保持水平，机器休眠仓6的仓门开启后，搬运机器人5接收来自控制模块2的搬运指令后执行搬运任务，搬运机器人5离开机器休眠仓6后仓门关闭，控制模块2控制电梯轿厢3返回至厅门平层位置4，搬运机器人5取到货物后将其搬运至电梯轿厢3内，经由电梯轿厢3送至对应收货人所在楼层，搬运机器人5根据自身的自动导向功能找到对应的收货人所在位置，将货物卸载至设定卸货位置点，再返回至机器休眠仓6待机，从而完成一次搬运任务。

本实用新型中，通过在电梯井道内设置限位传感器或者在轿厢底部设置超声波传感器来确定轿厢停靠位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。