一种生产兽药用自动装盒转移装置的制作方法

本实用新型涉及生产兽药技术领域，具体为一种生产兽药用自动装盒转移装置。

背景技术：

兽药(Veterinary Drugs):是指用于预防、治疗、诊断动物疾病或者有目的地调节动物生理机能的物质(含药物饲料添加剂)，兽药在生产的过程中需要将其药品进行包装。

药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称，药瓶在包装的过程中需要进行装入药盒中，现有的装盒设备功能单一，结构简单，工作效率低下，为此，我们提出一种生产兽药用自动装盒转移装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产兽药用自动装盒转移装置，以解决上述背景技术中提出的现有的装盒设备功能单一，结构简单，工作效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生产兽药用自动装盒转移装置，包括底座，所述底座顶部前后两端的中央位置均焊接有支柱，所述底座顶部的中央位置从左到右依次焊接有四个支架，前端所述支柱左侧的顶端和后端支柱右侧的顶端均焊接有伺服电机，所述伺服电机端部的动力输出端通过传动杆连接有主动轮，所述主动轮的另一端焊接有主动转轴，且两个主动转轴的另一端通过轴承镶嵌在底座顶端中间的两个支架上，最左侧的后端和最右侧的前端所述支架的顶端均连接有与主动转轴相配合的从动转轴，相配合的两个所述从动转轴和主动转轴上套接有输送带，所述输送带的外壁环形等距离连接有隔板，两个所述从动转轴的外端均焊接有与主动轮相配合的从动轮，前后两端所述支柱的顶端均设置有液压气缸，两个所述液压气缸相视一端的动力输出端均连接有推板，两个所述推板相视的一面均镶嵌有距离传感器，左侧第二个所述支架的顶端焊接有承接板，左侧第二个所述支架的左侧焊接有旋转电机，所述旋转电机顶端的动力输出端通过传动杆连接有转轴，所述转轴的顶端通过轴承贯穿承接板的左侧并延伸至承接板的上方，所述转轴的顶端焊接有支撑板，所述支撑板的底部四角均连接有抓取装置，所述抓取装置包括升降气缸，所述升降气缸的顶端连接在支撑板的底端，所述升降气缸底端的动力输出端环形等距离铰接有四个夹持件，所述升降气缸外壁的底端环形等距离铰接有四个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部的动力输出端铰接在夹持件上，前端所述支柱的右侧顶部安装有PLC控制器，所述 PLC控制器分别与伺服电机、液压气缸、旋转电机、抓取装置和距离传感器电性连接。

优选的，所述承接板与输送带的顶端的水平位置一致。

优选的，所述支撑板为十字形支撑板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出了一种生产兽药用自动装盒转移装置，本实用新型结构合理，操作简单，兽药装盒后及时进行转移，有效提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2本实用新型抓取装置结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3伺服电机、4主动轮、5从动转轴、6 从动轮、7输送带、8隔板、9液压气缸、10推板、11承接板、12旋转电机、13转轴、14支撑板、15抓取装置、151升降气缸、152夹持件、153电动伸缩杆、16PLC控制器、17支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种生产兽药用自动装盒转移装置，包括底座1，所述底座1顶部前后两端的中央位置均焊接有支柱2，所述底座1顶部的中央位置从左到右依次焊接有四个支架17，前端所述支柱2左侧的顶端和后端支柱2右侧的顶端均焊接有伺服电机3，所述伺服电机3端部的动力输出端通过传动杆连接有主动轮4，所述主动轮4的另一端焊接有主动转轴，且两个主动转轴的另一端通过轴承镶嵌在底座1顶端中间的两个支架17上，最左侧的后端和最右侧的前端所述支架17的顶端均连接有与主动转轴相配合的从动转轴5，相配合的两个所述从动转轴5和主动转轴上套接有输送带7，所述输送带7的外壁环形等距离连接有隔板8，两个所述从动转轴5的外端均焊接有与主动轮4相配合的从动轮6，前后两端所述支柱2的顶端均设置有液压气缸9，两个所述液压气缸9 相视一端的动力输出端均连接有推板10，两个所述推板10相视的一面均镶嵌有距离传感器，左侧第二个所述支架17的顶端焊接有承接板11，左侧第二个所述支架17的左侧焊接有旋转电机12，所述旋转电机12顶端的动力输出端通过传动杆连接有转轴13，所述转轴13 的顶端通过轴承贯穿承接板11的左侧并延伸至承接板11的上方，所述转轴13的顶端焊接有支撑板14，所述支撑板14的底部四角均连接有抓取装置15，所述抓取装置15包括升降气缸151，所述升降气缸151的顶端连接在支撑板14的底端，所述升降气缸151底端的动力输出端环形等距离铰接有四个夹持件152，所述升降气缸151外壁的底端环形等距离铰接有四个电动伸缩杆153，所述电动伸缩杆153 端部的动力输出端铰接在夹持件152上，前端所述支柱2的右侧顶部安装有PLC控制器16，所述PLC控制器16分别与伺服电机3、液压气缸9、旋转电机12、抓取装置15和距离传感器电性连接。

其中，所述承接板11与输送带7的顶端的水平位置一致，便于药品的装盒和转移，所述支撑板14为十字形支撑板。

工作原理：使用时，通过外部电源给整个装置供电，通过设置 PLC控制器16，便于对整个运行程序进行编辑，通过PLC控制器16 设置距离检测值，同时开启前后两个伺服电机3，使得伺服电机3工作使得主动转轴转动，从而带动从动转轴5转动，使得输送带7旋转，从而使得隔板8转动，将药品通过一定的药剂量装入药瓶中，通过传输装置将药瓶传输到前端每相邻两个隔板8之间，将药品包装盒通过传输装置依次传输到后端每相邻两个隔板8之间，当距离传感器检测到的距离值小于设定的距离检测值时，两个液压气缸9开启，使得推板10移动，使得两个推板10推动药瓶和药盒，从而将药瓶推入药盒的内腔中，升降气缸151开启，使得夹持件152向下移动，开启四个电动伸缩杆153，使得四个夹持件152将装好药瓶的药盒抓起，开启旋转电机12，使得转轴13转动，从而使得抓取装置15转动，将装好药瓶的药盒进行位置的转移，以此循环，进行药瓶药盒的装盒和转移的工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。