一种分拣上料设备的制作方法

本实用新型涉及物料分拣领域，尤其涉及一种分拣上料设备。

背景技术：

目前碳钢类平板冲压件都是采用人工上料对毛刺面进行抛光，工作环境非常差，工作内容十分单调，且人工分拣料时容易刮伤。因此，代替人工实现分拣上料的设备的出现已经成为了必然，而由于物料的形状和尺寸的变化，就需要一种能够应用于多品种的分拣上料设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种分拣上料设备，来解决以上问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣上料设备，包括振动盘，所述振动盘包括振动盘主体和螺旋轨道，所述振动盘主体中央设有一容纳腔，所述容纳腔的腔壁与所述螺旋轨道固定连接；

所述振动盘还包括限高调节件和限宽调节件，所述限高调节件和所述限宽调节件均设置于所述螺旋轨道上；

所述限高调节件的一端高度可调节的固定于振动盘主体的外表面上，所述限高调节件的另一端伸入振动盘主体的容纳腔内且位于螺旋轨道的上方；

所述螺旋轨道设有一筛选断口，所述限宽调节件的一端在振动盘主体的外表面固定，所述限宽调节件的另一端伸入振动盘主体的容纳腔内且填补筛选断口，通过调节所述限宽调节件伸入振动盘主体的容纳腔内的距离，从而控制所述筛选断口的填补宽度。

可选的，所述振动盘的出料侧对接安装有进料运输线；所述进料运输线的一侧并列安装有与进料运输线的输送方向相反的剔除运输线；所述剔除运输线的进料侧对应所述进料运输线的出料侧，所述剔除运输线的出料侧位于所述振动盘的上方；

所述进料运输线的远离剔除运输线的一侧安装有剔除气缸。

可选的，所述进料运输线的上方安装有用于检测物料放置面是否正确的视觉检测仪。

可选的，所述进料运输线的出料侧对接有中转运输线，所述中转运输线的入料侧安装有一进料开关；所述中转运输线的出料侧对应安装有机械手。

可选的，还包括前端集料盘，所述前端集料盘的出料侧位于所述振动盘上方。

可选的，所述振动盘还包括出料轨道，所述螺旋轨道的出料侧对接所述出料轨道的入料侧。

可选的，所述限高调节件开设有两个并列的长孔，固定用的蝴蝶螺丝分别穿过两个所述长孔将限高调节件固定于振动盘主体的外表面上，从而使得所述限高调节件在高度上可调。

可选的，所述振动盘主体的外表面设有一凸出部，所述限宽调节件上开设有两个并列的长槽，固定用的蝴蝶螺丝分别穿过两所述长槽将限宽调节件固定于凸出部上，且使得所述限宽调节件伸入容纳腔内的距离可调。

可选的，所述剔除运输线的出料侧高于进料侧。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型通过将限高调节件和限宽调节件设置于螺旋轨道上，限高调节件限制运送物料的高度，限宽调节件限制运送物料的宽度，从而筛选出需要的物料品种；满足了不同物料品种的分拣需求，能够简单有效地从容置腔内的不同规格尺寸的物料中筛选出当前生产所需要的物料；结构简单，功能实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种分拣上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种分拣上料设备的振动盘10的结构示意图。

图中：

10、振动盘；11、振动盘主体；111、容纳腔；12、螺旋轨道；121、筛选断口；13、限高调节件；14、限宽调节件；15、出料轨道；21、进料运输线；22、剔除运输线；23、视觉检测仪；24、剔除气缸；25、中转运输线；26、进料开关；30、机械手；40、前端集料盘。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参考图1，一种分拣上料设备，包括前端集料盘40，前端集料盘40的出料侧安装有振动盘10，前端集料盘40的出料侧位于振动盘10的上方，振动盘10的出料侧对接安装有进料运输线21。

进料运输线21的一侧并列安装有剔除运输线22，剔除运输线22的输送方向与进料运输线21的输送方向相反，剔除运输线22的进料侧对应进料运输线21的出料侧，剔除运输线22的出料侧位于振动盘10的上方。

进料运输线21的远离剔除运输线22的一侧安装有剔除气缸24，用于将放置面不正确的物料顶到剔除运输线22上。

进料运输线21的上方安装有视觉检测仪23；视觉检测仪23用于检测进料运输线21上的物料的放置面是否正确；进一步的，视觉检测仪23位于进料运输线21的中段。

进料运输线21的出料侧对接有中转运输线25，中转运输线25的入料侧安装有一进料开关26，进料开关26用于控制中转运输线25上的入料；进料开关26打开时，物料可以进入中转运输线25内，进料开关26闭合时，物料不能进入中转运输线25内。

中转运输线25的出料侧对应安装有机械手30，用于将中转运输线25上的物料搬运至下一道工序进行抛光上料。

具体的，剔除运输线22的出料侧高于进料侧，如此可以方便剔除运输线22的出料侧与振动盘10进行物料的对接。

分拣上料设备的工作原理为：物料通过前端集料盘40进入振动盘10，振动盘10将物料一件一件有序运出至进料运输线21；物料通过进料运输线21时，视觉检测仪23实时检测物料的放置面；若放置面正确，则进料运输线21输送物料至中转运输线25，当中转运输线25积累到一定数量的物料时，进料开关26闭合，然后机械手30取走中转运输线25上的物料；若放置面不正确，则剔除气缸24动作，将物料顶到剔除运输线22上，剔除运输线22输送物料回振动盘10。

具体的，振动盘10包括振动盘主体11、螺旋轨道12和出料轨道15；振动盘主体11中央设有一容纳腔111，容纳腔111的腔壁与螺旋轨道12固定连接，螺旋轨道12的出料侧对接出料轨道15的入料侧。

具体的，振动盘10还包括限高调节件13和限宽调节件14，限高调节件13和限宽调节件14均设置于螺旋轨道12上。通过限高调节件13限制运送物料的高度，通过限宽调节件14限制运送物料的宽度，从而筛选出需要的物料品种。本实施例中，限高调节件13和限宽调节件14设置于螺旋轨道12靠近出料的一端，且在螺旋轨道12物料运输方向上，先设置限高调节件13，再设置限宽调节件14。

限高调节件13的一端高度可调节的固定于振动盘主体11的外表面上，限高调节件13的另一端伸入振动盘主体11的容纳腔111内且位于螺旋轨道12的上方；进一步的，限高调节件13开设有两个并列的长孔，固定用的蝴蝶螺丝分别穿过两个长孔将限高调节件13固定于振动盘主体11的外表面上，从而使得限高调节件13在高度上可调。

螺旋轨道12设有一筛选断口121，限宽调节件14的一端在振动盘主体11的外表面固定，限宽调节件14的另一端伸入振动盘主体11的容纳腔111内且填补筛选断口121，通过调节限宽调节件14伸入振动盘主体11的容纳腔111内的距离控制筛选断口121的填补宽度，从而筛选相应尺寸的物料。

进一步的，振动盘主体11的外表面设有一凸出部，限宽调节件14上开设有两个并列的长槽，固定用的蝴蝶螺丝分别穿过两长槽将限宽调节件14固定于凸出部上，且使得限宽调节件14伸入容纳腔111内的距离可调。

本实施例提供的一种分拣上料设备，通过将限高调节件13和限宽调节件14设置于螺旋轨道12上，限高调节件13限制运送物料的高度，限宽调节件14限制运送物料的宽度，从而筛选出需要的物料品种；满足了不同物料品种的分拣需求，能够简单有效地从容置腔内的不同规格尺寸的物料中筛选出当前生产所需要的物料；结构简单，功能实用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。