一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置的制作方法

本实用新型属于汽车生产线上的输送设备
技术领域：
，具体地说，涉及一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置。
背景技术：
：近年来我国制造业迅速发展，制造业已经成为国民经济发展具有显著地位的产业，随着制造业的快速发展，人们对物料搬运需求呈现个性化和多元化的趋势。为了最大限度的满足人们对物料搬运多样化的需求，物料搬运装备及其高可靠性和安全性、实现生产制造系统的快速反应能力，成为人们在技术进步方面探索的新课题。为此，业内的企业不断开发采用更先进的技术和装备，以满足现代化的物料高效生产的需求。目前国内各个汽车生产厂家，在高速生产节拍下，汽车前后风挡玻璃安装工位大多由4名操作者采用手动安装的方式进行，每两名操作者各自持手动吸盘，步行到风挡玻璃下线工位，手动吸附风挡玻璃，然后两个人抬着到生产线安装位置，进行安装。由于每块风挡玻璃重量大约25Kg左右，此种安装方式大大增加了操作者的劳动强度，降低了劳动效率，而且容易损坏产品，也在一定程度上限制了汽车的生产节拍。针对以上问题，汽车生产厂家开始使用水平输送装置将汽车前后风挡玻璃由风挡玻璃下线工位输送至生产线安装位置，但如果采用人工将前后风挡玻璃抬至水平输送装置上进行输送，仍会对汽车的生产效率产生较大影响。因此，关于汽车风挡玻璃的垂直提升装置的研究与开发具有重要的意义。经检索，关于汽车风挡玻璃垂直提升装置的专利已有相关公开。如，中国专利申请号为201621037984.1的申请案公开了一种用于汽车生产线的轿车挡风玻璃垂直输送升降机，该申请案的轿车挡风玻璃垂直输送升降机，具有机架组件，机架组件的顶部设有动力传动组件，机架组件的左右两侧相对位置布置有挡风玻璃托举升降装置A和挡风玻璃托举升降装置B，两套挡风玻璃托举升降装置同时与动力传动组件传动连接。该申请案在一定程度上改善了汽车生产线的物流配送方式，减轻了作业人员的劳动强度，提升了生产效率。但该申请案中垂直输送机构的结构相对复杂，且采用该垂直输送装置不便于挡风玻璃的转移和取下。技术实现要素：1.实用新型要解决的技术问题本实用新型的目的在于克服现有汽车风挡玻璃垂直提升存在的以上不足，提供了一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置。采用本实用新型的垂直提升装置便于对风挡玻璃进行垂直输送，大大提高了生产效率，且其结构简单，便于风挡玻璃的转移，实用性较强。2.技术方案为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，包括立柱，所述立柱的一侧设有沿立柱高度方向分布的导轨以及可沿导轨上下移动的滑车，该滑车上固定设有夹具。更进一步的，所述立柱的顶部固定有驱动机构，该驱动机构用于驱动滑车沿导轨上下移动。更进一步的，所述的驱动机构包括链轮和电动机，电动机的输出轴与链轮驱动相连，链轮通过链条与滑车固定相连。更进一步的，所述立柱上与导轨所在侧相对的一侧设有配重机构，所述链条的一端与滑车固定相连，其另一端与配重机构固定相连。更进一步的，所述的配重机构包括配重板，配重板贴近立柱的一侧设有导向轮，配重板通过导向轮沿立柱进行上下运动。更进一步的，所述配重机构与滑车之间还连接有钢丝绳。更进一步的，所述的滑车包括基板和滑块，所述基板固定在滑块上，且滑块与导轨滑动配合。更进一步的，所述的夹具通过连杆固定在滑车上，且连杆与滑车之间还设有肋板。更进一步的，所述的夹具采用真空吸盘机构，该真空吸盘机构包括吸盘架和吸盘，吸盘架与连杆固定相连，吸盘安装于吸盘架的下方。更进一步的，所述吸盘通过气控单向阀与真空气路相连。3.有益效果采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：(1)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，包括立柱，所述立柱的一侧设有沿立柱高度方向分布的导轨以及可沿导轨上下移动的滑车，通过滑车带动夹具上下运动，从而可以对汽车风挡玻璃进行垂直提升，然后将其置于水平输送装置上进行输送，有利于避免进行人工搬运，提高了生产效率。同时本实用新型通过导轨对滑车及夹具的上下运动进行导向，有利于保证汽车风挡玻璃垂直提升的平稳性和精度。(2)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其驱动机构包括链轮和电动机，通过电动机驱动链轮进行旋转，链轮与链条啮合传动，从而可以带动滑车沿导轨进行上下移动。通过改变变频器的运行频率可以对电机运行速度进行控制，实现电机的慢速启动、快速运行。(3)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，所述立柱上与导轨所在侧相对的一侧设有配重机构，所述链条的一端与滑车固定相连，其另一端与配重机构固定相连，通过配重机构的设置可以对滑车、夹具及吊起工件后的重量进行平衡，从而有利于减轻电动机的负载。(4)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，所述的配重机构包括配重板，配重板贴近立柱的一侧设有导向轮，通过导向轮的设置对配重板的上下运动进行导向，从而有利于保证配重板在立柱上的平稳滑动。另外，配重机构与滑车之间还连接有钢丝绳，从而一方面有利于进一步提高滑车升降的平稳性，另一方面在链条断裂时可以有效防止滑车落地，起安全保护作用。(5)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，所述的滑车包括基板和滑块，所述基板固定在滑块上，且滑块与导轨滑动配合，电动机驱动链轮旋转，从而可以通过链条带动滑车与配重机构上下运动，而通过滑块与导轨的配合有利于提高滑车运动的精度及平稳性。(6)本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，所述的夹具采用真空吸盘机构，采用真空吸盘便于汽车风挡玻璃的真空吸附提升和松开，操作方便，且不会受到挡风玻璃规格与形状的限制。本实用新型中吸盘通过气控单向阀与真空气路相连，在真空吸盘吸附工件即风挡玻璃后，通过气控单向阀可以锁住吸盘的真空压力，使吸盘一直保持在真空吸附状态，不会因为主供气源的突然断供而导致风挡玻璃脱落，发生生产事故。附图说明图1为本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置的结构示意图；图2为本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置的局部结构示意图；图3为本实用新型的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置的侧面结构示意图；图4为本实用新型的真空吸盘的气控系统的结构示意图；图5为本实用新型的配重块的安装结构示意图。图中：1、底座；2、立柱；3、导轨；4、滑车；401、基板；402、滑块；5、连杆；501、肋板；6、夹具；601、吸盘架；602、吸盘；603、气控单向阀；604、真空气路；7、链条；8、链轮；9、电动机；10、导向轮；11、配重板；12、固定轴；13、隔套；14、轴承。具体实施方式为进一步了解本实用新型的内容，现结合附图和具体实施例对本实用新型作详细描述。实施例1结合图1-图3，本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，包括立柱2，所述立柱2的一侧设有沿立柱2高度方向分布的导轨3以及可沿导轨3上下移动的滑车4，该滑车4上固定设有夹具6。所述立柱2的顶部固定有驱动机构，该驱动机构用于驱动滑车4沿导轨3上下移动。具体的，通过驱动机构驱动滑车4沿导轨3向下运动，通过夹具6对汽车风挡玻璃进行夹持固定，然后再通过驱动机构驱动滑车4沿导轨3向上运动对汽车风挡玻璃进行垂直提升，有利于减轻操作者的劳动力，提高了生产效率，将垂直提升的风挡玻璃置于水平输送装置上输送至所需工位即可。同时本实施例通过导轨3对滑车4及夹具6的上下运动进行导向，有利于保证汽车风挡玻璃垂直提升的平稳性和精度。实施例2本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其结构基本同实施例1，其区别主要在于：本实施例的驱动机构包括链轮8和电动机9，电动机9的输出轴与链轮8驱动相连，链轮8通过链条7与滑车4固定相连。上述电动机9的输出轴通过减速机与链轮8相连，通过电动机9驱动链轮8进行转动，从而通过链条7与链轮8的啮合作用带动滑车4沿导轨上下移动，操作较为简单。本实施例通过PLC控制系统调控变频器的运行频率即可以对电动机9的运行速度进行控制，实现电动机9的慢速启动、快速运行，PLC控制系统及变频器均安装于设备运行控制柜中。实施例3本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其结构基本同实施例2，其区别主要在于：本实施例中立柱2上与导轨3所在侧相对的一侧设有配重机构，所述链条7的一端与滑车4固定相连，其另一端与配重机构固定相连。通过配重机构的设置可以对滑车4、夹具6及吊起工件后的重量进行平衡，从而有利于减轻电动机9的负载。具体的，本实施例的配重机构包括配重板11，配重板11贴近立柱2的一侧上下两端分别设有两个导向轮10(即四个端角处各设有一个导向轮10，配重板11通过导向轮10沿立柱2进行上下运动。通过导向轮10的设置对配重板11的上下运动进行导向，从而有利于保证配重板11在立柱2上的平稳滑动。上述配重机构与滑车4之间还连接有钢丝绳，从而一方面有利于进一步提高滑车4升降的平稳性，另一方面在链条7断裂时可以有效防止滑车落地，起安全保护作用。实施例4结合图5，本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其结构基本同实施例3，其区别主要在于：本实施例中配重板11通过固定轴12与导向轮10固定相连，具体的，固定轴12的一端与配重板11固定相连，其另一端通过轴承14和隔套13安装于导向轮10内。所述立柱2的底部固定于底座1内。实施例5本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其结构基本同实施例4，其区别主要在于：本实施例的滑车4包括基板401和滑块402，所述基板401固定在滑块402上，且滑块402与导轨3滑动配合。通过四个滑块402带动基板401沿导轨进行上下移动，从而有利于提高滑车4运动的精度及平稳性。所述的夹具6通过连杆5固定在滑车4上，且连杆5与滑车4之间还设有肋板501，从而能够提高夹具固定的牢固性。实施例6本实施例的一种分步式汽车风挡玻璃垂直提升装置，其结构基本同实施例5，其区别主要在于：本实施例的夹具6采用真空吸盘机构，该真空吸盘机构包括吸盘架601和吸盘602，吸盘架601与连杆5固定相连，吸盘602安装于吸盘架601的下方，本实施例采用真空吸盘便于对汽车风挡玻璃进行真空吸附提升和松开，操作方便，且不会受到挡风玻璃规格与形状的限制。此外，如图4所示，本实施例的吸盘602通过气控单向阀603与真空气路604相连，因此在真空吸盘602吸附工件即风挡玻璃后，通过气控单向阀603可以锁住吸盘602的真空压力，使吸盘602一直保持在真空吸附状态，不会因为主供气源的突然断供而导致风挡玻璃脱落，发生生产事故。本实施例的吸盘602采用日本SMC公司的ZPT63HBN-A16型带缓冲风琴式吸盘，此种吸盘可以自动适应风挡的曲面形状，保证吸附牢固，同时还可以缓冲与风挡玻璃的接触冲击，保护风挡玻璃。采用本实施例的提升装置工作时，根据PLC控制系统接受涂胶机器人放置玻璃完毕后发出的OK信号后便开始工作，PLC控制系统通过变频器给电动机正转信号，电动机带动链轮旋转；链轮驱动链条带着吸盘架运行。运行到接近风挡玻璃大约50mm的位置，这时滑车碰到预先安装好的减速碰撞开关，并发给PLC信号；PLC就会控制电动机开始减速；同样接触到风挡玻璃的位置时，也有停止开关发出信号，PLC控制电动机停止，发出吸附风挡玻璃信号；吸附完成后发送信号给PLC，吸盘架带着风挡玻璃提升，到达待机状态的位置后发出完毕信号，等待转交给水平输送装置(可采用现有任何水平输送装置结构)，完成一轮工作。本实施例的提升装置的规格及技术参数如下：最大负载重量30kg滑车质量80kg最大提升高度3200mm最低取件高度1000mm提升速度500～700mm/s下降速度(快)600～800mm/s下降速度(慢)100～200mm/s吸盘总吸力481.6N以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3