一种礼盒装箱机构及设备的制作方法

本实用新型涉及礼盒装箱技术领域，具体涉及一种礼盒装箱机构及设备。

背景技术：

目前，随着人们生活水平的提高，为了适应人们的高品质需求，许多产品如酸奶、牛奶等乳品均采用礼盒包装。为了便于运输，防止产品在运输过程中碰撞破碎，礼盒均采用双层装包，即每箱必须配备两套承压垫片，使得装箱过程比较复杂。现有技术中垫片的配备一般通过人工方式完成，成批量的礼盒装配全部由人工完成，使得人工作业劳动强度大，用工数量多，生产效率低，且人力成本高，管理难度大。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种礼盒装箱机构及设备，以解决现有技术中礼盒垫片配备过程中人力成本高且生产效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种礼盒装箱机构，用于将产品装入带有垫片的箱体中，所述礼盒装箱机构包括：成型底座，所述成型底座上成型有可闭合和打开的成型槽，所述成型槽用于对置于所述成型底座上的垫片成型；抓包器，所述抓包器包括机架，以及可移动地安装在所述机架上的可用于所述产品抓取的抓包机构；其中，在所述产品装箱时，所述抓包机构抓取所述产品并移动至所述成型槽上方，下压使得所述产品置于所述垫片上，使得所述垫片在闭合的所述成型槽中成型包裹所述产品，并在所述垫片成型包裹所述产品后，打开所述成型槽以将所述产品和所述垫片推入置于所述成型槽底部的所述箱体中。

进一步地，所述成型底座还包括成型在所述成型槽底部的装箱开合件，用于实现所述成型槽的打开或闭合。

进一步地，所述装箱开合件包括开合板和弹性件，所述开合板铰接在所述成型槽底部，并可在所述弹性件的预紧力作用下闭合所述成型槽，在所述抓包机构的推力作用下打开所述成型槽。

进一步地，所述礼盒装箱机构还包括：垫片推进器，用于将所述垫片推送至所述成型槽上方；垫片储仓，包括成型有储存所述垫片的仓体，所述仓体下部与所述垫片推进器相配合。

进一步地，所述垫片推进器包括用于放置所述垫片的垫片导槽，以及驱动所述垫片推进器移动的推进件。

进一步地，所述推进件为气缸推进件。

进一步地，所述垫片储仓上还设置有用于对所述垫片进行限位的垫片限位杆。

进一步地，所述抓包机构在气缸的推动下在所述机架上移动。

本实用新型还提供了一种礼盒装箱设备，用于礼盒的装箱，包括自动理包、纸箱供应、封箱机构以及礼盒装箱机构，且所述礼盒装箱机构为上述的礼盒装箱机构。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型所述的礼盒装箱机构通过成型底座和抓包器的配合实现垫片的成型，无需人工操作即可实现自动将产品放置在垫片中，并将垫片自动折叠放入箱体中，实现全自动化作业。同时，由于成型底座兼容垫片成型和对产品的限位二合一功能，抓包器兼容抓包放置及垫片下行成型二合一功能，在实现全自动化作业的基础上又简化了设备配置，从而可进一步解决设备稳定性低和维保费用高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例中礼盒装箱机构的立体结构示意图；

图2为图1所示礼盒装箱机构中成型底座的结构示意图；

图3为图1所示礼盒装箱机构中垫片推进器的结构示意图；

图4为图1所示礼盒装箱机构中垫片储仓的结构示意图；

图5为图1所示礼盒装箱机构中抓包器的结构示意图；

图6为图1所示礼盒装箱机构中抓包器抓取产品的装配示意图；

图7为图1所示礼盒装箱机构中垫片成型的装配示意图；

其中，上述附图中的附图标记为：

1、礼盒装箱机构；2、产品；3、垫片；4、箱体；5、成型底座；6、抓包器；7、成型槽；8、机架；9、抓包机构；10、装箱开合件；11、垫片推进器；12、垫片储仓；13、垫片限位杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、图6以及图7所示，本实施例中的礼盒装箱机构1，用于将产品2装入带有垫片3的箱体4中，礼盒装箱机构1包括：成型底座5和抓包器6，通过成型底座5和抓包器6的配合实现垫片的自动化成型。

如图2至图5所示，为了对置于成型底座5上的垫片3成型，成型底座5上成型有可闭合和打开的成型槽7；为了便于对产品的抓取，抓包器6上设置有机架8和可移动地安装在机架8上的对产品2进行抓取的抓包机构9；具体地，在产品2装箱时，抓包机构9抓取产品2并移动至成型槽7的上方，抓包机构9下压使得产品2置于垫片3上，便于垫片3在闭合的成型槽7中成型包裹产品2，并在垫片3成型包裹产品2后，打开成型槽7以将产品2和垫片3推入置于成型槽7底部的箱体4中。同时，由于成型底座5兼容垫片3成型和对产品2的限位二合一功能，抓包器6兼容抓包放置及垫片3下行成型二合一功能，在实现全自动化作业的基础上又使设备更加简化。

为了实现成型槽7的打开或闭合，成型底座5还包括成型在成型槽7底部的装箱开合件10。进一步地，为了保证装箱开合件10开闭的灵活性和可靠性，装箱开合件10包括开合板和弹性件，开合板铰接在成型槽7的底部，并可在弹性件的预紧力作用下闭合成型槽7，在抓包机构9的推力作用下打开成型槽7。

为了实现垫片3的储存和自动化推进，礼盒装箱机构1还包括：用于将垫片3推送至成型槽7上方的垫片推进器11；和成型有储存垫片3的仓体的垫片储仓12，且仓体下部与垫片推进器11相配合，以便于垫片3从仓体中出来后可直接经过垫片推进器11至成型槽7上。

为了便于放置和推动垫片3，垫片推进器11包括用于放置垫片3的垫片导槽，以及驱动垫片推进器11移动的推进件，可将垫片3推送至相应位置。具体地，推进件可以为气缸推进件或其他可以推进垫片3移动的装置。

为了防止垫片3在垫片储仓12中移位，影响垫片3的自动化传送，垫片储仓12上还设置有用于对垫片3进行限位的垫片限位杆13。

为了使抓包机构9实现自动化移动，抓包机构9可配合气缸的推动在机架8上移动。

为了实现全自动化的生产线，本实用新型还提供了一种礼盒装箱设备，用于礼盒的装箱，包括自动理包、纸箱供应、封箱机构以及上述的礼盒装箱机构1，进而本实施例中礼盒装箱机构1所具有的优点，本实施例中的礼盒装箱设备也应具有，在此不再赘述。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。