一种双缸起重臂的制作方法

本实用新型涉及起重设备领域，具体涉及一种双缸起重臂。

背景技术：

近年来，国际吊车行业发展迅速，特别是我国提出《中国制造2025》，我国制造业得到快速发展。吊车行业同样快速发展，徐工推出G1代全新产品，引领了全球起重机行业新一轮的技术和品质变革。中联推出4.0 产品，三一推出新一代系列产品，柳工的A系列产品等都推出自己的新产品。

从发展趋势来看，中小吨位的需求量在逐渐增加，中小吨位的起重机的起重能力也能力越来越大，工况越来越复杂。同时也带来了一系列问题，如中小起重机工作速度慢、维修费用高、挪车次数多。但是目前国内外针对6节臂以上的起重机普遍采用的是单缸插销技术，很难满足高效率的作业需求。

单缸插销技术是6节臂以上吊车普遍采用的技术，比传统的多级油缸结构简单，重量轻。但是时间上需要的多，没有传统的快。而传统的多级油缸结构又有一定的限制。以往的单缸插销技术是通过一根液压油缸实现伸缩臂的，把第一节大臂缸销锁上送到指定的位置，锁上臂销，再松开缸销，完成了第一节大臂的出臂工作。液压油缸再收回去找第二节大臂的缸销，锁好后再伸第二节大臂，以此类推完成大臂伸臂工作。而收大臂的时候也是一样，通过缸销锁上收臂销将大臂收回，再松开缸销，油缸再收缩下一节大臂，以此类推完成收大臂的工作。这种作业方式耗费时间多，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双缸起重臂，用以解决现有起重臂伸缩时间长、工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种双缸起重臂，所述双缸起重臂包括：在大臂内依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂，一节臂内设置有第一油缸和第二油缸，所述第一油缸通过滑道悬挂在大臂上，第二油缸通过滑道卡接在第一油缸底部，第一油缸和第二油缸依次轮流动作实现一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂的伸缩。

优选地，所述一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂的底部侧边分别设置有上缸洞和下缸洞，所述上缸洞和下缸洞相对称，上缸洞相邻设置有臂销。

优选地，所述一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂的顶部中间设置有臂销洞，上缸洞相邻的臂销能够插入臂销洞内。

优选地，所述依次套设的一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂和六节臂，相邻的两个节臂之间均设置有滑块。

优选地，所述第一油缸后侧连接活塞杆，活塞杆带动第一油缸运动，第一油缸的侧面设置有上缸销和上缸销油缸，上缸销与上缸销油缸连接，上缸销油缸推动上缸销进入上缸洞。

优选地，所述第一油缸顶部上缸销油缸相邻设置有臂销油缸，臂销油缸推动臂销进入臂销洞。

优选地，所述第二油缸后侧连接活塞杆，活塞杆带动第二油缸运动，第二油缸的侧面设置有下缸销和下缸销油缸，下缸销与下缸销油缸连接，下缸销油缸推动下缸销进入下缸洞。

优选地，所述第一油缸后侧油路连接有第一电磁阀，第二油缸后侧油路连接有第二电磁阀。

本实用新型实施例具有如下优点：

本实用新型实施例公开了一种双缸起重臂，所述双缸起重臂利用第一油缸和第二油缸相互交替工作，由第二油缸先将第一起重臂推送至46％的长度，再由第一油缸将第一起重臂继续推送至100％的长度，在第一油缸推送第一起重臂的同时，第二油缸缩回准备推送第二起重臂，第二重臂被推送至46％的长度状态时，第一油缸已缩回至初始状态，准备继续推送第二起重臂至100％的长度状态，如此往复进行工作，节省起重臂伸缩的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例公开的一种双缸起重臂的一节臂伸出状态示意图。

图2为本实用新型实施例公开的一种双缸起重臂的二节臂伸至46％状态示意图。

图3为本实用新型实施例公开的一种双缸起重臂的二节臂伸至100％状态示意图。

图4为本实用新型实施例公开的一种双缸起重臂的横向剖视图。

图5为本实用新型实施例公开的一种双缸起重臂的油路控制图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

参考图1，本实用新型实施例公开了一种双缸起重臂，所述双缸起重臂包括：在大臂内依次套设的一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5和六节臂6，一节臂1内设置有第一油缸7和第二油缸8，所述第一油缸7通过滑道9悬挂在大臂上，第二油缸8通过上下滑道22卡接在第一油缸7底部，第一油缸7和第二油缸8依次轮流动作实现一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5和六节臂6的伸缩。

参考图4，所述一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5 和六节臂6每两个相邻的节臂之间均设置有滑块，有助于相邻节臂之间的伸缩移动，并且每个节臂的底部侧边分别设置有上缸洞10和下缸洞11，所述上缸洞10和下缸洞11相对称，上缸洞10相邻设置有臂销12，所述一节臂1、二节臂2、三节臂3、四节臂4、五节臂5和六节臂6的顶部侧边设置有臂销洞13，当起重臂被推送至100％状态时，臂销油缸19将臂销12推送至臂销洞13内，使起重臂固定。

参考图2和图3，所述第一油缸7后侧连接活塞杆14，活塞杆14带动第一油缸7运动，第一油缸7的顶部设置有上缸销15和上缸销油缸16，上缸销15与上缸销油缸16连接，上缸销油缸16推动上缸销15进入上缸洞10，所述第二油缸8后侧连接活塞杆14，活塞杆14带动第二油缸8 运动，第二油缸8的底部设置有下缸销17和下缸销油缸18，下缸销17 与下缸销油缸18连接，下缸销油缸18推动下缸销17进入下缸洞11。

具体的工作过程为：第一油缸7在出臂之前利用顶部的臂销油缸分别把每节臂的臂销都收回来，第二油缸8侧面的下缸销油缸18推动下缸销17进入一节臂1底部侧边的下缸洞11，第二油缸8开始动作，第二油缸8后侧的活塞杆14推动第二油缸8运动，将一节臂1推送至46％伸出的状态，此时，第一油缸7顶部的上缸销油缸16推动上缸销15进入上缸洞10，下缸销油缸18将下缸销17从下缸洞11中拔出，第一油缸7 动作，第一油缸7后侧的活塞杆14推动第一油缸7运动，将一节臂1推送至100％伸出的状态，臂销油缸19将臂销12推入臂销洞13内，对一节臂1进行固定，上缸销油缸16将上缸销15从上缸洞10中拔出，在第一油缸7推动一节臂1运动的同时，第二油缸8缩回，当一节臂1达到 100％伸出的状态时，第二油缸8收回至初始状态，下缸销油缸18将下缸销17推入二节臂2底部侧边的下缸洞11内，第二油缸8将二节臂2 推送至46％伸出状态的过程中，第一油缸7缩回，当第一油缸7恢复至初始状态时，继续将二节臂2推送至100％的伸出状态，以此类推，三节臂3、四节臂4、五节臂5、六节臂6，均被推送至100％伸出状态，第一油缸7和第二油缸8不间断进行工作，节省时间，提升工作效率。

第一油缸7和第二油缸8的控制原理为：第一油缸7和第二油缸8后侧分别连接多路阀和两个电磁阀，这两个电磁阀均为二位三通电磁阀阀。参考图5，第一电磁阀20断电AP接通，第一电磁阀20通电时BP接通，第二电磁阀21断电时，aQ接通，第二电磁阀21通电时bQ接通；出臂工作流程为：第一油缸7利用顶部的臂销油缸，分别把要出的每节臂的臂销从臂洞里拔出来。第二油缸8两侧的下缸销17打入一节臂1的下缸洞11里，第二油缸8带着一节臂1出到46％的位置，多路阀停止送油。第一油缸7顶部两侧的上缸销15打入一节臂1的上缸洞10里，下缸销17从下缸洞11里拔出来。两个电磁阀就开始工作，多路阀给F里加油，第一油缸7带着一节臂1出。第一电磁阀20断电，而第二电磁阀 21通电，第一油缸7出的时候，F在不断加大，E里面的油通过第二电磁阀21(第二电磁阀21通电，bQ通)挤到e里面，第二油缸8收，f的油由多路阀排出。因为第一油缸7比第二油缸8大，第二油缸8到位后而第一油缸7还没到位，所以当第二油缸8到位后，第二电磁阀21断电 aQ通，E的油就由多路阀排出。第二油缸8两侧的下缸销17打入二节臂 2的下缸洞11里等待第一油缸7的收回。第一油缸7带着一节臂1出到 92％或100％的位置时，多路阀停止送油。第一油缸7顶部的臂销油缸把臂销打入92％或100％位置的臂洞里，第一油缸7顶部两侧的上缸销15 从上缸洞10里拔出，就完成了一节臂1的出臂。

然后准备出二节臂，多路阀给E加油第一油缸7开始收。第二电磁阀 21断电而第一电磁阀20通电，第一油缸20收的时候，E在不断加大，F 的油通过第一电磁阀20(第一电磁阀20通电，BP通)，挤到f里面，第二油缸8出，e的油由多路阀排出，二节臂2开始出。第一油缸7比第二油缸8大，第二油缸8带着二节臂2出到46％的位置第一电磁阀20断电 (AP通接通)等待。F的油由多路阀排出，第一油缸7顶部两侧的上缸销15收到46％的位置时多路阀停止送油，第一油缸7顶部两侧的上缸销 15打入二节臂2的上缸洞10里，下缸销17从下缸洞11里拔出来，第一油缸7出，第二油缸8收，第一油缸7带着二节臂2出到92％或100％的位置，以此类推完成出臂工作。当出完五节臂的时候，第一电磁阀20 与第二电磁阀21停止工作，由多路阀单独把第一油缸7收回。此时第一油缸7和第二油缸8都是收回的状这样有助于吊载作业。

吊载作业完成后，开始收臂工作，先单独由第一油缸7顶部的上缸销15找到五节臂5的上缸洞10并打入，拔回臂销。第一油缸1收的时候，第二油缸8就出(第二电磁阀21断电，第一电磁阀20通电)。第二油缸8的下缸销到达46％的位置第一电磁阀20就断电。第一油缸7顶部的上缸销，带着五节臂收到46％的位置，第二油缸8的下缸销打入五节臂的下缸洞，第一油缸7顶部的上缸销拔回。第一油缸7开始出的时候，第二油缸8就收(第一电磁阀20断电，第二电磁阀21通电)，第二油缸 8到位，第二电磁阀21断电。第二油缸8带动五节臂收到0％的位置，拔回下缸销等待。以此类推完成剩余几节臂的收臂工作，收到最后一节臂的时候，由第二油缸8单独把1节臂从46％的位置收到0％。然后第一油缸7底部的臂销油缸再把每节臂的臂销给打入臂洞里，就完成了收臂工作。

大臂要出到92％或100％的位置需要第二油缸8的下缸销和第一油缸7顶部的上缸销在大臂46％的位置完成交替工作。如果大臂要出46％的位置的话，就要第二油缸8的下缸销和第一油缸7底部的上缸销在大臂23％的位置完成交替工作。

带载伸缩需要第一油缸7底部的上缸销和第二油缸8的下缸销的4 个缸销打入要出的该节臂的4个缸洞里，但只能将该节臂出到46％的位置。吊多少吨位的重量出臂由两个油缸的推力而定，臂销油缸和缸销油缸的驱动动力采用电气驱动。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。