技术总结
一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置,包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台,所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构,所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置,所述定位平台上设有零件上料定位装置,所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器,所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。其结构简单,在零件放置于上料工位时,利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具,配合夹持气爪的伺服转动,可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持。
技术研发人员:蒋波;何天成
受保护的技术使用者:江苏利普机械有限公司
技术研发日:2018.08.20
技术公布日:2019.06.28