一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置的制作方法

本实用新型涉及工件加工制造领域，尤其涉及一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。

背景技术：

在加工制造业中，对于零件的自动加工，上料过程的自动化必不可少，但在采用夹头夹持零件的过程中，带有缺口的圆柱形阶梯轴零件，在夹持加工的过程中，需要夹持装置本身具有检测缺口位置的能力。目前，由于这种零件的加工上料采用工人，不能实现零件加工过程的自动化，因此，自动上料夹持装置加装光电传感器进行旋转检测夹持上料，不但省时省力，而且对自动化加工技术的发展具有意义。

技术实现要素：

针对上述存在的问题点，本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置。

本实用新型的目的通过以下技术解决方案来实现的:一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构和Y轴伺服运动机构，所述上料检测部件包括气动夹头和旋转定位检测装置，所述定位平台上设有零件上料定位装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机、电机轴端连接盘和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端和光电接受端。

进一步改进在于：所述零件上料定位装置包括定位平面，两块定位V型块和定位推送气缸，其中一块所述定位V型块固定设置在所述定位平面上，另一块连接所述定位推送气缸，两块所述定位V型块闭合形成的空腔正对所述气动夹头。

进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构包括滑道，所述Y轴伺服运动机构通过滑块和所述X轴伺服运动机构呈“十”字型设置。

进一步改进在于：所述旋转伺服电机设置在所述Y轴伺服运动机构底部，所述旋转伺服电机包括电机轴，所述电机轴的下端连接所述电机轴端连接盘。

进一步改进在于：所述气动夹头安装于所述轴端连接盘下方，所述气动夹头底部通过连接件设有夹持气爪，所述光电发射端设置在所述气动夹头底端沿外周设置，所述光电接受端设置在所述定位平面上。

进一步改进在于：所述气动夹头为三爪气动夹头，所述夹持气爪数量为三个。

进一步改进在于：所述连接件呈L形，设置在所述气动夹头的下端，所述夹持气爪设置在所述连接件的横向部位底部

进一步改进在于：所述X轴伺服运动机构底部设有支撑架。

本实用新型提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，工作时，半圆形缺口阶梯零件的缺口在夹持端即放置缺口在上部，零件放置于上料工位，上料坐标轴通过两坐标轴伺服电机带动，移动到该上料工位上方，该坐标轴端安装有定向上料部件，此时夹持气爪张开，光电传感器为检测是否有缺口存在做好了准备，旋转伺服电机带动气动夹头和光电发射端在需要夹持的阶梯零件表面旋转移动，直到传感器探测到缺口处反射光强度值表示的距离发生变化为止，光电接受端接收信号，得出气动夹头中的夹持气爪正确夹持点位置后，旋转伺服电机带动该气爪旋转到正确夹持点后停止，使三爪气动夹头定向夹持上料得以顺利进行。

本实用新型的有益效果：其结构简单合理，在零件放置于上料工位时，利用光电式传感器作为检测工具，配合气动夹头的伺服转动，带动光电式传感器的光电发射端在需要夹持的阶梯零件表面旋转移动，探测到缺口处光电值变化所表示缺口有无信息，结合发射端旋转方向，光电接受端接收信号，可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和定位，给上料夹持点的选择提供了判别依据，通过计算和旋转动作，使得三爪气动夹头在阶梯轴上定向夹持上料得以顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型中部分结构示意图；

其中：1-定位平台，2-X轴伺服运动机构，3-Y轴伺服运动机构，4-气动夹头，5-旋转伺服电机，6-电机轴端连接盘，7-光电发射端，8-光电接受端，9-定位V型块，10-定位推送气缸，11-滑道，12-滑块，13-电机轴，14-夹持气爪，15-支撑架，16-零件，17-定位平面，18-连接件。

具体实施方式

下面将结合附图通过实施例来对本实用新型进行详细说明。

如图，本实施例提供 一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，包括两坐标移动轴、上料检测部件和定位平台1，所示两坐标移动轴包括X轴伺服运动机构2和Y轴伺服运动机构3，所述上料检测部件包括气动夹头4和旋转定位检测装置，所述旋转定位检测装置包括旋转伺服电机5、电机轴端连接盘6和光电传感器，所述光电传感器包括光电发射端7和光电接受端8。所述定位平台1上设有零件上料定位装置，所述零件上料定位装置包括定位平面17，两块定位V型块9和定位推送气缸10，其中一块所述定位V型块9固定设置在所述定位平面17上，另一块连接所述定位推送气缸10，两块所述定位V型块9闭合形成的空腔正对所述气动夹头4。

所述X轴伺服运动机构2包括滑道11，所述Y轴伺服运动机构3通过滑块12和所述X轴伺服运动机构2呈“十”字型设置。所述旋转伺服电机5设置在所述Y轴伺服运动机构3底部，所述旋转伺服电机5包括电机轴13，所述电机轴13的下端连接所述电机轴端连接盘6。所述气动夹头4安装于所述轴端连接盘6下方，所述气动夹头4底部通过连接件18设有夹持气爪14，所述光电发射端7设置在所述气动夹头4底端沿外周设置，所述光电接受端8设置在所述定位平面17上。所述气动夹头4为三爪气动夹头，所述夹持气爪14数量为三个。所述X轴伺服运动机构底部设有支撑架15。

本实施例提供一种阶梯轴定向上料光电传感检测装置，工作时，首先将待测上料零件16放置于零件定位上料装置上，半圆形缺口阶梯零件16的缺口放置在夹持端，并用定位V型块9及定位推送气缸10推送定位，推送气缸10推送完成后退回。启动伺服电机带动两坐标移动轴移动到上料点上方停止，安装在移动轴端的旋转伺服电机5运动，夹持气爪14张开，为阶梯轴定向上料检测做好准备。启动旋转伺服电机5带动安装有光电发射端7的气动夹头正向旋转运动，探测到阶梯缺口后，光电接受端8根据计算得出避开该零件16缺口的夹持点正确位置，并通知控制器控制旋转伺服电机5带动张开的夹持气爪14正向旋转运动到正确的夹持点位置；到达夹持点位置后，两轴伺服运动机构的Y轴3向下运动设定行程，夹持气爪14夹紧，实现一次定向上料夹紧动作，并将零件送加工机床加工，重新反向旋转至周向定位零点，等待下一次零件检测夹持送料工作。

本实施例的有益效果：其结构简单合理，在零件放置于上料工位时，利用固定在上料工作台上光电传感器作为检测工具，配合夹持气爪的伺服转动，可以实现对阶梯面上半圆形缺口的检测和正确夹持，给上料夹持点的确定提供了判别依据，使得三爪阶梯轴定向夹持上料得以顺利进行。

上述列举的实施仅为对本实用新型所作说明，并不是对本实用新型所作的限定。本实用新型还可以采用其它方式进行实施，在此不一一冗述。凡是采用等同替换或变换形成的技术方案，均属于本实用新型要求的保护范围。