物品摆放装置的制作方法

本实用新型涉及一种物品摆放装置。

背景技术：

随着科技进步，自动售卖机的应用越来越普及，如超市中的自动结算装置，只需将采购的物品放在指定位置，机器便会自动的对商品进行识别计价，从而取消了人工收银的环节，节省了人力投入，也是未来主要的发展趋势。然而，当前应用的自动结算装置中，机器通过扫码或图像比对的方式来完成采购物品的识别任务。然而，在基于图像识别的自助结算系统中，如果顾客在结算时商品都竖直摆放，商品之间就会互相遮挡，不利于摄像头的图像识别，并造成识别计价错误，给自动结算带来不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出物品摆放装置，其通过表面凹凸不平的结构，对消费者放置的物品进行摆放约束，防止多件物品竖直摆放发生相互遮挡的弊端。

为实现上述目的，物品摆放装置，其主要包括：托盘,托盘呈水平设置；托盘顶部分布设有若干个凸起和凹坑。边框，边框与托盘外侧壁连接，并括环绕设置在托盘的四周；边框顶部高于凸起部。

优选的，凸起为相互平行设置的凸肋结构，并且使托盘顶部断面轮廓呈方波状。

优选的，凹坑为相互平行设置的圆槽。

优选的，凸起为平行设置在相邻两个凹坑之间的柱面凸起结构，并且凸起与凹坑使托盘顶部呈波浪状设置。

优选的，托盘相对的任意两侧边框之间连接设有若干相互平行的连接轴；各个连接轴与托盘平行设定。

优选的，边框对应各个连接轴设有贯通孔，贯通孔内设有轴承，连接轴通过轴承与边框配合，并自由旋转；各个连接轴相同的一端，沿轴线向所对应的边框外侧延伸，并分别连接设有齿轮，边框位于两个相邻的齿轮之间设有介轮，各个介轮同时与相对应的两侧的齿轮啮合传动；边框靠近齿轮的一侧设有减速马达，减速马达输出轴设有主动轮，主动轮与任意的一个齿轮啮合传动；减速马达设有驱动接口，驱动接口与自助结算系统的控制器连接。

优选的，还包括限高架，限高架为平行设置在托盘上方的框架结构，托盘四周的侧壁连接设有支架，支架与限高架对应的位置连接。

优选的，支架与托盘的边框通过调节机构连接，其中支架为立柱结构，并且支架任意一侧的外壁沿轴向设有齿条，支架还配合有滑套，滑套沿支架轴向滑动；滑套侧壁与托盘边框连接固定，并且滑套内侧壁对应齿条设有凹坑，凹坑内设有通过弹簧向凹坑外部弹出的顶牙，顶牙与齿条配合，用于对支架形成自锁控制。

优选的，限高架设有摄像头，摄像头监视范围覆盖托盘上部表面。

优选的，限高架上设有用于固定摄像头的固定夹，其中固定夹为一个或多个与限高架连接的卡钩。

本实用新型的有益效果：因托盘顶部为凹凸设计，避免了物品的竖立摆放状态，并且凹凸不平的托盘顶部结构还可以使横倒放置的圆柱形商品不容易产生滚动。

在消费着对瓶装商品进行摆放时，平行设置的凸肋可有效的对圆柱状或棱柱状的商品进行梳理，通过重力作用，商品自行滑落至两个凸肋之间的凹槽中，从而实现自动有续的将商品进行平行摆放目的，从而使得托盘一次可容纳更多的商品。

当托盘顶部呈波浪状设置时，由于凸起部位的顶部呈柱面状，因此可有效的防止物品在单一凸起处竖直摆放。

连接柱方式的托盘中，可在连接轴下方设置摄像头用于对物品另一侧的影像进行采集识别，从而提高了识别效率。

连接轴通过轴承与边框配合，并自由旋转。因此消费者放置的瓶装或桶装物品滑落在相邻的两跟连接轴之间，并通过旋转物品使物品很轻易的在两跟连接轴之间进行转动，从而可轻松的使商品特征图案部位朝向指定方向。

当自助结算系统没有识别到正确的商品标识图案时，便会驱动减速马达，减速马达通过齿轮传动的远离驱动所有连接轴同步旋转，从而使放置在连接轴上的物品开始翻滚，直至自助结算系统采集识别到正确的标识图案为止。

托盘四周的边框连接设有支架，支架与限高架对应的位置连接。从而使得管理者可通过该限高架对托盘内可放置的物品进行约束，放置消费者放入过量或物品。

通过顶牙与齿条配合，可根据需要对放置托盘上的物品进行限制调节。

限高架底部连接设有摄像头，摄像头监视范围覆盖托盘上部表面，从而更有利与图像的识别。其中的摄像头可根据需要进行安装或移除。

另外，本物品摆放装置不仅可以用在无人便利店的结算台上，还可以用于其它任何放置物品的设备中如货架等。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型圆槽结构示意图；

图3为本实用新型波浪结构示意图；

图4为本实用新型滚轴结构示意图；

图5为本实用新型滚轴驱动系统示意图；

图6为本实用新型限高架示意图；

图7为本实用新型支架自锁结构示意图；

图8为本实用新型固定夹部分示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图进行详细描述。

请参阅图1，物品摆放装置，其主要包括：托盘1,托盘1呈水平设置，其俯视形状可以为矩形、圆形或多边形结构；托盘1顶部分布设有若干个凸起2和凹坑3。边框4，边框4与托盘1外侧壁连接，并括环绕设置在托盘1的四周；边框4顶部高于凸起2部，用于防止托盘1上的物品滑出托盘1。因此当消费者将采购的瓶装酒水饮料放到托盘1上的时候，因托盘1顶部为凹凸设计，避免了瓶装物品或桶装物品的竖立摆放状态，并且凹凸不平的托盘1顶部结构还可以使横倒放置的圆柱形商品不容易产生滚动，从而使得消费者在放置商品时可从容的将商品壁处的标识图案的朝向进行调整，因此便于自助结算机构进行图像识别。

作为优选实施例，为了有效的利用托盘1顶部的商品摆放空间，将凸起2为相互平行设置的凸肋结构，并且使托盘1顶部断面轮廓呈方波状。在消费着对瓶装商品进行摆放时，平行设置的凸肋可有效的对圆柱状或棱柱状的商品进行梳理，通过重力作用，商品自行滑落至两个凸肋之间的凹槽中，从而实现自动有续的将商品进行平行摆放目的，从而使得托盘1一次可容纳更多的商品。

根据图2，作为优选实施例，为了进一步缩短商品间的横向间距，凹坑3为相互平行设置的圆槽。同时相邻的两个圆槽为小间距设置，因此有助于物品的自动入位，同时消费者也可轻易的对瓶装物品进行横向移动或取出。

根据图3，作为优选实施例，凸起2为平行设置在相邻两个凹坑3之间的柱面凸起2结构，并且凸起2与凹坑3使托盘1顶部呈波浪状设置。因此使得凸起2部位的顶部呈柱面状，更有效的防止物品在单一凸起2处竖直摆放。

根据图4，作为优选实施例，为了使托盘1上下均可进行物品的图像识别，为此托盘1相对的任意两侧边框4之间连接设有若干相互平行的连接轴5；各个连接轴5与托盘1平行设定。当瓶装或桶装物品放入连接轴5上时，不但能有效的防止物品竖直摆放，还可在连接轴5下方设置采集摄像头16用于对图案标识朝向下方的物品进行采集识别，从而提高了识别效率。

作为优选实施例，为了便于消费对托盘1内的物品朝向进行调节，边框4对应各个连接轴5设有贯通孔，贯通孔内设有轴承，连接轴5通过轴承与边框4配合，并自由旋转。因此消费者放置的瓶装或桶装物品滑落在相邻的两跟连接轴5之间，并通过旋转物品使物品很轻易的在两跟连接轴5之间进行转动，从而可轻松的使物品的标识图案朝向指定方向。

根据图5，作为优选实施例，为了实现自动化识别，各个连接轴5相同的一端，沿轴线向所对应的边框4外侧延伸，并分别连接设有齿轮6，边框4位于两个相邻的齿轮6之间设有介轮7，各个介轮7同时与相对应的两侧的齿轮6啮合传动；边框4靠近齿轮6的一侧设有减速马达8，减速马达8输出轴设有主动轮9，主动轮9与任意的一个齿轮6啮合传动；减速马达8设有驱动接口，驱动接口与自助结算系统的控制器连接，当自助结算系统没有识别到正确标识图案时，便会驱动减速马达8，减速马达8通过齿轮6传动的远离驱动所有连接轴5同步旋转，从而使放置在连接轴5上的物品开始翻滚，直至自助结算系统采集识别到正确的物品图案标识为止。

根据图6，作为优选实施例，为了对放置在托盘1上的物品进行限制，还包括限高架10，限高架10为平行设置在托盘1上方的框架结构，托盘1四周的侧壁连接设有支架11，支架11与限高架10对应的位置连接。从而使得管理者可通过该限高架10对托盘1内可放置的物品进行约束，放置消费者放入过量或物品。

根据图7，作为优选实施例，为了管理者可方便快捷的对限制机构进行调节，支架11与托盘1的边框4通过调节机构连接，其中支架11为立柱结构，并且支架11任意一侧的外壁沿轴向设有齿条12，支架11还配合有滑套13，滑套13沿支架11轴向滑动；滑套13侧壁与边框4的外侧壁连接固定，并且滑套13内侧壁对应齿条12设有凹坑3，凹坑3内设有通过弹簧15向凹坑3外部弹出的顶牙14，顶牙14与齿条12配合，用于对支架11形成自锁控制。当需要对可放置托盘1上的物品进行限制时，只需用力上下拉拔限高架10，对限高架10与托盘1之间的高度距离进行调节即可，其自锁机构中，顶牙14在弹簧15的作用下嵌入到齿条12的牙隙间进行锁定，当支架11受到轴向的推力或拉力时，齿条12的齿牙在斜面的作用下将顶牙14挤回凹坑3内，从而解除了自锁总用，一旦支架11停止拉拔运动，顶牙14在弹簧15的作用下再次嵌入齿条12的齿隙间，对之间进行轴向锁定作用。

根据图6，作为优选实施例，为了更有效的对托盘1上的商品进行识别，限高架10底部连接设有摄像头16，摄像头16监视范围覆盖托盘1上部表面；摄像头16设有输出接口，输出接口与自助结算系统的控制器连接，用于将采集的数据向自助结算系统传输。

根据图8，作为优选实施例，托盘1上表面的凹凸结构还可通过波折结构来呈现，另外，无论上述的凸起2和凹陷以任意一种或多种形式来呈现，其间距大小、凸起2及凹坑3的幅度可采用多种种尺寸规格。

作为优选实施例，限高架10上设有用于固定摄像头16的固定夹100，其中固定夹100为一个或多个与限高架连接的卡钩101。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。