一种理料机的制作方法

本实用新型属于自动化装配领域，更具体地涉及一种理料机。

背景技术：

随着人们生活品质的提高，定制性产品的需求越来越大，然而为每种定制化需求都配备相应的生产线，则时间及经济成本都会很高。理料机作为自动化装配领域的一个重要环节，若能提升其通用性，则能极大降低产品的生产成本。

技术实现要素：

有鉴于此，实有必要提出一种料理机，其具有结构简单、通用性强的特点。本实用新型提出的技术方案如下：

一种理料机，包括储料仓、理料单元、传送皮带、回料槽、物料检测单元、两端分别连接所述储料仓及所述回料槽的提升机、以及用于控制理料机工作的控制系统，其中：

所述理料单元包括振动板及振子，所述振动板一端固定于所述储料仓内，另一端穿过所述储料仓的出口且高于所述传送皮带所在的水平高度，所述振子与所述振动板连接，所述振子工作时带动所述振动板振动，物料由所述理料单元被送至所述传送皮带上；

所述物料检测单元对所述传送皮带上的物料进行检测，当物料不满足预设规则时，该物料被所述传送皮带送至所述回料槽；

所述提升机用于将所述回料槽内的物料送至储料仓。

进一步的，所述理料单元还包括横向设置于储料仓出口的滚筒。

进一步的，所述回料槽的入口处设置有喷头。

进一步的，所述滚筒由软性材料制成。

进一步的，所述物料检测单元包括光学检测设备。

进一步的，所述提升机外壁设置为预设高度，内部为格状设置。

进一步的，所述振动板与所述传送皮带间的高度可调。

基于上述技术方案，本实用新型较现有技术而言的有益效果为：

本理料机结构简单，仅包括储料仓、理料单元、传送皮带、回料槽、物料检测单元、提升机、以及用于控制理料机工作的控制系统，实现方便；并且，很多情况仅需更改物料检测单元，利用不同预设规则实现对不同物料的理料，具有通用性强、成本低廉的效果。另外，由于理料单元的振动板高于传送皮带所在的水平高度，因此可以利用物料掉落的时间差拉开彼此间的距离，保证物料足够分散，利于提升物料检测单元检测的准确性，同时便于物料被外壁机械臂抓取。

附图说明

图1是在一些实施例中，一种理料机的立体结构示意图。

图2是在另一些实施例中，一种理料机的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种理料机，包括储料仓10、理料单元、传送皮带30、回料槽40、物料检测单元50、两端分别连接储料仓10及回料槽40的提升机60、以及用于控制理料机工作的控制系统70，其中：

理料单元包括振动板21及振子，振动板21一端固定于储料仓10内，另一端穿过储料仓10的出口且高于传送皮带30所在的水平高度，振子与振动板21连接，在本实施例中，振子(图中未示出)位于储料仓10内，固定于振动板21底部。振子工作时带动振动板21振动，物料由理料单元掉落到传送皮带30上。优选的，振动板21与传送皮带30间的高度可调，以保证不同尺寸的物料经过理料单元后为单层。物料单层有利于对物料的检测及抓取。

物料检测单元50对传送皮带30上的物料进行检测，当物料不满足预设规则时，该物料被送至回料槽40。可以理解的，若物料满足预设规则，则满足规则的物料会被外部抓取单元80(比如图1中的机械手)抓取至预设位置。物料检测单元50的设置可以根据实际情况确定，比如利用光学检测设备识别物料形状、尺寸、姿势以及数量等。在实际应用中，光学检测设备可以固定于一些支架上(图1未示出)。

提升机60用于将回料槽40内的物料送至储料仓10，以实现循环供料。提升机60设置有盖板，以将物料包覆其中。在实际应用中，还可根据物料大小设置提升机60的外壁高度，提升机60内部设置有若干挡板(图中未示出)，以保证物料在被提升至储料仓10的过程中不会过多堆积到一起，造成物料散落至理料机外部。

另外，优选在回料槽40的入口处设置喷头(图中未示出)，喷头喷出的气体推动物料向前运动，以保证物料落入提升机60。

控制系统70包括工控机、电磁阀、控制软件等等，控制整个理料机各部分的协同工作。

本理料机额工作原理如下：控制系统70控制整个料理机各部分的协同工作，先将物料加到储料仓10中，理料单元中的振子带动振动板21振动，物料由理料单元掉落到传送皮带30上，利用物料掉落的时间差拉开彼此间的距离。传送皮带30快速运行，将掉落到上面的物料向前输送，当传送皮带30线上的物料铺满一面时，理料单元停止工作，传送皮带30停止运行，物料检测单元50判断物料是否满足预设规则，满足预设规则的由外部的抓取单元抓取完毕后，传送皮带30开始工作，传送剩下的物料。剩下的物料落到回料槽40中，通过提升机60返回到料仓里；同时储料仓10开启供料，铺满传送皮带30的另一面，如此依次循环工作。

本理料机结构简单，仅包括储料仓10、理料单元、传送皮带30、回料槽40、物料检测单元50、提升机60、以及用于控制理料机工作的控制系统70，实现方便；并且，很多情况仅需更改物料检测单元50，利用不同预设规则实现对不同物料的理料，具有通用性强、成本低廉的效果。另外，由于理料单元的振动板21高于传送皮带30所在的水平高度，因此可以利用物料掉落的时间差拉开彼此间的距离，保证物料足够分散，利于提升物料检测单元50检测的准确性，同时便于物料被抓取。

在另一些实施例中，相比图1所示实施例而言，图2所示的理料机的理料单元还包括设置于储料仓出口的滚筒22，振子工作时带动振动板振动，物料被向前传送，经滚筒22理料后掉落到传送皮带上。滚筒22的滚动有利于更好的实现物料的平铺。实际应用中，还可根据物料尺寸调整滚筒22与振动板的高度，以保证物料经滚筒22理料后是单层的。若物料比较脆，容易损坏，则优选用软性材料制成的滚筒22。在图2中，滚筒22为毛刷制成。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。