一种自动取料的取料架的制作方法

本实用新型涉及一种自动取料的取料架。

背景技术：

目前，由于酒店饭馆的菜式较多，而且传统的菜式需要工作人员人工进行拿去，浪费时间且效率不高，需要一种能够自动取料的取料架实现对需要菜式的夹取。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动取料的取料架，可实现自动夹取物料的功能。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种自动取料的取料架，其包括取料架本体以及设置于所述料架本体上的取料机构，所述取料机构包括设置于所述料架本体的移动轨道以及设置于所述移动轨道上的机械臂；所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨以及滑动连接于所述定轨沿所述定轨轴向移动的滑轨；所述机械臂连接于所述滑轨上。

上述自动取料的取料架中，所述机械臂包括连接于所述滑轨的底座、设于所述底座上与所述底座旋转连接的连接座、设在所述连接座上垂直于所述滑轨的滑道以及设于所述滑道上与所述滑道滑动连接的用于取料的臂头。

上述自动取料的取料架中，所述滑轨设置有与所述定轨滑动连接的滑块；所述底座设置有与所述滑轨滑动连接的滑块；所述臂头设置有与所述滑道滑动连接的滑块。

上述自动取料的取料架中，所述取料架本体为外轮廓呈矩形的框架主体。

上述技术方案所提供的一种自动取料的取料架，与现有技术相比，其有益效果包括：通过设置移动轨道实现机械臂移动夹取不同物料，通过滑轨实现机械臂上下运动，本实施例中，机械臂滑动连接于滑轨上，实现机械臂的左右滑动运动；通过将物料架本体放置在需要夹取的物料旁，即可实现对物料的自动夹取，省去了人工拿取的耗时。

附图说明

图1是本实用新型的自动取料的取料架的结构示意图；

图2是本实用新型的自动取料的取料架的俯视示意图；

图3是本实用新型的自动取料的取料架的侧视示意图；

图4是本实用新型的取料机构的局部结构示意图；

其中，1-取料架本体，2-定轨，3-滑轨，4-机械臂，5-底座，6-连接座，7-滑道，8-臂头，9-滑块，10-置物架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅附图1-3，本实用新型所提供的一种自动取料的取料架，其包括取料架本体1以及设置于所述料架本体上的取料机构，所述取料机构包括设置于所述料架本体的移动轨道以及设置于所述移动轨道上的机械臂4；所述移动轨道包括竖直设置在所述取料架上的定轨2以及滑动连接于所述定轨2沿所述定轨2轴向移动的滑轨3；所述机械臂4连接于所述滑轨3上。

基于上述技术特征，通过设置所述移动轨道实现所述机械臂4移动夹取不同物料，通过所述滑轨3实现所述机械臂4上下运动，本实施例中，所述机械臂4滑动连接于所述滑轨3上，实现所述机械臂4的左右滑动运动；通过将所述物料架本体放置在需要夹取的物料旁，即可实现对物料的自动夹取，省去了人工拿取的耗时。

参阅附图4，所述机械臂4包括连接于所述滑轨3的底座5、设于所述底座5上与所述底座5旋转连接的连接座6、设在所述连接座6上垂直于所述滑轨3的滑道7以及设于所述滑道7上与所述滑道7滑动连接的用于取料的臂头8。通过所述臂头8与所述滑道7之间的滑动连接，所述臂头8沿所需夹持的物料滑动，当所述臂头8夹取完物料后，所述臂头8自后滑动，通过所述底座5与所述连接座6之间的旋转连接，所述连接座6旋转带动所述臂头8朝所述输送轨的方向旋转，将物料移动至所述输送轨上。

所述滑轨3设置有与所述定轨2滑动连接的滑块9；所述底座5设置有与所述滑轨3滑动连接的滑块9；所述臂头8设置有与所述滑道7滑动连接的滑块9；所述臂头8设置有与所述滑道7滑动连接的滑块9，通过设置所述滑块9实现所述滑轨3的上下移动、所述底座5的左右移动以及所述臂头8的前后移动，更好的实现所述机械臂4从所述置物架10的各个不同位置夹取不同物料放置至相应所述输送轨。本实施例中，所述臂头8通过上下夹持方式对物料进行夹取。

所述取料架本体1为外轮廓呈矩形的框架主体，增加所述取料架本体1的稳定性。

本实施例中，将放置有物料的置物架10设置于所述取料架本体1外的两侧，并在所述取料架本体1的两侧均设置所述取料机构实现同时所述自动取料的取料架同时对不同物料的夹取。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。