ICT自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种ICT自动上料机，该ICT自动上料机是集成视觉识别机构、上料的全自动设备。

背景技术：

目前，FPC制造行业传统的上料作业操作，采用手工进料，人工根据肉眼观察，手工夹取产品并对位定位孔放置才能进行下一道工序，生产效率低，人工频繁对位放产品导致工人其劳动强度大，人为因素引起的漏放，错放增多，且流向下一道工艺，影响整线的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的ICT自动上料机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种ICT自动上料机；包括机架、进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构；所述的进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构皆安装在机架的工作平台上，进料机构、上料机构、上料搬运机构沿进料方向依次设置，取放拖盘机构设置在进料机构和上料机构的一侧，第一视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的上方，第二视觉识别机构安装在机架上且位于上料机构的一侧。

所述的上料机构与进料机构完全一致；所述的进料机构包括托盘安放板、直线导轨、第一安装板、连接板、升降轴承、提升电机、升降轴、第二安装板、调节固定板；所述的升降轴承和提升电机皆安装在机架的工作平台上，升降轴的上端活动穿过升降轴承后与第一安装板底面连接，升降轴的下端通过轴承安装在第二安装板上；提升电机输出轴的上端固定在第一安装板的底面上，提升电机输出轴的下端安装在第二安装板上；所述的托盘安放板通过调节固定板、连接板与第一安装板固定在一起，直线导轨固定安装在第一安装板顶面上，连接板和调节固定板可调节的固定在直线导轨上。

所述的上料搬运机构包括机械手、机械手固定架；所述的机械手固定架安装在机架的工作平台上，机械手安装在机械手固定架上。

所述的取放拖盘机构包括导轨、真空发生器、气缸固定架、第一气缸、第二气缸、第一连接板、两块第二连接板、可调吸嘴、气缸连接头；所述的可调吸嘴固定在第二连接板上，两块第二连接板分别固定在第一连接板的两端，真空发生器固定安装在第一连接板的中部，第一连接板与第一气缸的活塞杆杆端连接，第一气缸的缸体固定安装在气缸固定架上，气缸固定架滑接到导轨上，导轨和第二气缸的缸体皆固定在机架上的工作平台，第二气缸的活塞杆杆端通过气缸连接头和气缸固定架连接一起，驱动气缸固定架沿导轨来回移动。

所述的第一视觉识别机构包括照相机和固定板；所述的照相机安装在固定板上，固定板安装在机架上。

所述的第二视觉识别机构包括照相机、固定架、同轴光源；所述的照相机和同轴光源安装在固定架上且同轴光源位于照相机的后方，固定架安装在机架上。

采用上述方案后，本实用新型包括机架、进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构、第一视觉识别机构、第二视觉识别机构，上述各部件的有机衔接，实现产品快速进料、上料及快速精确对位放置：通过进料机构、上料机构、上料搬运机构、取放拖盘机构实现快速的进料、上料；通过视觉系统自动检验识别托盘上的FPC准确放置位置，配合机械手实现精确捉取FPC，在机械手将FPC放置到下一道工序之前，再次通过视觉系统自动检验识别检验FPC在机械手上的捉取位置是否准确；整机设备采用进料上料结构、上料机械手、取放托盘机构等机构联动工作，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。故，具有以下优点：

1.本实用新型提出的自动进料、上料、取放拖盘方式，达到取代传统人工的方式实现全自动的快速进料、上料，大幅度的提高了效率和降低人工成本。

2.本实用新型提出的视觉系统自动识别，通过视觉系统的自动识别，保证了FPC的精确捉取和精确放置。

3.本实用新型具有结构简单合理的优点，设备安装调试后，运行平稳可靠，达到设计效果。单机效率高于人工速度，如果一人看管多机，可以大大减少工人数量。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2A、图2B是本实用新型进料机构或上料机构的俯视轴测图和仰视轴测图；

图3是本实用新型上料搬运机构的轴测图；

图4是本实用新型取放拖盘机构的轴测图；

图5是本实用新型第一视觉识别机构的轴测图；

图6是本实用新型第二视觉识别机构的轴测图；

图7是本实用新型的工艺流程图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种ICT自动上料机，它是一种集成视觉识别机构、上料的全自动设备，它包括机架1、进料机构2、上料机构3、上料搬运机构4、取放拖盘机构5、第一视觉识别机构6、第二视觉识别机构7。

所述的进料机构2、上料机构3、上料搬运机构4、取放拖盘机构5皆安装在机架1的工作平台上，进料机构2、上料机构3、上料搬运机构4沿进料方向依次设置，取放拖盘机构5设置在进料机构2和上料机构的一侧，第一视觉识别机构6安装在机架1上且位于上料机构3的上方，第二视觉识别机构7安装在机架1上且位于上料机构3的一侧。

如图2A、图2B所示，所述的上料机构2与进料机构3完全一致；所述的进料机构2包括托盘安放板21、直线导轨22、第一安装板23、连接板24、升降轴承25、提升电机26、升降轴27、第二安装板28、调节固定板29；所述的升降轴承25和提升电机26皆安装在机架1的工作平台上，升降轴27的上端活动穿过升降轴承25后与第一安装板23底面连接，升降轴27的下端通过轴承安装在第二安装板28上；提升电机26输出轴的上端固定在第一安装板23的底面上，提升电机26输出轴的下端安装在第二安装板28上；所述的托盘安放板21通过调节固定板29、连接板24与第一安装板23固定在一起，直线导轨22固定安装在第一安装板23顶面上，连接板24和调节固定板29可调节的固定在直线导轨22上。

如图3所示，所述的上料搬运机构4包括机械手41、机械手固定架42；所述的机械手固定架42安装在机架1的工作平台上，机械手41安装在机械手固定架42上。

如图4所示，所述的取放拖盘机构5包括导轨51、真空发生器52、气缸固定架53、第一气缸55、第二气缸54、第一连接板56、两块第二连接板57、可调吸嘴58、气缸连接头59。所述的可调吸嘴58固定在第二连接板57上，两块第二连接板57分别固定在第一连接板56的两端，真空发生器52固定安装在第一连接板56的中部，第一连接板56与第一气缸55的活塞杆杆端连接，第一气缸55的缸体固定安装在气缸固定架53上，气缸固定架53滑接到导轨51上，导轨51和第二气缸54的缸体皆固定在机架1上的工作平台，第二气缸54的活塞杆杆端通过气缸连接头59和气缸固定架53连接一起，驱动气缸固定架53沿导轨51来回移动。

如图5所示，所述的第一视觉识别机构6包括照相机61和固定板62；所述的照相机61安装在固定板62上，固定板62安装在机架1上。

如图6所示，所述的第二视觉识别机构7包括照相机71、固定架72、同轴光源73；所述的照相机71和同轴光源73安装在固定架72上且同轴光源73位于照相机71的后方，固定架72安装在机架1上。

本实用新型的工作原理：

如图1、图7所示，通过进料机构2、上料机构3、上料搬运机构4、取放拖盘机构5实现快速的进料、上料；通过由第一视觉识别机构6、第二视觉识别机构7组成的视觉系统自动检验识别托盘上的FPC准确放置位置，配合取放拖盘机构5上的机械手实现精确抓取FPC，在机械手将FPC放置到下一道工序之前，再次通过视觉系统自动检验识别检验FPC在机械手上的捉取位置是否准确。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。