一种运行平稳的起重机龙门架的制作方法

本实用新型起重机技术领域，尤其涉及一种运行平稳的起重机龙门架。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。现有的起重机通过移动装置下的吊钩将物体悬挂，移动装置在起重机的龙门架顶部移动，从而实现吊装物件的移动。在地面铺设有平行设置的轨道，龙门架的底部设有可沿轨道运行的行走装置。

由于起重机械通常具有庞大的金属结构和比较复杂的机构，行车跨度大、设备自重大，往往会存在运行不平稳的情况；另外行车长期运行，两轨道的平行度会发生变化，导致行车在运行时发生啃轨甚至卡死现象，影响了行走装置的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计简单合理、可改善车轮啃轨现象的运行平稳的起重机龙门架。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种运行平稳的起重机龙门架，包括两组横向且对称设置的大车下横梁，在大车下横梁的上方设有与两组所述大车下横梁相固接的龙门架；在大车下横梁的底部固接有两组第二鞍梁，第二鞍梁关于大车下横梁对称设置；在第二鞍梁的底部固接有两组第一鞍梁且第一鞍梁关于第二鞍梁对称设置；在第一鞍梁的底部固接有两组行车单元且行车单元关于第一鞍梁对称设置；行车单元包括与第一鞍梁相固接的平衡梁和在平衡梁的底部固接的两组车轮机构，车轮机构关于平衡梁对称设置；还包括可驱动车轮机构运行的驱动电机；车轮机构包括与平衡梁相固接的底部敞口的外壳，在外壳顶壁内侧面固接有两组纵向设置的安装立板，还包括横向设置且与两组所述安装立板转动连接的转轴，在转轴上共轴线套设有行走车轮，行走车轮可沿转轴的轴向平移但不可沿转轴的周向旋转；在行走车轮的两侧与安装立板之间均设有套设在转轴外的弹簧，在弹簧与安装立板之间设有推力球轴承，推力球轴承的外侧座圈与转轴间隙配合、内侧座圈与转轴过盈配合，推力球轴承的外侧座圈与安装立板相固接、内侧座圈与弹簧的端部相固接，弹簧的另一端与行走车轮的侧面相固接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种运行平稳的起重机龙门架，与现有技术相比，本实用新型中的行走车轮可沿转轴的轴向运动，当轨道之间的平行度发生变化时，可以使得行走车轮随运行轨道的偏移方向而在转轴上发生滑移，在行走车轮的两侧安装弹簧，当行走车轮在转轴上发生滑移时，滑移方向上的弹簧受到压力产生较大的压缩，从而能够形成对行走车轮的推送力，当运行轨道恢复平直的时候，行走车轮便能够在该弹簧的推力作用下恢复到转轴的中部，使得转轴受到的压力相等，防止转轴变形，延长了使用寿命；弹簧的一端与行走车轮的侧面固接、另一端固接有推力球轴承，可以使得弹簧随着行走车轮(1-8旋转时弹簧与安装立板之间的摩擦转变为推力球轴承的滚动摩擦，减小了行走车轮在运行过程中受到的阻力。本实用新型通过增加车轮机构的数量，使得起重机能够承受更大的负载，进一步提高龙门架运行过程的稳定性。

优选地：在两组所述安装立板的底部均固接有安装有滚动轴承的轴承安装座且轴承安装座对称设置，转轴通过滚动轴承与安装立板转动连接；在轴承安装座的两端均固接有端盖，在端盖与转轴之间设有密封件；推力球轴承的外侧座圈与端盖相固接。

优选地：在转轴的外周面设有外花键，在行走车轮上开设有沿其轴向延伸的内花键，行走车轮的内花键与转轴的外花键滑动配合。

优选地：弹簧与转轴过渡配合。

优选地：驱动电机至少设有两组，每组驱动电机均与一组行车单元相固接；驱动电机的输出轴通过联轴器与行车单元中的一组转轴共轴线连接。

优选地：龙门架包括在大车下横梁的顶部固接的端梁架，两组所述端梁架对称设置；还包括横向设置且连接两组所述端梁架的小车行走横梁。

优选地：端梁架为正向直立的三角形结构。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型中的车轮机构侧视剖视结构示意图。

图中：1、车轮机构；1-1、外壳；1-2、轴承安装座；1-3、滚动轴承；1-4、安装立板；1-5、弹簧；1-6、推力球轴承；1-7、转轴；1-8、行走车轮；2、平衡梁；3、第一鞍梁；4、第二鞍梁；5、大车下横梁；6、龙门架；6-1、端梁架；6-2、小车行走横梁；7、驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的运行平稳的起重机龙门架，包括两组横向且对称设置的大车下横梁5，在大车下横梁5的上方设有与两组大车下横梁5相固接的龙门架6，龙门架包括在大车下横梁5的顶部固接的端梁架6-1，端梁架6-1为正向直立的三角形结构且两组端梁架6-1对称设置；还包括横向设置且连接两组端梁架6-1的小车行走横梁6-2。

在大车下横梁5的底部固接有两组第二鞍梁4，第二鞍梁4关于大车下横梁5对称设置；在第二鞍梁4的底部固接有两组第一鞍梁3且第一鞍梁3关于第二鞍梁4对称设置；在第一鞍梁3的底部固接有两组行车单元且行车单元关于第一鞍梁3对称设置；行车单元包括与第一鞍梁3相固接的平衡梁2和在平衡梁2的底部固接的两组车轮机构1，车轮机构1关于平衡梁2对称设置。本实用新型还包括可驱动车轮机构1运行的驱动电机7；驱动电机7至少设有两组，每组驱动电机7均与一组行车单元相固接；驱动电机7的输出轴通过联轴器与行车单元中的一组转轴1-7共轴线连接。通过增加车轮机构1的数量，使得起重机能够承受更大的负载，进一步提高龙门架运行过程的稳定性。

如图2所示，车轮机构1包括与平衡梁2相固接的底部敞口的外壳1-1，在外壳1-1顶壁内侧面固接有两组纵向设置的安装立板1-4，还包括横向设置且与两组安装立板1-4转动连接的转轴1-7，在两组安装立板1-4的底部均固接有安装有滚动轴承1-3的轴承安装座1-2且轴承安装座1-2对称设置，转轴1-7通过滚动轴承1-3与安装立板1-4转动连接；在轴承安装座1-2的两端均固接有端盖，在端盖与转轴1-7之间设有密封件。

在转轴1-7上共轴线套设有行走车轮1-8，行走车轮1-8可沿转轴1-7的轴向平移但不可沿转轴1-7的周向旋转；具体连接方式为：在转轴1-7的外周面设有外花键，在行走车轮1-8上开设有沿其轴向延伸的内花键，行走车轮1-8的内花键与转轴1-7的外花键滑动配合。

在行走车轮1-8的两侧与安装立板1-4之间均设有套设在转轴1-7外的弹簧1-5，弹簧1-5与转轴1-7过渡配合。在弹簧1-5与安装立板1-4之间设有推力球轴承1-6，推力球轴承1-6的外侧座圈与转轴1-7间隙配合、内侧座圈与转轴1-7过盈配合，推力球轴承1-6的外侧座圈与轴承安装座1-2的端部的端盖相固接，推力球轴承1-6的内侧座圈与弹簧1-5的端部相固接，弹簧1-5的另一端与行走车轮1-8的侧面相固接。

工作原理：行走车轮1-8带动整个行走装置在轨道上行驶，当轨道之间的平行度发生变化时行走车轮1-8随运行轨道的偏移方向而在转轴1-7上发生滑移，由于转轴1-7与行走车轮1-8之间为花键连接，行走车轮1-8可沿转轴1-7的轴向平移但不可沿转轴1-7的周向旋转，因此行走车轮1-8的平移运动不影响旋转过程；当行走车轮1-8在转轴1-7上发生滑移时，滑移方向上的弹簧1-5受到压力产生较大的压缩，从而能够形成对行走车轮1-8的推送力，当运行轨道恢复平直的时候，行走车轮1-8便能够在该弹簧1-5的推力作用下恢复到转轴1-7的中部，使得转轴1-7受到的压力相等，防止转轴1-7变形，延长了使用寿命；弹簧1-5的一端与行走车轮1-8的侧面固接、另一端固接有推力球轴承1-6，可以使得弹簧1-5随着行走车轮1-8旋转时弹簧1-5与安装立板1-4之间的摩擦转变为推力球轴承1-6的滚动摩擦，减小了行走车轮1-8在运行过程中受到的阻力。