1.一种运行平稳的起重机龙门架，其特征是：包括两组横向且对称设置的大车下横梁(5)，在大车下横梁(5)的上方设有与两组所述大车下横梁(5)相固接的龙门架(6)；在大车下横梁(5)的底部固接有两组第二鞍梁(4)，第二鞍梁(4)关于大车下横梁(5)对称设置；在第二鞍梁(4)的底部固接有两组第一鞍梁(3)且第一鞍梁(3)关于第二鞍梁(4)对称设置；在第一鞍梁(3)的底部固接有两组行车单元且行车单元关于第一鞍梁(3)对称设置；行车单元包括与第一鞍梁(3)相固接的平衡梁(2)和在平衡梁(2)的底部固接的两组车轮机构(1)，车轮机构(1)关于平衡梁(2)对称设置；还包括可驱动车轮机构(1)运行的驱动电机(7)；
车轮机构(1)包括与平衡梁(2)相固接的底部敞口的外壳(1-1)，在外壳(1-1)顶壁内侧面固接有两组纵向设置的安装立板(1-4)，还包括横向设置且与两组所述安装立板(1-4)转动连接的转轴(1-7)，在转轴(1-7)上共轴线套设有行走车轮(1-8)，行走车轮(1-8)可沿转轴(1-7)的轴向平移但不可沿转轴(1-7)的周向旋转；在行走车轮(1-8)的两侧与安装立板(1-4)之间均设有套设在转轴(1-7)外的弹簧(1-5)，在弹簧(1-5)与安装立板(1-4)之间设有推力球轴承(1-6)，推力球轴承(1-6)的外侧座圈与转轴(1-7)间隙配合、内侧座圈与转轴(1-7)过盈配合，推力球轴承(1-6)的外侧座圈与安装立板(1-4)相固接、内侧座圈与弹簧(1-5)的端部相固接，弹簧(1-5)的另一端与行走车轮(1-8)的侧面相固接。
2.如权利要求1所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：在两组所述安装立板(1-4)的底部均固接有安装有滚动轴承(1-3)的轴承安装座(1-2)且轴承安装座(1-2)对称设置，转轴(1-7)通过滚动轴承(1-3)与安装立板(1-4)转动连接；在轴承安装座(1-2)的两端均固接有端盖，在端盖与转轴(1-7)之间设有密封件；推力球轴承(1-6)的外侧座圈与端盖相固接。
3.如权利要求1所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：在转轴(1-7)的外周面设有外花键，在行走车轮(1-8)上开设有沿其轴向延伸的内花键，行走车轮(1-8)的内花键与转轴(1-7)的外花键滑动配合。
4.如权利要求1所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：弹簧(1-5)与转轴(1-7)过渡配合。
5.如权利要求1所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：驱动电机(7)至少设有两组，每组驱动电机(7)均与一组行车单元相固接；驱动电机(7)的输出轴通过联轴器与行车单元中的一组转轴(1-7)共轴线连接。
6.如权利要求1所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：龙门架包括在大车下横梁(5)的顶部固接的端梁架(6-1)，两组所述端梁架(6-1)对称设置；还包括横向设置且连接两组所述端梁架(6-1)的小车行走横梁(6-2)。
7.如权利要求6所述的运行平稳的起重机龙门架，其特征是：端梁架(6-1)为正向直立的三角形结构。